本实用新型涉及一种气动生产领域，尤其涉及一种气动控制系统。
背景技术：
目前在真空吸持设备中，主要是通过真空泵或其他真空设备抽取空气直接形成真空，从而取放物体，这样做虽然能够达到取货和送货，但是抽气的时间较长，效率较低，需要的资源较多，产生浪费，不能高效率的进行充气和放气，容易造成资源的浪费，甚至造成安全方面的问题。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种能够实现可在充气和放气状态下进行高效来回切换的气动控制系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可在充气和放气状态下来回高效切换的气动控制系统。
本实用新型的气动控制系统，包括真空发生装置、气源处理装置和气流处理装置，所述真空发生装置包括依次相连的真空发生器、调速阀和电磁阀，所述真空发生器上设有两个出气口，其中一个所述出气口和所述气流处理装置相连，所述气源处理装置包括均与所述电磁阀相连的氮气源处理装置和气控装置，所述气控装置包括气体质量流量控制器、分别与所述气体质量流量控制器相连的第一进气单元和第二进气单元，所述气流处理装置包括依次相连的流量计、分别与所述流量计连接的第一出气单元和第二出气单元。
进一步的，所述第一进气单元和第二进气单元均包括过滤器和进气阀。
进一步的，所述第一出气单元和第二出气单元均包括出气阀。
进一步的，所述气流处理装置还包括温湿度计。
进一步的，所述氮气源处理装置包括氮气进气阀、调压阀和压力表。
进一步的，还包括设置在所述真空发生装置和气源处理装置之间的减压阀。
进一步的，所述电磁阀为单电控电磁阀。
进一步的，还包括两个真空吸盘组，两个所述真空吸盘组分别与所述第一进气单元和第二进气单元相连。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：采用这样的结构后，真空发生器在产生真空的过程中，氮气源处理装置和气控装置相互配合，保证吸气时能够保持在正常压力范围的状态，而且在与气流处理装置迅速切换的高效配合下，保障系统的安全以及生产效率，系统的可靠性和安全性得到提高，提高产品生产效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是气动控制系统的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 真空发生器 2 调速阀
3 电磁阀 4 气体质量流量控制器
5 流量计 6 过滤器
7 进气阀 8 出气阀
9 温湿度计 10 氮气进气阀
11 调压阀 12 压力表
13 减压阀 14 真空吸盘组
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1所示的一种气动控制系统，包括真空发生装置、气源处理装置和气流处理装置，真空发生装置包括依次相连的真空发生器1、调速阀2和电磁阀3，真空发生器1上设有两个出气口，其中一个出气口和气流处理装置相连，气源处理装置包括均与电磁阀3相连的氮气源处理装置和气控装置，气控装置包括气体质量流量控制器4、分别与气体质量流量控制器4相连的第一进气单元和第二进气单元，气流处理装置包括依次相连的流量计5、分别与流量计5连接的第一出气单元和第二出气单元。
本实用新型提供的气动控制系统的原理如下：
通过真空发生装置在对气控装置中的第一进气单元和第二进气单元进行抽真空的过程中，可以随时切换到进气源氮气气源破坏真空状态，这样，可以进行高效的取货和送货，另外，真空发生器1上开设有两个出气口，其中一个用来保持气控装置的真空度，与真空发生器1相连通的气流处理装置用来实现送货或者下料，配备的流量计5用来控制上货和下货的速率。
为了对充气和放气进行较好的把控，第一进气单元和第二进气单元均包括过滤器6和进气阀7，第一出气单元和第二出气单元均包括出气阀8。
为了对经过真空发生器1并即将要进行放气的气体进行测控，气流处理装置还包括温湿度计9。
为了对氮气气源进行把控，氮气源处理装置包括氮气进气阀10、调压阀11和压力表12。
为了降低真空发生器1之前的气压，还包括设置在真空发生装置和氮气源处理装置之间的减压阀13。
为了对充气的气源进行很好的控制，电磁阀3为单电控电磁阀。
为了对货物进行有力的抓、取和放，还包括两个真空吸盘组14，两个真空吸盘组14分别与第一进气单元和第二进气单元相连。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。