本实用新型涉及自动扶梯技术领域，尤其是涉及一种扶梯及物品运输系统。
背景技术：
随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，各种服务于人们的机器也不断出现，扶梯的出现给人们的生活带来了极大的方便，方便人们上下楼，尤其在商场中，尤为常见。
近年来，电动扶梯的安全问题越来越引人注意，甚至发生了电梯故障导致人员直接卷入自动扶梯中而直接造成人员伤亡事故的发生，因此，自动扶梯的安全问题成为了重中之重。
但是，传统的自动扶梯中的梳齿板可相对于楼层板移动，移动后梳齿板无法与楼层板搭接，楼层板会出现翻转的可能，且人员从楼层板落下时，无法保护人员，造成人员的损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种扶梯及物品运输系统，以缓解了现有技术中存在的自动扶梯中的梳齿板可相对于楼层板移动，存在一定安全隐患，且人员从楼层板落下时，无法保护人员，造成人员的损伤的技术问题。
本实用新型提供的扶梯，包括：梳齿板、楼层板、第一限位构件、检测装置、控制装置、充气装置和安全气囊；
梳齿板通过梳齿板夹持装置与楼层板连接，第一限位构件穿过梳齿板夹持装置与梳齿板连接，梳齿板夹持装置通过第二限位构件与楼层板连接，第一限位构件和第二限位构件共同作用，以使梳齿板无法相对于楼层板移动；
检测装置与控制装置电连接，控制装置与充气装置电连接，检测装置用于检测楼层板的下方区域内的物体信息，并将此物体信息传递至控制装置内，控制装置根据此物体信息对应控制充气装置的开启或关闭；
安全气囊设置于楼层板的正下方，充气装置用于为安全气囊充气，以使从楼层板落下的物体落到充气后的安全气囊上。
进一步的，第一限位构件设置为螺栓；
楼层板上设置有通孔，梳齿板对应通孔的位置设置有螺纹孔，螺栓穿过通孔伸入到螺纹孔内，且螺栓与螺纹孔配合连接，以使梳齿板无法相对于楼层板移动。
进一步的，扶梯还包括驱动装置；
驱动装置与扶梯梯级连接，驱动装置用于带动扶梯梯级转动；
控制装置与驱动装置连接，控制装置根据检测装置检测到的楼层板下方的物体信息，对应控制驱动装置的开启或关闭。
进一步的，扶梯还包括手动控制开关；
手动控制开关与驱动装置电连接，以控制驱动装置的开启或关闭。
进一步的，扶梯还包括湿度感应器；
湿度感应器与控制装置电连接，湿度感应器用于检测楼层板的表面湿度信息，并将此湿度信息传递至控制装置内，控制装置根据此湿度信息对应控制驱动装置的开启或关闭。
进一步的，驱动装置设置为电动机。
进一步的，梳齿板和楼层板的表面上均设置有用于增大表面摩擦力的防滑摩擦部。
进一步的，防滑摩擦部设置为凸起。
进一步的，扶梯还包括报警装置；
报警装置与控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到的楼层板下方的物体信息，对应控制报警装置的开启或关闭。
本实用新型提供的物品运输系统，包括扶梯。
本实用新型提供的扶梯，包括：梳齿板、楼层板、第一限位构件、第二限位构件、检测装置、控制装置、充气装置和安全气囊；梳齿板通过梳齿板夹持装置与楼层板连接，第一限位构件穿过梳齿板夹持装置与梳齿板连接，梳齿板夹持装置通过第二限位构件与楼层板连接，第一限位构件和第二限位构件共同作用，以使梳齿板无法相对于楼层板移动；检测装置与控制装置电连接，控制装置与充气装置电连接，检测装置用于检测楼层板的下方区域内的物体信息，并将此物体信息传递至控制装置内，控制装置根据此物体信息对应控制充气装置的开启或关闭；安全气囊设置于楼层板的正下方，充气装置用于为安全气囊充气，以使从楼层板落下的物体落到充气后的安全气囊上。通过使用第一限位和第二限位构件，使梳齿板无法相对于楼层板移动，同时设置检测装置感知楼层板下方区域内是否有物体，当有物体时，控制装置控制充气装置开启，充气装置快速为安全气囊充气，使物体落在安全气囊上，缓解了现有技术中存在的自动扶梯中的梳齿板可相对于楼层板移动，存在一定安全隐患，且人员从楼层板落下时，无法保护人员，造成人员的损伤的技术问题，实现了限制梳齿板相对于楼层板移动，人员从楼层板落下时，保护人身安全，增加扶梯整体安全性的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的扶梯中的梳齿板和楼层板的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的扶梯中的梳齿板和楼层板带有防滑摩擦部的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的扶梯的结构框图。
图标：10-梳齿板；20-梳齿板夹持装置；30-楼层板；40-第一限位构件；50-第二限位构件；60-防滑摩擦部；100-检测装置；200-控制装置；300-充气装置；400-安全气囊；500-驱动装置；600-手动控制开关；700-湿度感应器；800-报警装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的扶梯中的梳齿板和楼层板的结构示意图；图2为本实施例提供的扶梯中的梳齿板和楼层板带有防滑摩擦部的结构示意图；图3为本实施例提供的扶梯的结构框图。
如图1-3所示，本实施例提供的扶梯，包括：梳齿板10、楼层板30、第一限位构件40、第二限位构件50、检测装置100、控制装置200、充气装置300和安全气囊400；梳齿板10通过梳齿板夹持装置20与楼层板30连接，第一限位构件40穿过梳齿板夹持装置20与梳齿板10连接，梳齿板夹持装置20通过第二限位构件50与楼层板30连接，第一限位构件40和第二限位构件50共同作用，以使梳齿板10无法相对于楼层板30移动；检测装置100与控制装置200电连接，控制装置200与充气装置300电连接，检测装置100用于检测楼层板30的下方区域内的物体信息，并将此物体信息传递至控制装置200内，控制装置200根据此物体信息对应控制充气装置300的开启或关闭；安全气囊400设置于楼层板30的正下方，充气装置300用于为安全气囊400充气，以使从楼层板30落下的物体落到充气后的安全气囊400上。
其中，通过第一限位构件40将梳齿板10和楼层板30连接，使梳齿板10无法相对于楼层板30移动，避免因梳齿板10相远离楼层板30的方向移动，致使楼层板30易活动，人员踩踏楼层板30时，容易造成楼层板30损坏，人员从楼层板30处落下，造成人员的损伤。
同时，利用检测装置100检测楼层板30下方区域内是否有物体，当人体从楼层板30处落下时，检测装置100检测到有物体，将检测信号传递至控制装置200内，控制装置200控制充气装置300开启，使充气装置300快速为安全气囊400充气，保证人体或物体落到安全气囊400上，减轻人体或物体的损伤，为乘梯人提供更加安全的上下楼服务。
本实施例提供的扶梯，包括：梳齿板10、楼层板30、第一限位构件40、第二限位构件50、检测装置100、控制装置200、充气装置300和安全气囊400；梳齿板10通过梳齿板夹持装置20与楼层板30连接，第一限位构件40穿过梳齿板夹持装置20与梳齿板10连接，梳齿板夹持装置20通过第二限位构件50与楼层板30连接，第一限位构件40和第二限位构件50共同作用，以使梳齿板10无法相对于楼层板30移动；检测装置100与控制装置200电连接，控制装置200与充气装置300电连接，检测装置100用于检测楼层板30的下方区域内的物体信息，并将此物体信息传递至控制装置200内，控制装置200根据此物体信息对应控制充气装置300的开启或关闭；安全气囊400设置于楼层板30的正下方，充气装置300用于为安全气囊400充气，以使从楼层板30落下的物体落到充气后的安全气囊400上。通过使用第一限位构件40和第二限位构件50，使梳齿板10无法相对于楼层板30移动，同时设置检测装置100感知楼层板30下方区域内是否有物体，当有物体时，控制装置200控制充气装置300开启，充气装置300快速为安全气囊400充气，使物体落在安全气囊400上，缓解了现有技术中存在的自动扶梯中的梳齿板10可相对于楼层板30移动，存在一定安全隐患，且人员从楼层板30落下时，无法保护人员，造成人员的损伤的技术问题，实现了限制梳齿板10相对于楼层板30移动，人员从楼层板30落下时，保护乘梯人安全，增加扶梯的整体安全性的技术效果。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的扶梯中的第一限位构件40设置为螺栓；楼层板30上设置有通孔，梳齿板10对应通孔的位置设置有螺纹孔，螺栓穿过通孔伸入到螺纹孔内，且螺栓与螺纹孔配合连接，以使梳齿板10无法相对于楼层板30移动。
通过使用螺栓穿过通孔伸入到梳齿板10的螺纹孔中，螺栓和螺纹孔配合连接，将楼层板30和梳齿板10连接，同时，使用螺栓可方便拆卸，当梳齿板10或楼层板30需要检查、维修时，将螺栓拧下，使梳齿板10可相对于楼层板30移动，方便工作人员检测、维修梳齿板10和楼层板30。
进一步的，梳齿板10和楼层板30的表面上均设置有用于增大表面摩擦力的防滑摩擦部60。
进一步的，防滑摩擦部60设置为凸起。
其中，在梳齿板10和楼层板30的表面上均设置防滑摩擦部60，利用防滑摩擦部60增加梳齿板10和楼层板30的表面摩擦力，避免当人体踩踏梳齿板10和楼层板30时，出现脚滑的情况发生，提高了梳齿板10和楼层板30的整体安全性。
本实施例提供的扶梯，通过螺栓和螺纹孔的配合连接，使梳齿板10无法相对于楼层板30移动，且螺栓和螺纹孔的配合连接方便拆卸，便于工作人员检测、维修梳齿板10和楼层板30；通过在梳齿板10和楼层板30的表面上设置防滑摩擦部60，增大梳齿板10和楼层板30的表面摩擦力，防止人员在使用扶梯时，踩踏梳齿板10和楼层板30产生滑倒的情况。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的扶梯还包括驱动装置500；驱动装置500与扶梯梯级连接，驱动装置500用于带动扶梯梯级转动；控制装置200与驱动装置500连接，控制装置200根据检测装置100检测到的楼层板30下方的物体信息，对应控制驱动装置500的开启或关闭。
进一步的，驱动装置500设置为电动机。
其中，当检测装置100检测到楼层板30下方区域有物体时，控制装置200控制驱动装置500关闭，避免驱动装置500的运行造成坠落物体的损害，实现了物体从楼层板30处落下时，自动关闭驱动装置500的技术效果，提高扶梯的整体安全性，保护乘梯人的安全，更加适宜推广使用。
进一步的，扶梯还包括手动控制开关600；手动控制开关600与驱动装置500电连接，以控制驱动装置500的开启或关闭。
其中，在扶梯的一侧还设置手动控制开关600，当发现扶梯有异常情况时，使用手动控制开关600紧急关闭驱动装置500运行，使扶梯停运，检查、维修完毕后，使用手动控制开关600开启驱动装置500运行。
本实施例提供的扶梯，通过控制装置200控制驱动装置500，避免驱动装置500的运行造成坠落物体的损害，提高扶梯的整体安全性；通过手动控制开关600自由控制驱动装置500的开启或关闭，实现紧急制动的技术效果。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的扶梯还包括湿度感应器700；湿度感应器700与控制装置200电连接，湿度感应器700用于检测楼层板30的表面湿度信息，并将此湿度信息传递至控制装置200内，控制装置200根据此湿度信息对应控制驱动装置500的开启或关闭。
其中，扶梯还设置湿度感应器700，感应楼层板30的湿度，当楼层板30的湿度过大时，控制装置200控制驱动装置500关闭，防止楼层板30上的液体进入到扶梯内，造成扶梯的损坏，提高扶梯的整体安全性。
进一步的，扶梯还包括报警装置800；报警装置800与控制装置200电连接，控制装置200根据检测装置100检测到的楼层板30下方的物体信息，对应控制报警装置800的开启或关闭。
其中，当检测装置100检测到楼层板30下方有物体时，控制装置200控制报警装置800开启，语音提示周围人群扶梯有异常状况，对周围人提出警示，也方便了操作人员对扶梯的准确操作，能第一时间告知外界扶梯故障。
报警装置800可以为响铃组件，也可以为语音组件，起到提醒周围人群扶梯情况的作用，另外，在报警装置800内可设置信号发射装置，利用信号发射装置将报警信号发送至外部，提醒扶梯管理者扶梯的情况。
本实施例提供的扶梯，通过湿度感应器700感应楼层板30的湿度，当楼层板30湿度过大，控制装置200控制驱动装置500关闭，避免楼层板30上的液体渗入到扶梯内，造成扶梯内各装置的损坏；通过设置报警装置800，当扶梯出现异常状况时，控制装置200控制报警装置800开始工作，提醒扶梯周围人群扶梯有异常状况，提醒工作人员抓紧检修扶梯。
本实施例提供的物品运输系统，包括扶梯。
由于本实施例提供的物品运输系统的技术效果与上述的扶梯的技术效果相同，此处不在赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。