1.一种轨道运输系统，其特征在于，包括：控制系统和用于运输货物的运输车辆；所述运输车辆包括至少一个可沿第一轨道移动的摆渡车和至少一个可沿第二轨道移动的穿梭车；所述摆渡车和所述穿梭车可自由交换货物，其中，所述第一轨道的不同位置对应不同货架，所述第二轨道的不同位置对应一个货架上的不同位置；所述控制系统分别与所述摆渡车和所述穿梭车电性连接，用于获取货物信息及所述摆渡车和所述穿梭车的位置信息，并控制所述摆渡车和所述穿梭车将货物运输至所述货架上预设位置或者将所述货架上预设位置的货物运出。
2.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制器、通信单元、操作端和多个无线收发器，所述通信单元和所述操作端均和所述主控制器电连接，所述操作端用于接收用户指令及向所述用户显示运输状态；所述通信单元用于和所述摆渡车以及所述穿梭车之间通信，以接收所述摆渡车和所述穿梭车的位置信息，并控制所述摆渡车和所述穿梭车的移动；所述主控制器用于根据所述用户指令控制所述摆渡车以及所述穿梭车将货物运输至所述货架上预设位置或者将所述货架上预设位置的货物运出；
每个所述摆渡车和每个所述穿梭车上均设置一个所述无线收发器，所述无线收发器和所述通信单元之间通过无线方式电连接，用于和所述通信单元之间通信。
3.根据权利要求2所述的轨道运输系统，其特征在于，每个所述运输车辆均包括有车辆控制器，所述车辆控制器和所述无线收发器电连接，以根据所述无线收发器所接收到的控制信息控制所述运输车辆运动参数，所述运动参数包括所述运输车辆的启停、速度和方向中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的轨道运输系统，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直；和/或，所述第一轨道和所述第二轨道均为多个，且多个所述第一轨道和多个所述第二轨道相互间隔设置。
5.根据权利要求4所述的轨道运输系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于接收检测区的货物信息的检测装置，所述检测装置和所述主控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的轨道运输系统，其特征在于，所述摆渡车被承载于所述第一轨道上并由所述第一轨道提供驱动电力；和/或，所述穿梭车被承载于所述第二轨道上并由所述第二轨道提供驱动电力。
7.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其特征在于，所述运输车辆上设置有用于取放货物的机械臂或者传送带。
8.根据权利要求7所述的轨道运输系统，其特征在于，还包括码垛装置和称量装置；所述码垛装置用于对货物进行码垛，所述称量装置用于对码垛好的货物进行称重，所述码垛装置和所述称量装置均位于货架摆放区域之外。
9.根据权利要求8所述的轨道运输系统，其特征在于，还包括回流通道区域，所述回流通道区域的两端分别和所述称量装置以及所述货架摆放区域连通，所述回流通道区域内具有至少一个所述运输车辆，所述运输车辆用于将经过码垛好的货物输送至所述货架摆放区域上。
10.一种仓库物流系统，其特征在于，包括间隔排布以形成货物暂存区的多个货架和如权利要求1-9任一项所述的轨道运输系统，所述轨道运输系统中的运输车辆在相邻所述货架之间的间隔中移动。