轨道运输系统和仓库物流系统的制作方法

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种轨道运输系统和仓库物流系统。

背景技术：

工厂在完成货物或产品的生产后，需要根据生产的速度和中转速度，将货物运输至暂存区域的货架上暂存，进而将货物运输至码垛打包区域进行码垛和打包。

现有技术中，货物的运输和中转通过人力劳动实现，人员利用简单的拉送工具将货物拉送至暂存区及码垛打包区。

现有技术中人工运输货物的方式，不仅效率低，劳动强度大，并且具有较高的人力成本，不再适用于如今的自动化生产线的高效率和低成本的需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轨道运输系统和仓库物流系统，解决了现有技术中人工运输货物劳动强度大、效率低等问题，实现了自动化运输，可以高效率地完成货物的转存和周转。

本实用新型一方面提供一种轨道运输系统，包括：控制系统和用于运输货物的运输车辆；所述运输车辆包括至少一个可沿第一轨道移动的摆渡车和至少一个可沿第二轨道移动的穿梭车；所述摆渡车和所述穿梭车可自由交换货物，其中，所述第一轨道的不同位置对应不同货架，所述第二轨道的不同位置对应一个货架上的不同位置；所述控制系统分别与所述摆渡车和所述穿梭车电性连接，用于获取货物信息及所述摆渡车和所述穿梭车的位置信息，并控制所述摆渡车和所述穿梭车将货物运输至所述货架上预设位置或者将所述货架上预设位置的货物运出。

本实用新型实施例提供的轨道运输系统，运输车辆在轨道上行驶，摆渡车和穿梭车协同作业运输货物，自动化程度高，效率高；通过控制系统获取信息并调度摆渡车和穿梭车，操作简单，智能化程度高；摆渡车和穿梭车在轨道上行驶，安全可靠，运行速度快，有利于提高运输效率。

所述控制系统包括主控制器、通信单元操作端和多个无线收发器，所述通信单元和所述操作端均和所述主控制器电连接，所述操作端用于接收用户指令及向所述用户显示运输状态；所述通信单元用于和所述摆渡车以及所述穿梭车之间通信，以接收所述摆渡车和所述穿梭车的位置信息，并控制所述摆渡车和所述穿梭车的移动；所述主控制器用于根据所述用户指令控制所述摆渡车以及所述穿梭车将货物运输至所述货架上预设位置或者将所述货架上预设位置的货物运出；

每个所述摆渡车和每个所述穿梭车上均设置一个所述无线收发器，所述无线收发器和所述通信单元之间通过无线方式电连接，用于和所述通信单元之间通信。

每个所述运输车辆均包括有车辆控制器，所述车辆控制器和所述无线收发器电连接，以根据所述无线收发器所接收到的控制信息控制所述运输车辆运动参数，所述运动参数包括所述运输车辆的启停、速度和方向中的至少一个。

所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直；和/或，所述第一轨道和所述第二轨道均为多个，且多个所述第一轨道和多个所述第二轨道相互间隔设置。

所述控制系统还包括用于接收检测区的货物信息的检测装置，所述检测装置和所述主控制器电连接。

所述摆渡车被承载于所述第一轨道上并由所述第一轨道提供驱动电力；和/或，所述穿梭车被承载于所述第二轨道上并由所述第二轨道提供驱动电力。

所述运输车辆上设置有用于取放货物的机械臂或者传送带。

还包括码垛装置和称量装置；所述码垛装置用于对货物进行码垛，所述称量装置用于对码垛好的货物进行称重，所述码垛装置和所述称量装置均位于所述货架的摆放区域之外。

还包括回流通道区域，所述回流通道区域的两端分别和所述称量装置以及所述货架的摆放区域连通，所述回流通道区域内具有至少一个所述运输车辆，所述运输车辆用于将经过码垛好的货物输送至所述货架上。

本实用新型实施例提供的轨道运输系统，运输车辆在轨道上行驶，摆渡车和穿梭车协同作业运输货物，自动化程度高，效率高；通过控制系统获取信息并调度摆渡车和穿梭车，操作简单，智能化程度高；摆渡车和穿梭车在轨道上行驶，由安全单极滑触线或轨道供电，安全可靠，运行速度快，有利于提高运输效率；货物取放及打包码垛都采用机械装置，作业速度快、效率高，有利于节约劳动力。

本实用新型另一方面提供一种仓库物流系统，包括间隔排布以形成货物暂存区的多个货架和如上所述的轨道运输系统，所述轨道运输系统中的运输车辆在相邻所述货架之间的间隔中移动。

本实用新型实施例提供的仓库物流系统，运输车辆在轨道上行驶，摆渡车和穿梭车协同作业运输货物，自动化程度高，效率高；通过控制系统获取信息并调度摆渡车和穿梭车，操作简单，智能化程度高；摆渡车和穿梭车在轨道上行驶，由安全单极滑触线或轨道供电，安全可靠，运行速度快，有利于提高运输效率；货物取放及打包码垛都采用机械装置，作业速度快、效率高，有利于节约劳动力；仓库区域划分合理，摆渡车和穿梭车可有序行驶，将货物运输至指定区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨道运输系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轨道运输系统的控制系统示意图。

附图标记：

10-第一轨道

11-摆渡车

20-第二轨道

21-穿梭车

3-码垛装置

4-称量装置

101-货物入口区

102-检测区

103-货物暂存区

104-货架摆放区域

105-打包码垛区

106-回流通道区域

51-主控制器

52-通信单元

53-操作端

54-无线收发器

55-车辆控制器

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图并结合具体的实施例描述本实用新型。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的轨道运输系统的示意图，图2为本实用新型实施例提供的轨道运输系统的控制系统示意图，参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种轨道运输系统，包括：控制系统和用于运输货物的运输车辆；运输车辆包括至少一个可沿第一轨道10移动的摆渡车11和至少一个可沿第二轨道20移动的穿梭车21；摆渡车11和穿梭车21可自由交换货物，其中，第一轨道10的不同位置对应不同货架，第二轨道20的不同位置对应一个货架上的不同位置；控制系统分别与摆渡车11和穿梭车21电性连接，用于获取货物信息及摆渡车11和穿梭车21的位置信息，并控制摆渡车11和穿梭车21将货物运输至货架上预设位置或者将货架上预设位置的货物运出。

具体地，在控制系统的调度下，摆渡车11和穿梭车21协同作业，分别在第一轨道10和第二轨道20上移动，将货物运输至货架上的预设位置或者将货架上预设位置的货物运出。通过摆渡车11在第一轨道10上运行，将货物运输至预设货架，再通过第二轨道20上的穿梭车21将货物运输至该货架上的预设位置。将货架上预设位置的货物取出时，则过程相反。

第一轨道10和第二轨道20的数量为多条，同时摆渡车11和穿梭车21 的数量为多个。一般情况下，仓库的可分为不同区域，如货物入口区101、检测区102、货物暂存区103、打包码垛区105等。控制系统连接多个摆渡车 11和穿梭车21，并获取不同区域的货物信息，规划运输路径，控制多个摆渡车11和穿梭车21有序地将货物从一个区域运输至另一个区域。

在轨道上行驶的摆渡车11和穿梭车21的承载能力较大，为1吨左右，一次性可运输多件货物，节省了劳动力，提高了运输效率。同时，摆渡车11 和穿梭车21在轨道上行驶，可达到较高的运行速度，进一步提高了运输效率。

本实用新型实施例提供的轨道运输系统，运输车辆在轨道上行驶，摆渡车和穿梭车协同作业运输货物，自动化程度高，效率高；通过控制系统获取信息并调度摆渡车和穿梭车，操作简单，智能化程度高；摆渡车和穿梭车在轨道上行驶，安全可靠，运行速度快，有利于提高运输效率。

实施例二

继续参考图1和图2所示，控制系统包括主控制器51、通信单元52、操作端53和多个无线收发器54，通信单元52和操作端53均和主控制器51电连接，操作端53用于接收用户指令及向用户显示运输状态；通信单元52用于和摆渡车11以及穿梭车21之间通信，以接收摆渡车11和穿梭车21的位置信息，并控制摆渡车11和穿梭车21的移动；主控制器51用于根据用户指令控制摆渡车11以及穿梭车21将货物运输至货架上预设位置或者将货架上预设位置的货物运出；

每个摆渡车11和每个穿梭车21上均设置一个无线收发器54，无线收发器54和通信单元52之间通过无线方式电连接，用于和通信单元52之间通信。

具体地，通信单元52接收来自摆渡车11和穿梭车21上的无线收发器 54的信息，以及货物信息，并显示在操作端53；用户通过操作端53输入操作指令，主控制器51根据操作指令计算出摆渡车11和穿梭车21的最佳运行线路，并通过通信单元52将控制信息发出，摆渡车11和穿梭车21上的无线收发器54接收控制信息，根据控制信息将货物运输至货架上预设位置或者将货架上预设位置的货物运出。

进一步地，每个运输车辆均包括有车辆控制器55，车辆控制器55和无线收发器54电连接，以根据无线收发器54所接收到的控制信息控制运输车辆运动参数，运动参数包括运输车辆的启停、速度和方向中的至少一个。

摆渡车11和穿梭车21上的无线收发器54接收到控制信息后，将控制信息发送给车辆控制器55，车辆控制器55根据控制信息，控制运输车辆的运动参数，运输车辆的启停、速度和方向被控制，从而实现控制信息中的摆渡车11和穿梭车21的最佳运行线路，达到将货物运输至货架上预设位置或者将货架上预设位置的货物运出的目的。

第一轨道10和第二轨道20相互垂直；和/或，第一轨道10和第二轨道 20均为多个，且多个第一轨道10和多个第二轨道20相互间隔设置。可选地，第一轨道10为横向轨道，第二轨道20为纵向轨道，横向轨道和纵向轨道处置交叉，可覆盖整个仓库，并且货物的位置可以很方便的采用坐标或者轨道的位置来确定。

第一轨道10和第二轨道20的数量为多条，同时摆渡车11和穿梭车21 的数量为多个。一般情况下，多个第一轨道10和多个第二轨道20相互间隔设置，将仓库分为不同区域，如货物入口区101、出口区、检测区102、暂存区、打包区等。控制系统连接多个摆渡车11和穿梭车21，并获取不同区域的货物信息，规划运输路径，控制多个摆渡车11和穿梭车21有序地将货物从一个区域运输至另一个区域。

本实施例中，控制系统还包括用于接收检测区102的货物信息的检测装置，检测装置和主控制器51电连接。

具体地，入口区的货物经过摆渡车11和穿梭车21运输至检测区102，检测装置对货物的重量、质量等信息进行检测，并将检测到的货物信息发送到主控制器51，主控制器51根据货物信息，计算出需要的运输车辆并安排好货物的去向，然后控制摆渡车11和穿梭车21协同将货物分批次运送到货物的摆放区域或者运输到打包码垛区105域。

本实施例中，摆渡车11被承载于第一轨道10上并由第一轨道10提供驱动电力；和/或，穿梭车21被承载于第二轨道20上并由第二轨道20提供驱动电力。

具体地，第一轨道10采用安全单极滑触线供电380V交流电，为摆渡车 11提供驱动电力，第二轨道20采用轨道供电36V交流电，为穿梭车21的运行提供驱动电力。安全单极滑触线供电和轨道供电安全性、可靠性很高。并且摆渡车11和穿梭车21在轨道上运行，具有更快的运行速度，可有效提高货物输送的效率，节约运行时间。

本实施例中，运输车辆上设置有用于取放货物的机械臂或者传送带。

摆渡车11和穿梭车21将货物运输至货架上预设位置或者将货架上预设位置的货物运出的过程中，货物需要从货架上取下放到运输车辆上，或者从运输车辆取下放到货架上的指定位置，并且在运输车辆在轨道上运输的过程中，也需要将货物从摆渡车11上移到穿梭车21上或者从穿梭车21上移动到摆渡车11上，为了提高自动化运输水平以及减轻劳动强度，不采取人工搬运取放，而通过在摆渡车11和穿梭车21上设置机械臂，控制系统控制机械臂取放货物，或者在摆渡车11和穿梭车21上设置传送带，运输车辆到达指定位置时，控制系统启动传送带，货物被传送至运输车辆上或者货架上。

本实用新型实施例提供的轨道运输系统还包括码垛装置3和称量装置4；码垛装置3用于对货物进行码垛，称量装置4用于对码垛好的货物进行称重，码垛装置3和称量装置4均位于货架的摆放区域之外。

具体地，码垛装置3为码垛机器人，码垛机器人在操作系统的控制下，可将打包好的货物按照一定排列码放在指定位置，自动化程度高，且运作灵活精准、快速精准，可大大节省劳动力。称量装置4为静态称量装置4，可以准确称量打包码垛好的货物重量，以记录货物的重量，便于出货。

本实用新型实施例中，轨道运输系统还包括回流通道区域106，回流通道区域106的两端分别和称量装置4以及货架的摆放区域连通，回流通道区域106内具有至少一个运输车辆，运输车辆用于将经过码垛好的货物输送至货架上。

本实用新型实施例提供的轨道运输系统，运输车辆在轨道上行驶，摆渡车和穿梭车协同作业运输货物，自动化程度高，效率高；通过控制系统获取信息并调度摆渡车和穿梭车，操作简单，智能化程度高；摆渡车和穿梭车在轨道上行驶，由安全单极滑触线或轨道供电，安全可靠，运行速度快，有利于提高运输效率；货物取放及打包码垛都采用机械装置，作业速度快、效率高，有利于节约劳动力。

实施例三

继续参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种仓库物流系统，包括间隔排布以形成货物暂存区103的多个货架和如上的轨道运输系统，轨道运输系统中的运输车辆在相邻货架之间的间隔中移动。

本实施例中，仓库可划分为多个区域，包括货物入口区101、检测区102、货物暂存区103、打包码垛区105、回流通道区域106、货架摆放区域104等，入口区、检测区102、货物暂存区103、摆放区、打包码垛区105之间通过多个第一轨道10和多个第二轨道20连接，货物经入口区进入仓库，经第一轨道10和第二轨道20上的摆渡车11和穿梭车21协同作业，运输至检测区102 对货物进行检测，并将检测信息发送给主控制器51；货物检测完毕后，控制系统控制摆渡车11和穿梭车21将货物运输到暂存区的货架上，部分货物直接运输到打包码垛区105，经过码垛机器人进行码垛和打包，并进行静态称量，称量后的货物再经过摆渡车11和穿梭车21运输至摆放区货架的预设位置上。

可选地，仓库还包括出口区(图中未示出)，摆放区货架上的货物积累至一定数量时，可经过出口区输出。

本实施例中，货架可以为单层货架，单层货架的存储空间小，但是其承重能力强，且便于穿梭车21和摆渡车11快速取放货物，具有较高的运输效率。可选地，货架也可以为多层货架，此时，摆渡车11和穿梭车21上应设置对应操作高度的机械臂，以顺利取放货物。

通信单元52接收来自摆渡车11和穿梭车21上的无线收发器54的信息，以及货物信息，并显示在操作端53；用户通过操作端53输入操作指令，主控制器51根据操作指令计算出摆渡车11和穿梭车21的最佳运行线路，并通过通信单元52将控制信息发出，摆渡车11和穿梭车21上的无线收发器54 接收控制信息。

摆渡车11和穿梭车21上的无线收发器54接收到控制信息后，将控制信息发送给车辆控制器55，车辆控制器55根据控制信息，控制运输车辆的运动参数，运输车辆的启停、速度和方向被控制，从而实现控制信息中的摆渡车11和穿梭车21的最佳运行线路，达到将货物运输至货架上预设位置或者将货架上预设位置的货物运出的目的。

本实用新型实施例提供的仓库物流系统，运输车辆在轨道上行驶，摆渡车和穿梭车协同作业运输货物，自动化程度高，效率高；通过控制系统获取信息并调度摆渡车和穿梭车，操作简单，智能化程度高；摆渡车和穿梭车在轨道上行驶，由安全单极滑触线或轨道供电，安全可靠，运行速度快，有利于提高运输效率；货物取放及打包码垛都采用机械装置，作业速度快、效率高，有利于节约劳动力；仓库区域划分合理，摆渡车和穿梭车可有序行驶，将货物运输至指定区域。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。