一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车的制作方法

本实用新型属于餐厨垃圾车技术领域，具体涉及一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车。

背景技术：

餐厨垃圾车主要用于收集、转运餐厨垃圾，在收集过程中需要通过罐体上加装的观察窗查看罐体内垃圾装载情况，由于餐厨垃圾中含有大量的油水混合物，油脂含量高，观察窗很容易被罐体内的餐厨垃圾覆盖遮挡，造成装载过程中装载人员无法观察罐体内餐厨垃圾装载程度，不能充分利用罐体的装载容积，且需要人员在装载过程中多次通过爬梯爬至观察窗进行观察，影响工作效率；另外，由于罐体与后盖之间通过胶条密封，随着胶条的腐蚀老化、磨损等导致密封不严，使得在收集及转运过程中，罐内的污水就会顺着罐体与后盖的缝隙滴漏，造成二次泄漏，污染环境，在垃圾车尾部增加污水收集装置，大多数污水收集装置是由动力缸驱动控制，需要在装载及转运过程中，使其处于污水接水状态，而在卸载垃圾过程中，需要调整使其处于非接水状态，但在工作过程中会出现误操作或忘记的情况，造成二次污染。

技术实现要素：

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车，可自动监控垃圾罐体内垃圾装载情况，并自动控制餐厨垃圾车尾部的污水收集装置，解决垃圾装载过程中观察困难及垃圾收集及转运过程中污水泄漏的问题。

本实用新型提供的一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车，包括驾驶室、底盘、罐体、后盖，罐体顶部设置罐体进料口及顶盖，底盘尾部设置有后防护，所述罐体顶部设置有垃圾装载监控装置，所述罐体尾部设置有污水收集自动控制装置，所述驾驶室内设置有显示屏；所述垃圾装载监控装置包括摄像头Ⅰ、动力缸Ⅰ、转动连杆Ⅰ、固定支座Ⅰ、转动连杆支座Ⅰ，所述动力缸Ⅰ包括缸体Ⅰ及推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ前端设置有推杆接头Ⅰ，所述转动连杆Ⅰ的尾端端部通过销轴与推杆接头Ⅰ连接，所述摄像头Ⅰ安装于转动连杆Ⅰ顶端，所述摄像头Ⅰ通过电线与显示屏连接，所述转动连杆Ⅰ通过销轴与转动连杆支座Ⅰ连接，所述缸体Ⅰ通过销轴与固定支座Ⅰ上的缸体固定座Ⅰ连接；所述污水收集自动控制装置包括动力缸Ⅲ、污水导流盘、污水箱、固定支座Ⅱ、接近开关Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、电磁阀Ⅰ，所述污水导流盘侧面焊接有连接板，所述污水箱上方设置导流盘支座，所述污水导流盘通过连接板及销轴与导流盘支座连接，所述动力缸Ⅲ的一端通过销轴与固定支座Ⅱ上的缸体固定座Ⅲ连接，所述动力缸Ⅲ的另一端通过销轴与连接板连接，所述接近开关Ⅰ安装在罐体与后盖铰接处，所述接近开关Ⅰ通过电线与PLC控制器Ⅰ连接，所述PLC控制器Ⅰ通过电线与电磁阀Ⅰ连接。

所述罐体顶部设置有摄像头Ⅰ保护罩装置，摄像头Ⅰ保护罩装置包括保护罩、动力缸Ⅱ、转动连杆Ⅱ、转动连杆支座Ⅱ，所述动力缸Ⅱ包括缸体Ⅱ及推杆Ⅱ，所述推杆Ⅱ前端设置有推杆接头Ⅱ，所述转动连杆Ⅱ的尾端端部通过销轴与推杆接头Ⅱ连接，所述保护罩通过螺栓安装于转动连杆Ⅱ顶端，所述转动连杆Ⅱ通过销轴与转动连杆支座Ⅱ连接，所述缸体Ⅱ通过销轴与固定支座Ⅰ上的缸体固定座Ⅱ连接。

所述罐体进料口与顶盖铰接处设置有接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅱ通过电线与PLC控制器Ⅱ连接，所述PLC控制器Ⅱ通过电线与动力缸Ⅰ、动力缸Ⅱ连接。

所述罐体尾部安装有摄像头Ⅱ，所述摄像头Ⅱ通过电线与显示屏连接。

所述固定支座Ⅰ、转动连杆支座Ⅰ、转动连杆支座Ⅱ分别焊接在罐体顶部，所述固定支座Ⅱ焊接在底盘上，所述导流盘支座焊接在后防护上，所述缸体固定座Ⅰ、缸体固定座Ⅱ分别焊接在固定支座Ⅰ的两侧，所述缸体固定座Ⅲ焊接在固定支座Ⅱ上。

本实用新型提供的一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车，其有益效果为：（1）自动监控垃圾罐体内垃圾装载情况，便于观察罐体内垃圾装载程度，充分利用罐体的装载容积，且提高了工作效率；（2）自动控制污水收集装置使其处于接水或非接水状态，控制响应更为迅速，操作更加简单便利，有效的解决污水二次泄漏问题；（3）摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ及显示屏可保证在工作人员再驾驶室内及时了解垃圾车工作情况，提高工作效率，并监控特殊情况发生；（4）利用PLC及接近开关等控制垃圾装载监控装置及污水收集自动控制装置，可避免工作人员误操作。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例在垃圾装载时的结构示意图；

图2是图1的A处结构放大示意图；

图3是图1的B处结构放大示意图；

图4是本实用新型的一个实施例在垃圾卸载时的结构示意图；

图5是图4的C处结构放大示意图；

图6是图4的D处结构放大示意图；

图7是图4的E处结构放大示意图

图中标注：

1.后盖；2.罐体；3. 罐体进料口；4.驾驶室；5.摄像头Ⅰ；6.转动连杆Ⅰ；7.转动连杆支座Ⅰ；8.缸体Ⅰ；9.固定支座Ⅰ；10.缸体Ⅱ；11.转动连杆支座Ⅱ；12.转动连杆Ⅱ；13.保护罩；14.连接板；15.动力缸Ⅲ；16.固定支座Ⅱ；17.污水箱；18.导流盘支座；19.污水导流盘；20.推杆接头Ⅰ；21.推杆Ⅰ；22.缸体固定座Ⅰ；23.缸体固定座Ⅱ；24.推杆Ⅱ；25.推杆接头Ⅱ；26.接近开关Ⅰ；27.后防护。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车进行详细的说明。

实施例

参照图1-图7，本实施例的一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车，包括驾驶室4、底盘、罐体2、后盖1，罐体顶部设置罐体进料口3及顶盖，底盘尾部设置有后防护27，所述罐体2顶部设置有垃圾装载监控装置，所述罐体2尾部设置有污水收集自动控制装置，所述驾驶室4内设置有显示屏；所述垃圾装载监控装置包括摄像头Ⅰ5、动力缸Ⅰ、转动连杆Ⅰ6、固定支座Ⅰ9、转动连杆支座Ⅰ7，所述动力缸Ⅰ包括缸体Ⅰ8及推杆Ⅰ21，所述推杆Ⅰ21前端设置有推杆接头Ⅰ20，所述转动连杆Ⅰ6的尾端端部通过销轴与推杆接头Ⅰ20连接，所述摄像头Ⅰ5通过螺栓安装于转动连杆Ⅰ6顶端，所述摄像头Ⅰ5通过电线与显示屏连接，所述转动连杆Ⅰ6通过销轴与转动连杆支座Ⅰ7连接，所述缸体Ⅰ8通过销轴与固定支座Ⅰ9上的缸体固定座Ⅰ22连接；所述污水收集自动控制装置包括动力缸Ⅲ15、污水导流盘19、污水箱17、固定支座Ⅱ16、接近开关Ⅰ26、PLC控制器Ⅰ、电磁阀Ⅰ，所述污水导流盘19侧面焊接有连接板14，所述污水箱17上方设置导流盘支座18，所述污水导流盘19通过连接板14及销轴与导流盘支座18连接，所述动力缸Ⅲ15的一端通过销轴与固定支座Ⅱ16上的缸体固定座Ⅲ连接，所述动力缸Ⅲ15的另一端通过销轴与连接板14连接，所述接近开关Ⅰ26安装在罐体2与后盖1铰接处，所述接近开关Ⅰ26通过电线与PLC控制器Ⅰ连接，所述PLC控制器Ⅰ通过电线与电磁阀Ⅰ连接，所述电磁阀Ⅰ用于控制动力缸Ⅲ15，所述电磁阀Ⅰ安装在垃圾车副车架上。

所述罐体2顶部设置有摄像头Ⅰ保护罩装置，摄像头Ⅰ保护罩装置包括保护罩13、动力缸Ⅱ、转动连杆Ⅱ12、转动连杆支座Ⅱ11，所述动力缸Ⅱ包括缸体Ⅱ10及推杆Ⅱ24，所述推杆Ⅱ24前端设置有推杆接头Ⅱ25，所述转动连杆Ⅱ12的尾端端部通过销轴与推杆接头Ⅱ25连接，所述保护罩13通过螺栓安装于转动连杆Ⅱ12顶端，所述转动连杆Ⅱ12通过销轴与转动连杆支座Ⅱ11连接，所述缸体Ⅱ10通过销轴与固定支座Ⅰ9上的缸体固定座Ⅱ23连接。

所述罐体进料口3与顶盖铰接处设置有接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅱ通过电线与PLC控制器Ⅱ连接，所述PLC控制器Ⅱ通过电线与动力缸Ⅰ、动力缸Ⅱ连接。所述PLC控制器Ⅰ及PLC控制器Ⅱ设置在罐体侧面的电器盒内。

所述罐体尾部安装有摄像头Ⅱ，所述摄像头Ⅱ通过电线与显示屏连接，可通过显示屏观察罐体后方情况。

所述固定支座Ⅰ9、转动连杆支座Ⅰ7、转动连杆支座Ⅱ11分别焊接在罐体2顶部，所述固定支座Ⅱ16焊接在底盘上，所述导流盘支座18焊接在后防护27上，所述缸体固定座Ⅰ22、缸体固定座Ⅱ23分别焊接在固定支座Ⅰ9的两侧，所述缸体固定座Ⅲ焊接在固定支座Ⅱ16上。

一种具备自动监控及控制功能的餐厨垃圾车的工作过程为：（1）餐厨垃圾车在垃圾装载时，开启罐体进料口3的顶盖，接近开关Ⅱ感应到顶盖开启信号传递给PLC控制器Ⅱ，PLC控制器Ⅱ接收到顶盖开启信号后，自动控制动力缸Ⅱ使保护罩13向垃圾车尾部方向转动，离开摄像头Ⅰ5，待动力缸Ⅱ完成动作后，控制动力缸Ⅰ运动使摄像头Ⅰ5向垃圾车头部方向转动，摄像头Ⅰ5转动至罐体进料口3上方，监控罐体进料情况，工作人员可通过驾驶室内的显示屏掌握罐体进料程度；（2）当垃圾装载完成后，关闭罐体进料口3的顶盖，接近开关Ⅱ感应到顶盖关闭信号传递给PLC控制器Ⅱ，PLC控制器Ⅱ接收到顶盖关闭信号后，自动控制动力缸Ⅰ使摄像头Ⅰ5向垃圾车尾部方向转动，待动力缸Ⅰ完成动作后，控制动力缸Ⅱ运动使保护罩13向垃圾车头部方向转动，使保护罩13恰好遮住摄像头Ⅰ5，防止摄像头Ⅰ5表面堆积灰尘而影响观察效果；（3）在垃圾装载及转运过程中，污水收集装置处于接水状态，污水通过污水导流盘19流进污水箱17内；（4）在垃圾卸载过程中，后盖1打开，当接近开关Ⅰ26感应到后盖开启信号时，PLC控制器Ⅰ会接收到后盖开启信号并传递给电磁阀Ⅰ，从而电磁阀Ⅰ控制动力缸Ⅲ15使污水导流盘19旋转离开污水收集位置，当垃圾卸载完成，后盖1关闭时，接近开关Ⅰ26感应到后盖关闭信号，PLC控制器Ⅰ接收到后盖关闭信号并传递给电磁阀Ⅰ，电磁阀Ⅰ控制动力缸Ⅲ15使污水导流盘19旋转至污水收集位置。该垃圾装载监控装置及污水收集自动控制装置，可避免工作人员误操作。