挂桶装置及垃圾压缩车的制作方法

本实用新型涉及垃圾压缩车技术领域，尤其是涉及一种挂桶装置及垃圾压缩车。

背景技术：

为了能够将城市垃圾进行集中处理，环卫人员通常将城市垃圾桶中的垃圾倾倒入垃圾压缩车中。传统的垃圾压缩车能够自动挂住垃圾桶并倾斜垃圾桶，以将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车中。但是传统压缩车挂桶架倾倒垃圾时，垃圾桶容易被刮铲刮入垃圾压缩车中，有时垃圾桶又会从挂桶装置上掉下来砸伤人，使用时十分的不稳定。

因此，如何提供一种能够稳定挂住垃圾桶的挂桶装置及垃圾压缩车是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挂桶装置及垃圾压缩车，能够有效的避免垃圾桶在倾倒垃圾过程中被刮铲刮入垃圾压缩车中或者垃圾桶掉落的现象，使用时更加的稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种挂桶装置，包括挂桶钩、挂桶架和折杆组件，其中：

所述挂桶钩与所述挂桶架铰接，所述挂桶钩用于勾住垃圾桶；

所述挂桶架包括限位板；

所述折杆组件分别与所述挂桶钩和所述挂桶架铰接，当倾倒垃圾时，所述折杆组件处于折叠状态，以使所述限位板与所述挂桶钩之间形成用于卡紧所述垃圾桶的卡紧空间，当需要释放所述垃圾桶时，所述折杆组件处于展开状态，以使所述限位板对所述垃圾桶的位置不起到限定作用。

进一步地，所述折杆组件包括第一折杆和第二折杆，所述挂桶架、所述第一折杆、所述第二折杆和所述挂桶钩依次铰接构成四连杆机构。

进一步地，所述挂桶钩的底部与所述挂桶架铰接，所述挂桶钩的中部与所述折杆组件铰接。

进一步地，所述挂桶钩包括多根挂桶杆，相邻的两根所述挂桶杆之间通过连接杆连接。

进一步地，所述挂桶杆为槽钢。

进一步地，所述连接杆与所述挂桶杆焊接。

进一步地，还包括支架座和驱动装置，所述挂桶架分别与所述驱动装置的一端和所述支架座铰接，所述驱动装置的另一端与所述支架座铰接，所述驱动装置用于驱动所述挂桶架相对于所述支架座转动。

进一步地，所述驱动装置包括液压缸体和活塞杆，所述液压缸体与所述支架座铰接，所述活塞杆的一端可沿所述液压缸体滑动，所述活塞杆的另一端与所述挂桶架铰接。

进一步地，所述挂桶架还包括用于与所述支架座铰接的第一延伸部和用于与所述驱动装置铰接的第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部均朝向远离所述挂桶钩的方向延伸。

第二方面，本实用新型还提供一种垃圾压缩车，包括第一方面中任一种所述的挂桶装置。

本实用新型提供的挂桶装置及垃圾压缩车能产生如下有益效果：

在使用上述挂桶装置工作时，首先将垃圾桶悬挂至挂桶钩上，此时折杆组件处于展开状态。当需要倾倒垃圾时，折杆组件由展开状态转换成折叠状态，此时，垃圾桶能够卡入限位板与挂桶钩之间形成的卡紧空间中，避免垃圾桶发生掉落，当垃圾倾倒完毕后需要释放垃圾桶时，可以将折杆组件由折叠状态转换成展开状态，使得限位板对垃圾桶的位置不起到限定作用，取下垃圾桶即可。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的挂桶装置在倾倒垃圾时，限位板与挂桶钩之间能够形成用于卡紧垃圾桶的卡紧空间，有效的避免了垃圾桶在倾倒垃圾过程中被刮铲刮入垃圾压缩车中或者垃圾桶掉落的现象，使用时更加的稳定。当倾倒完毕后，限位板不会对垃圾桶的位置进行限定，便于垃圾桶从挂桶钩上取下，有助于环卫人员工作的进行。

本实用新型第二方面提供的圾压缩车有本实用新型第一方面提供的挂桶装置，从而具有本实用新型第一方面提供的挂桶装置所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折杆组件处于折叠状态时的挂桶装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折杆组件处于展开状态时的挂桶装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的挂桶钩的三维结构示意图。

图标：1－挂桶钩；11－挂桶杆；12－连接杆；2－挂桶架；21－限位板；22－第一延伸部；23－第二延伸部；3－折杆组件；31－第一折杆；32－第二折杆；4－垃圾桶；5－支架座；6－驱动装置；61－液压缸体；62－活塞杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的折杆组件处于折叠状态时的挂桶装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的折杆组件处于展开状态时的挂桶装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的挂桶钩的三维结构示意图。

本实用新型第一方面的实施例提供一种挂桶装置，如图1和图2所示，包括挂桶钩1、挂桶架2和折杆组件3，其中：挂桶钩1与挂桶架2铰接，挂桶钩1用于勾住垃圾桶4；

挂桶架2包括限位板21；

折杆组件3分别与挂桶钩1和挂桶架2铰接，当倾倒垃圾时，折杆组件3处于折叠状态，以使限位板21与挂桶钩1之间形成用于卡紧垃圾桶4的卡紧空间，当需要释放垃圾桶4时，折杆组件3处于展开状态，以使限位板21对垃圾桶4的位置不起到限定作用。

在使用上述挂桶装置工作时，首先将垃圾桶悬挂至挂桶钩上，此时折杆组件处于展开状态。当需要倾倒垃圾时，折杆组件由展开状态转换成折叠状态，此时，垃圾桶能够卡入限位板与挂桶钩之间形成的卡紧空间中，避免垃圾桶发生掉落，当垃圾倾倒完毕后需要释放垃圾桶时，可以将折杆组件由折叠状态转换成展开状态，使得限位板对垃圾桶的位置不起到限定作用，取下垃圾桶即可。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面的实施例提供的挂桶装置在倾倒垃圾时，限位板与挂桶钩之间能够形成用于卡紧垃圾桶的卡紧空间，有效的避免了垃圾桶在倾倒垃圾过程中被刮铲刮入垃圾压缩车中或者垃圾桶掉落的现象，使用时更加的稳定。当倾倒完毕后，限位板不会对垃圾桶的位置进行限定，便于垃圾桶从挂桶钩上取下，有助于环卫人员工作的进行。

在一些实施例中，如图1和图2所示，为了使得折杆组件3的结构更加的简单，折杆组件3包括第一折杆31和第二折杆32，挂桶架2、第一折杆31、第二折杆32和挂桶钩1依次铰接构成四连杆机构。

以图1和图2为例进行具体说明，当需要倾倒垃圾时，挂桶架2逆时针转动，挂桶钩1受到垃圾桶重力的作用会相对于挂桶架2逆时针转动，挂桶钩1会给予折杆组件3一个压力，使得第一折杆31相对于挂桶架2顺时针转动，第二折杆32相对于第一折杆31逆时针转动，此时，折杆组件3处于折叠状态，挂桶钩1与挂桶架2之间的距离变小，限位板21抵住垃圾桶4的顶端，避免垃圾桶4倾倒垃圾时掉落；当垃圾倾倒完毕后需要释放垃圾桶时，挂桶架2顺时针转动，挂桶钩1受到垃圾桶重力的作用会相对于挂桶架2顺时针转动，挂桶钩1会给予折杆组件3一个拉力，使得第一折杆31相对于挂桶架2逆时针转动，第二折杆32相对于第一折杆31顺时针转动，此时，折杆组件3处于展开状态，挂桶钩1与挂桶架2之间的距离变大，限位板21不会抵住垃圾桶4的顶端，方便垃圾桶4从挂桶钩1上取下。

具体地，第一折杆31与挂桶架2之间通过第一轴体枢接，第二折杆32与第一折杆31之间通过第二轴体枢接，第二折杆32与挂桶钩1之间通过第三轴体枢接，挂桶钩1与挂桶架2之间通过第四轴体枢接。

在一些实施例中，如图1所示，挂桶钩1的底部与挂桶架2铰接，挂桶钩1的中部与折杆组件3铰接。当垃圾桶4挂于挂桶钩1时，垃圾桶4挂于挂桶钩1的顶部，上述设置能够避免挂桶钩1在转动时，折杆组件3对垃圾桶4产生阻碍。

在一些实施例中，如图3所示，为了使得挂桶钩1的结构更加的简单，挂桶钩1包括多根挂桶杆11，相邻的两根挂桶杆11之间通过连接杆12连接。垃圾桶4顶部的边缘设有用于与挂桶钩1配合的凹槽，当垃圾桶4挂于挂桶钩1时，垃圾桶4上的凹槽挂于多根挂桶杆11上。

其中，如图1所示，为了使得相邻的两个挂桶杆11能够更牢固的连接，相邻的两个挂桶杆11之间可以通过两根连接杆12连接。

挂桶钩1可以包括两根、三根、四根等挂桶杆11，在至少一个实施例中，挂桶钩1包括四根挂桶杆11。

在一些实施例中，挂桶杆11可以为槽钢。槽钢的质量较轻，且结构牢固，能够牢固的勾住垃圾桶4。

在一些实施例中，连接杆12也可以为槽钢。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得挂桶杆11与连接杆12之间能够牢固的连接，连接杆12与挂桶杆11焊接。

在一些实施例中，如图1和图2所示，上述挂桶装置还包括支架座5和驱动装置6，支架座5用于与垃圾车连接，挂桶架2分别与驱动装置6的一端和支架座5铰接，驱动装置6的另一端与支架座5铰接，驱动装置6用于驱动挂桶钩1相对于支架座5转动。

当需要倾倒垃圾时，以图1为例进行具体说明，驱动装置6会驱动挂桶架2相对于支架座5逆时针转动，以使得挂桶钩1上垃圾桶的开口能够朝下，此时，垃圾桶4中的垃圾受到重力直接倾倒至垃圾车中。当倾倒完毕后需要释放垃圾桶时，以图2为例进行具体说明，驱动装置6会驱动挂桶架2相对于支架座5顺时针转动，以使得挂桶钩1上垃圾桶的开口能够朝上，便于垃圾桶4从挂桶钩1上取下。

需要说明的是，凡是能够驱动挂桶钩1相对于支架座5转动的结构都可以是上述实施例所提及的驱动装置6。例如：液压驱动装置、气压驱动装置、直线电机，等等。

在至少一个实施例中，如图1和图2所示，驱动装置6包括液压缸体61和活塞杆62，液压缸体61与支架座5铰接，活塞杆62的一端可沿液压缸体61滑动，活塞杆62的另一端与挂桶架2铰接。

当需要倾倒垃圾时，以图1为例进行具体说明，液压缸体61中的油压向外推动活塞杆62，使得挂桶架2能够相对于支架座5逆时针转动，此时，挂桶钩1上垃圾桶的开口能够朝下，垃圾桶4中的垃圾受到重力直接倾倒至垃圾车中。当倾倒完毕后需要释放垃圾桶时，以图2为例进行具体说明，液压缸体61中的油压向内推动活塞杆62，使得挂桶架2相对于支架座5顺时针转动，此时，得挂桶钩1上垃圾桶的开口能够朝上，便于垃圾桶4从挂桶钩1上取下。

其中，挂桶架2与支架座5之间通过第五轴体枢接，活塞杆62与挂桶架2之间通过第六轴体枢接，液压缸体61与支架座5之间通过第七轴体枢接。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得挂桶架2能够更好的与支架座5和驱动装置6连接，挂桶架2还包括用于与支架座5铰接的第一延伸部22和用于与驱动装置6铰接的第二延伸部23，第一延伸部22和第二延伸部23均朝向远离挂桶钩1的方向延伸。第一延伸部22的延伸长度长于第二延伸部23的延伸长度，使得驱动装置6中活塞杆62相对于液压缸体61移动相同距离的情况下，挂桶架2能够转动更大的距离。

具体地，如图1所示，挂桶架2呈不规则的板状结构，挂桶架2包括中心部，限位板21、第一延伸部22和第二延伸部23均与中心部连接，且限位板21、第一延伸部22、第二延伸部23和中心部为一体式结构。

本实用新型第二方面的实施例提供一种圾压缩车，本实用新型第二方面的实施例提供的圾压缩车包括上述挂桶装置。

本实用新型第二方面提供的圾压缩车有本实用新型第一方面的实施例提供的挂桶装置，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的挂桶装置所具有的一切有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。