货架及出货装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种货架及出货装置。

背景技术：

无人超市是未来零售行业发展的一种新趋势，通过超市里面的终端，用户可以进行货品的选择、货品信息查看、自助结算等。货架是无人超市的重要组成部分，用于无人超市中货品的存放与供应。现有技术中的货架虽然能够实现无人超市中货品的存放并供应货品，但是缺点也比较明显，那就是——货架的结构比较复杂。

因此，亟待设计一种新的货架来改善上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种货架，以缓解现有技术中存在的货架的结构比较复杂的技术问题。

本实用新型提供的货架包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件和多组货物承载组件，所述第一驱动组件包括间隔设置于所述机架的顶端的两个第一链轮和间隔设置于所述机架的底端的两个第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮位于所述机架的同一侧，第一链条套设于两个所述第一链轮以及两个所述第二链轮的外周；所述第二驱动组件包括间隔设置于所述机架的顶端的两个第三链轮和间隔设置于所述机架的底端的两个第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮均位于所述机架上与所述第一驱动组件相对的一侧，第二链条套设于两个所述第三链轮和两个所述第四链轮的外周；所述第二驱动组件和所述第一驱动组件在所述机架上镜像设置，且所述第二驱动组件和所述第一驱动组件均在第一电机的带动下运动；

所述货物承载组件包括横杆和套设于所述横杆上的货品托架，所述横杆的一端与所述第一链条固接，所述横杆的另一端与所述第二链条的对应位置固接，所述横杆能够随所述第一链条和所述第二链条一起周向回转，所述货品托架用于承载货品，且所述货品托架在重力的作用下始终处于竖直状态。

进一步的，所述货品托架包括与所述横杆枢接的连接部和与所述连接部远离所述横杆的一端垂直并固接的承载部，所述承载部用于承载货品，所述连接部正对货品处设置有通孔。

进一步的，每组所述货物承载组件包括一个所述货品托架，所述货品托架包括多个货品放置位；或者，每组所述货物承载组件包括间隔设置于所述横杆上的多个货品托架，每个所述货品托架用于承载对应的一件货品。

进一步的，还包括枢接于所述机架顶部并位于所述第一链条和所述第二链条上方的传动轴，所述传动轴的一端设置有与所述第一链条啮合的第五链轮，所述传动轴的另一端设置有与所述第二链条啮合的第六链轮，且所述传动轴能够在所述第一电机的带动下转动。

本实用新型提供的货架与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型提供的货架包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件和多组货物承载组件，第一驱动组件和第二驱动组件在机架上镜像设置，货物承载组件包括横杆和套设于横杆上的货品托架，横杆一端与第一链条固接，另一端与第二链条的对应位置固接，通过第一驱动组件和第二驱动组件能够带动货物承载组件及货物承载组件上的货品在机架上随第一链条和第二链条一起循环，进而实现货品的存放与循环供应。仅通过机架、第一驱动组件、第二驱动组件和货物承载组件即能够实现货品的存放与供应，使货架的结构更为简化。

此外，第一驱动组件和第二驱动组件均在第一电机的带动下运动，能够保证第一驱动组件和第二驱动组件同步运动，能够使得货物承载组件的运行更加平稳。

本实用新型的第二个目的在于提供一种出货装置，以缓解现有技术中存在的货架的结构比较复杂的技术问题。

本实用新型提供的出货装置包括上述内容所述的货架、设置于所述机架上并位于所述第一驱动组件与所述第二驱动组件之间的机械推手以及位于所述机架底端的输送组件，所述机械推手用于将与其高度对应的所述货物承载组件上的指定货品推送至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述机械推手推送的所述货品输送至指定位置。

进一步的，所述机械推手包括推杆、第三驱动组件和第四驱动组件，所述推杆与所述第三驱动组件连接，并能够在所述第三驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；所述第四驱动组件设置于所述机架上，用于带动所述第三驱动组件以及所述推杆沿与所述推杆的轴线垂直的方向运动；所述推杆用于将指定的货品推送至所述输送组件上。

进一步的，所述机械推手还包括与所述第四驱动组件连接的安装座，所述安装座能够在所述第四驱动组件的带动下运动；所述推杆与所述安装座滑动连接；

所述第三驱动组件包括气缸和连接块，所述气缸的缸体固设于所述安装座上，所述气缸的活塞杆通过所述连接块与所述推杆固接；所述气缸带动所述推杆沿所述推杆的轴线方向往复运动。

进一步的，所述安装座上设置有通孔，所述推杆的尾端穿过所述通孔与一限位块固接；所述推杆上空套有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述安装座与所述限位块之间；所述推杆推送货品时，所述第一弹性件始终具有推动所述限位块使所述推杆复位的趋势。

进一步的，所述第四驱动组件包括枢接于所述机架上的主动轮、枢接于所述机架上的从动轮，套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的第二电机；所述主动轮位于两个所述第二链轮之间，所述从动轮位于两个所述第四链轮之间，所述安装座与所述传动带固接。

进一步的，所述输送组件包括带传动组件，所述带传动组件中的传动带用于承接所述机械推手推送的货品。

本实用新型提供的出货装置与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型提供的出货装置包括实用新型一提供的货架，能够达到上述货架所能够达到的有益效果。此外，通过在机架的底端设置用于输送货品的输送组件，在第一驱动组件与第二驱动组件之间设置用于将对应高度的货物承载组件上的指定货品推送至输送组件上机械推手，使得本实用新型提供的出货装置能够实现货品的自动输出及输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例二提供的出货装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的出货装置中机械推手的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的出货装置中机械推手的侧视图；

图4为本实用新型实施例二提供的出货装置中另一种机械推手的侧视图；

图5为本实用新型实施例二提供的出货装置中机械推手的俯视图。

图标：1－推杆；2－第三驱动组件；3－第四驱动组件；4－安装座；5－限位块；6－第一弹性件；7－第一推块；8－第二推块；9－第二弹性件；21－气缸；22－连接块；31－传动带；32－导轨；10－机架；20－第一驱动组件；30－第二驱动组件；40－货物承载组件；50－机械推手；60－输送组件；201－第一链条；301－第二链条；401－横杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的货架包括机架10、第一驱动组件20、第二驱动组件30和多组货物承载组件40，第一驱动组件20包括间隔设置于机架10的顶端的两个第一链轮和间隔设置于机架10的底端的两个第二链轮，第一链轮和第二链轮位于机架10的同一侧，第一链条201套设于两个第一链轮以及两个第二链轮的外周。第二驱动组件30包括间隔设置于机架10的顶端的两个第三链轮和间隔设置于机架10的底端的两个第四链轮，第三链轮和第四链轮均位于机架10上与第一驱动组件20相对的一侧，第二链条301套设于两个第三链轮和两个第四链轮的外周。第二驱动组件30和第一驱动组件20在机架10上镜像设置，且第二驱动组件30和第一驱动组件20均在第一电机的带动下运动。

货物承载组件40包括横杆401和套设于横杆401上的货品托架，横杆401的一端与第一链条201固接，横杆401的另一端与第二链条301的对应位置固接，横杆401能够随第一链条201和第二链条301一起周向回转，货品托架用于承载货品，且货品托架在重力的作用下始终处于竖直状态。

本实施例提供的货架包括机架10、第一驱动组件20、第二驱动组件30和多组货物承载组件40，第一驱动组件20和第二驱动组件30在机架10上镜像设置，货物承载组件40包括横杆401和套设于横杆401上的货品托架，横杆401一端与第一链条201固接，另一端与第二链条301的对应位置固接，从而通过第一驱动组件20和第二驱动组件30带动货物承载组件40及货物承载组件40上的货品在机架10上随第一链条201和第二链条301一起循环，实现货品的存放与循环供应。本实施例提供的货架仅通过机架10、第一驱动组件20、第二驱动组件30和货物承载组件40即能够实现货品的存放与供应，使货架的结构更为简化。

此外，第一驱动组件20和第二驱动组件30均在第一电机的带动下运动，能够保证第一驱动组件20和第二驱动组件30同步运动，能够使得货物承载组件40的运行更加平稳。

横杆401的一端与第一链条201固接，横杆401的另一端与第二链条301的对应位置固接，具体的，可以是横杆401水平设置。

机架10上还可以水平设置有加强杆，加强杆一端连接机架10的第一端，另一端连接机架10的第二端。第一电机可以与减速机连接，通过减速机带动第一驱动组件20和第二驱动组件30运动。本实施例提供的货架可以用于瓶装货品的存放于供应。

需要说明的是，为了实现货物承载组件40及货物承载组件40上的货品在机架10上随第一链条201和第二链条301一起循环，处于最低位置的货物承载组件40应与地面间隔一定距离。

本实施例中，货品托架可以包括与横杆401枢接的连接部和与连接部远离横杆401的一端垂直并固接的承载部，承载部用于承载货品，连接部正对货品处设置有通孔。

连接部正对货品处设置有通孔，当该货品托架上的货品需要输出时，下文提到的机械推手50能够穿过通孔将承载部上的货品推出。

进一步的，承载部的底部可以设置有配重块，以进一步保证货品托架在重力的作用下始终处于竖直状态。

本实施例中，每组货物承载组件40可以包括一个货品托架，货品托架包括多个货品放置位。或者，每组货物承载组件40包括间隔设置于横杆401上的多个货品托架，每个货品托架用于承载对应的一件货品。

具体的，当每组货物承载组件40包括一个货品托架时，货品放置位可以为等间距的九个、十个、十一个或者十二个等等；每组货物承载组件40包括间隔设置于横杆401上的多个货品托架时，货品托架的数量可以为等间距的九个、十个、十一个或者十二个等等。

本实施例中，货架还可以包括枢接于机架10顶部并位于第一链条201和第二链条301上方的传动轴，传动轴的一端设置有与第一链条201啮合的第五链轮，传动轴的另一端设置有与第二链条301啮合的第六链轮，且传动轴能够在第一电机的带动下转动。

传动轴在第一电机的带动下转动，同时通过第五链轮带动第一链条201转动，通过第六链轮带动第二链条301转动，使得第一链条201和第二链条301能够同步运动，使得货物承载能够平稳运行。

传动轴能够在第一电机的带动下转动，具体的，可以是电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，进而带动传动轴转动；也可以是电机的输出轴上固设有第一带轮，传动轴上固设有第二带轮，电机通过带传动组件带动传动轴转动。

实施例二

本实施例提供的出货装置包括实施例一提供的货架、设置于机架10上并位于第一驱动组件20与第二驱动组件30之间的机械推手50以及位于机架10底端的输送组件60，机械推手50用于将与其高度对应的货物承载组件40上的指定货品推送至输送组件60上，输送组件60用于将机械推手50推送的货品输送至指定位置。

本实施例提供的出货装置包括实施例一提供的货架，能够达到上述货架所能够达到的有益效果。此外，通过在机架10的底端设置用于输送货品的输送组件60，在第一驱动组件20与第二驱动组件30之间设置用于将对应高度的货物承载组件40上的指定货品推送至输送组件60上机械推手50，使得本实施例提供的出货装置能够实现货品的自动推出及输送。

如图2－图5所示，本实施例中，机械推手50可以包括推杆1、第三驱动组件2和第四驱动组件3，推杆1与第三驱动组件2连接，并能够在第三驱动组件2的驱动下沿轴线方向往复运动。第四驱动组件3设置于机架10上，用于带动第三驱动组件2以及推杆1沿与推杆1的轴线垂直的方向运动。推杆1用于将指定的货品推送至输送组件60上。

机械推手50包括推杆1、第三驱动组件2和第四驱动组件3，推杆1与第三驱动组件2连接，并能够在第三驱动组件2的驱动下沿轴线方向往复运动；第四驱动组件3设置于机架10上，用于带动第三驱动组件2以及推杆1沿与推杆1的轴线垂直的方向运动；推杆1用于将待售货品推送至传送装置上。第四驱动组件3带动第三驱动组件2和推杆1沿与推杆1的轴线垂直的方向运动，即第四驱动组件3带动第三驱动组件2和推杆1横向运动，推杆1横向移动使推杆1能够与同其处于同一高度的货物承载组件40中的不同货品正对；第三驱动组件2带动推杆1沿推杆1的轴线方向往复运动，使推杆1能够在第四驱动组件3的带动下运动到位后，在第三驱动组件2带动下，将指定的货品推送至输送组件60上。机械推手50通过推杆1、第三驱动组件2和第四驱动组件3即能够实现指定货品推送至传送装置上，大大简化了机械推手50的结构。

推杆1用于将货品推送至传送装置上，显然，推杆1是沿自身的轴线方向运动，将货品推送至输送组件60上或者在将货品推送至输送组件60上后复位，第三驱动组件2即用于驱动推杆1沿其自身的轴线方向往复运动。

推杆1可以为空心杆体也可以为实心杆体。

本实施例中，机械推手50还可以包括与第四驱动组件3连接的安装座4，安装座4能够在第四驱动组件3的带动下运动。推杆1与安装座4滑动连接。第三驱动组件2包括气缸21和连接块22，气缸21的缸体固设于安装座4上，气缸21的活塞杆通过连接块22与推杆1固接。气缸21带动推杆1沿推杆1的轴线方向往复运动。

推杆1与安装座4滑动连接，即推杆1与安装座4连接，并能够相对安装座4滑动。

具体的，如图3和图4所示，气缸21可以设置于安装座4靠近待售货品(靠近待推杆1推出的货品)的一侧。

作为一种简单地替换方式，还可以是第三驱动组件2包括电缸和连接块22，电缸的缸体固设于安装座4上，电缸的输出端通过连接块22与推杆1固接；电缸带动推杆1沿推杆1的轴线方向往复运动。

本实施例中，安装座4上可以设置有通孔，推杆1的尾端穿过通孔与一限位块5固接。推杆1上空套有第一弹性件6，第一弹性件6位于安装座4与限位块5之间。推杆1推送货品时，第一弹性件6始终具有推动限位块5使推杆1复位的趋势。

推杆1的尾端端穿过通孔与限位块5固接，限位块5能够在推杆1推送货品时限定推杆1前进的最大的距离，使推杆1能够更准确的将货品推送至输送组件60上。在推杆1上安装座4与限位块5之间空套第一弹性件6，推杆1推送货品时，第一弹性件6始终具有推动限位块5使推杆1复位的趋势，使得在推杆1将货品推送至输送组件60上以后，推杆1的复位更加可靠。

具体的，推杆1的尾端即推杆1远离待其推出的货品的一端；第一弹性件6可以为弹簧。

本实施例中，第四驱动组件3可以包括枢接于机架10上的主动轮、枢接于机架10上的从动轮，套设于主动轮和从动轮外周的传动带31以及用于驱动主动轮转动的第二电机。主动轮位于两个第二链轮之间，从动轮位于两个第四链轮之间，安装座4与传动带31固接。

本实施例中，第四驱动组件3还可以包括导轨32，导轨32固设于机架10上，并与传动带31平行且正对；安装座4与导轨32的滑块固接。

第四驱动组件3还包括导轨32，导轨32固设于机架10上，并与传动带31平行且正对，安装座4同时与导轨32的滑块和传动带31固定连接，传动带31带动安装座4运动时，导轨32能够为安装座4的运动提供支撑和导向作用，从而使得安装座4及与安装座4连接的推杆1的运动能够更加准确、平稳。

本实施例中，推杆1靠近待其推出的货品的一端固设有第一推块7。

在推杆1靠近待七推出的货品的一端设置第一推块7，使得机械推手50推送待售货品的效果更好。

本实施例中，机械推手50还可以包括第二推块8和第二弹性件9，第二推块8位于第一推块7远离推杆1的一侧，且第二推块8与第一推块7平行且正对设置。第二弹性件9一端与第一推块7连接，另一端与第二推块8连接。

机械推手50还包括第二推块8和第二弹性件9，第二推块8位于第一推块7远离推杆1的一侧，且第二推块8与第一推块7平行且正对设置；第二弹性件9一端与第一推块7连接，另一端与第二推块8连接，能够减小机械推手50推送待售货品时，待售货品受到的冲击力。

具体的，第二弹性件9可以为弹簧，第二弹性件9可以为一个也可以为间隔设置的多个。

本实施例中，输送组件60可以包括带传动组件，带传动组件中的传动带用于承接机械推手50推送的货品。

本实施例提供的出货装置中第一电机可以为伺服电机，机架上可以设置有控制面板，伺服电机、气缸、第二电机和控制面板均与控制器电连接。控制器中储存有各货物承载组件40及各货物承载组件40上的各货品的位置信息。出货装置的工作过程可以是：

操作者在控制面板上选择货品，控制器接收到相应的信号后控制伺服电机和第二电机工作，使推杆1横向运动至能够与该货品正对的位置，使距离推杆1的前端最近并承载有该货品的货物承载组件40运动至与推杆1正对，然后气缸在控制器的控制下将货物承载组件40上的该货品推送至输送组件60上。

进一步的，横杆401上可以设置有身份标识传感器，身份标识传感器用于标识对应的横杆401，将各横杆401加以区分。推杆1的前端可以设置有能够识别各身份标识传感器的信号的识别单元，识别单元用于通过身份标识传感器的信号识别不同的横杆401，身份标识传感器和识别单元均与控制器电连接。

在伺服电机带动第一链条201和第二链条301运动的过程中，横杆401上的身份标识传感器和推杆1前端的识别单元能够辅助目标货品所在的货物承载组件40在与推杆1正对的位置的定位，提高定位的精确性。

现有技术中，凡是能够将各横杆401加以区分并被识别单元识别的传感器，均可以作为本实施例所指的身份标识传感器。控制器可以为可编程逻辑控制器(即PLC)。

本实施例提供的出货装置结构合理、拆装方便、智能化程度高，更能够满足使用需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。