四向行走提升物流搬运仓储车的抱夹货叉机构的制作方法

本实用新型涉及物流仓储技术领域，四向行走提升物流搬运仓储车的抱夹货叉机构。

背景技术：

随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。

穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。

然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。

因此，未解决以上问题，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、设置于轨道行走车上端的货箱提升机构及安装于货箱提升机构上的由该货箱提升机构驱动上下移动的用于取放货物的抱夹货叉机构。其中，如何提供一种可从货架上取出货箱、货箱运至货架的相应位置后再将货箱送入货架的抱夹货叉机构，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理简单、工作稳定、工作效率高、可从货箱取出及送入货架的四向行走提升物流搬运仓储车的抱夹货叉机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种四向行走提升物流搬运仓储车的抱夹货叉机构，包括设置于所述升降滑台上端的框架、设置于该框架的左右两个滑道之间的左右两个二级叉臂、可前后滑动的设置于这两个二级叉臂之间的左右两个一级叉臂及用于驱动所述一级叉臂前后移动的叉臂驱传动机构，两个所述一级叉臂的前后两端均设置有小电机和推拉摆杆，推拉摆杆与相应小电机的动力输出端连接。

所述叉臂驱传动机构包括设置于所述框架上的大电机及设置于所述框架的前后两端之间同步带带轮机构，所述同步带带轮机构与所述大电机的动力输出端连接，所述同步带带轮机构的同步带与所述一级叉臂连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、简单、巧妙，工作稳定，可从货箱取出及送入货架，工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的第一工作状态的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的第一工作状态的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的第二工作状态的侧视结构示意图；

图5是本实用新型的第二工作状态的俯视结构示意图。

在图中：1-框架；2-一级叉臂；3-二级叉臂；4-推拉摆杆；5-小电机；6-大电机；7-货物箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1-图5所示，一种四向行走提升物流搬运仓储车的抱夹货叉机构，包括设置于升降滑台上端的框架1、设置于该框架1的左右两个滑道之间的左右两个二级叉臂3、可前后滑动的设置于这两个二级叉臂3之间的左右两个一级叉臂2及用于驱动一级叉臂2前后移动的叉臂驱传动机构，两个一级叉臂2的前后两端均设置有小电机5和推拉摆杆4，推拉摆杆4与相应小电机5的动力输出端连接。

本实用新型设置于升降搬运平台上。工作时，小电机5的动力输出轴可按需旋转90度，将推拉摆杆4旋转至直立位置或水平位置。参见图2、图3，货物箱7在货架的E位置时，一级叉臂2和二级叉臂3先向左移动伸出，小电机5驱动推拉摆杆4由直立位置旋转至水平位置；再将一级叉臂2和二级叉臂3向右移动缩回，移动过程中将货物箱7从货架的E位置移至抱夹货叉机构内的F位置，推拉摆杆4再由水平位置旋转至直立位置。参见图4、图5，货物箱7在抱夹货叉机构内的F位置时，先将推拉摆杆4由直立位置旋转至水平位置，再将一级叉臂2和二级叉臂3向右移动伸出，移动过程中将货物箱7从抱夹货叉机构内的F位置推移至另一货架的G位置。

在本实用新型中，叉臂驱传动机构包括设置于框架1上的大电机及设置于框架1的前后两端之间同步带带轮机构，同步带带轮机构与大电机的动力输出端连接，同步带带轮机构的同步带与一级叉臂2连接。

工作时，大电机驱动同步带带轮机构带动一级叉臂2及二级叉臂3，按需向左或向右移动伸缩。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。