本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动积放装置。
背景技术：
随着物流行业的快速发展，提供更加自动化或智能化的系统解决方案是提高企业核心竞争力的关键点之一。当今，我国电商行业发展迅猛，但很多物流企业仍然是靠人力进行货物的搬运和分拣，不仅效率低、人员成本高，而且工人的劳动强度大。为了迎合社会的需求，减少物流企业人员的投入，减低企业的运营成本，以机代人的劳作关系得到了更多企业的关注和青睐。货物的自动化分拣是广泛应用于当今物流行业的关键技术之一，而在货物分拣之前，货物整齐有序的排布是货物顺畅分拣的前提条件。然而，随着物流企业日处理包裹数量的增加，仅靠人为的排布货物的姿态以满足货物的分拣，这显然是不现实的。
现有技术中，通过气囊的充气或放气，实现滚轮与输送皮带的接触或脱离，进而实现输送皮带的运动或停止。当输送货物时，顶升部件在气囊推动下沿两个导杆垂直上升，其上的滚轮与输送皮带接触，输送皮带带动输送滚筒滚动。当积存货物时，气囊放气，顶升部件回落，滚轮与输送皮带断开接触，输送滚筒停止滚动。其缺点是，其一，顶升部件垂直升降，占用较大的空间，结构不够紧凑；其二，顶升部件回落，滚轮与输送皮带断开接触，输送滚筒靠惯性停止滚动，无法实现货物精准积放。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动积放装置，解决现有技术中部件占用空间大、结构不够紧凑、货物积放位置不精准等缺陷，实现货物的“自动排队”，以此满足货物的顺畅分拣。
本实用新型提供的技术方案是，一种自动积放装置，包括框架、输送带及设置在所述框架上的滚筒，所述滚筒位于所述输送带的上方，还包括设置在所述框架的侧面上的积放组件，所述积放组件位于所述输送带的下方，所述积放组件包括积放组件座、设置在所述积放组件座上的积放活动件、设置在所述积放活动件上的滚筒固定架及设置在所述积放活动件的下部的气缸组件，所述积放活动件的两端分别设置有托辊，当所述气缸组件通气时，所述积放活动件抬升，所述托辊托起所述输送带，使所述输送带与所述滚筒接触；当所述气缸组件断气时，所述积放活动件下降，所述输送带与所述滚筒分离，所述滚筒固定架与所述滚筒接触。
进一步的，所述气缸组件斜向上顶升所述积放活动件。
进一步的，所述滚筒固定架上设置有弧形部，所述弧形部的开口方向朝上，在所述弧形部的一端倾斜的设置有摩擦片，当所述气缸断气时，所述摩擦片与所述滚筒接触。
进一步的，所述滚筒固定架的下部设置有插接部，所述滚筒固定架通过所述插接部与所述积放活动件连接。
进一步的，所述积放活动件的两端分别设置有托辊容置腔，所述托辊容置腔的两端分别设置有托辊固定位，所述托辊通过所述托辊固定位设置在所述托辊容置腔内。
进一步的，所述积放组件座上设置有积放活动件容置腔，所述积放活动件设置在所述积放活动件容置腔内。
进一步的，所述框架的侧面上设置有安装孔，所述积放组件座的一侧面上设置有安装部，所述积放组件座通过所述安装部与所述安装孔连接。
进一步的，所述安装孔为槽型孔，所述安装部为槽型凸起结构，所述安装孔与所述安装部为过盈配合连接。
进一步的，所述积放组件还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述积放组件座上。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
（1）在滚轮固定架上设置弧形部，在弧形部的上端倾斜的设置有摩擦片，当气缸组件断气时，积放活动件下降，输送带与滚筒分离，摩擦片与滚筒接触，起到“刹车”的作用，避免了现有技术中滚筒由于惯性作用还会自运行一段距离的缺陷，可以实现货物的精准积放。
（2）气缸组件可以实现斜向上方向顶升积放活动件，与现有技术中垂直升降相比，省力省空间，结构更加紧凑。
（3）当气缸组件通气时，积放活动件抬升，托辊托起输送带，使输送带与滚筒接触，进而带动滚筒滚动，实现货物的运输；当气缸组件断气时，积放活动件下降，输送带与滚筒分离，此时滚筒固定架上的摩擦片与滚筒接触，通过摩擦片摩擦滚筒使滚筒停止运动，实现货物的精准积放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的自动积放装置的安装示意图；
图2为本实用新型实施例的自动积放装置中积放组件工作过程高位示意图；
图3为本实用新型实施例的自动积放装置中积放组件工作过程低位示意图；
图4为本实用新型实施例的积放组件结构示意图；
图5为本实用新型实施例的积放组件结构爆炸图；
图6为本实用新型实施例的积放组件侧视图；
图7为本实用新型实施例的滚筒固定架结构示意图；
图8为本实用新型实施例的积放活动件结构示意图；
图9为本实用新型实施例的积放组件座结构示意图。
其中，1-框架，2-输送带，3-滚筒，4-积放组件，11-安装孔，41-积放组件座，42-积放活动件，43-滚筒固定架，44-气缸组件，45-电磁阀，411-积放活动件容置腔，412-安装部，413-电磁阀安装部，421-滚筒固定架连接部，422-气缸组件安装座，423-托辊容置腔，424-托辊固定位，425-托辊，431-弧形部，432-摩擦片，433-插接部。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种自动积放装置，如图1、4、5、6所示，包括框架1、输送带2及设置在框架1上的滚筒3，且滚筒3位于输送带2的上方。框架1的侧面上设置有积放组件4，积放组件4位于输送带2的下方，积放组件4包括积放组件座41、设置在积放组件座41上的积放活动件42、设置在积放活动件42上的滚筒固定架43及设置在积放活动件42的下部的气缸组件44，积放活动件42的两端分别设置有托辊425，当气缸组件44通气时，积放活动件42抬升，托辊425托起输送带2，使输送带2与滚筒3接触进而带动滚筒3滚动，实现货物的运输；当气缸组件44断气时，积放活动件42下降，输送带2与滚筒3分离，此时滚筒固定架43与滚筒3接触，通过摩擦滚筒3使滚筒3停止运动，实现货物的精准积放。
需要说明的是，框架1的侧面上设置有多排安装孔11，用于安装滚筒3及积放组件4。在本实施例中，滚筒3安装在上数第一排安装孔上，第二排和第四排安装孔均为槽型孔，第三排安装孔为圆形孔，积放组件4安装在第四排安装孔上。
进一步的，如图7所示，滚筒固定架43上设置有弧形部431，弧形部431的开口朝上设置，在弧形部431的一端倾斜的设置有摩擦片432，当气缸组件44断气时，积放活动件42下降，输送带2与滚筒3分离，摩擦片432与滚筒3接触，起到“刹车”的作用，避免了现有技术中滚筒3由于惯性作用还会自运行一段距离的缺陷，可以实现货物的精准积放。在本实施例中，滚筒固定架43上设置有两个弧形部431，两个弧形部431的端部总共设置有三个方形的摩擦片432。也就是说，本实施例的积放组件4可以同时控制三根滚筒3，当然，也可以通过多楔带传动同时控制多根滚筒3。滚筒固定架43的下部设置有插接部433，滚筒固定架43通过插接部433与积放活动件42连接。
如图8所示，积放活动件42的两端分别设置有托辊容置腔423，托辊容置腔423的两端分别设置有托辊固定位424，托辊425中穿设有托辊轴（未图示），托辊425通过托辊轴固定在托辊固定位424上。在积放活动件42的下部具有一中空腔，用于放置气缸组件4，在中空腔的一端设置有气缸组件安装座422，气缸组件44的伸出端与气缸组件安装座422连接。积放活动件42的一侧的上部设置有滚筒固定架连接部421，在本实施例中，滚筒固定架连接部421为插槽，通过将插接部433插入到插槽中，实现滚筒固定架43与积放活动件42的连接。
如图9所示，积放组件座41上设置有积放活动件容置腔411，积放活动件42设置在该积放活动件容置腔411内。积放组件座41的一侧面上设置有安装部412，积放组件座41通过安装部412与安装孔11连接。在本实施例中，安装部412为槽型凸起结构，安装部412通过过盈配合与框架1的第四排安装孔固定连接。
进一步的，积放组件4中还包括电磁阀45，积放组件座41上设置有电磁阀安装部413，电磁阀45安装在电磁阀安装部413上。
积放组件中各个部件的安装关系可参照图4-6。
需要说明的是，气缸组件44可以实现斜向上顶升积放活动件42，在本实施例中，斜向上的角度为30度，与现有技术中垂直升降相比，省力省空间，结构更加紧凑。
在实际应用中，整条输送线根据实际需要会有若干段积放段，每一段积放段都有十多根滚筒，且每一段积放段都配置一个传感器，用于检测积放段有无货物堆积，且各个传感器之间都相互通信，以便给控制系统输出正确的积放或直行的控制信号。当传感器检测到积放段有货物且不需积放时，控制系统接收信号后给电磁阀45发出通气指令，气缸组件44通气，气缸杆伸出推动积放活动件42抬升，积放活动件42上的托辊425托起输送带2，使得输送带2与滚筒3接触，输送带2带动滚筒3滚动，此时积放组件4处于高位，如图2所示。当传感器检测到积放段有货物且需要积放时，控制系统接收信号后给电磁阀45发出断气指令，气缸组件44断气，在拉伸弹簧的作用下拉动积放活动件42下降，气缸杆缩回，使得输送带2与滚筒3分离，同时滚筒固定架43上的摩擦片432摩擦滚筒3，滚筒3停止转动实现精准积放，此时积放组件4处于低位，如图3所示。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。