专利名称：一种水钻自动取放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水钻自动取放装置，可以对不同大小的水钻实现准确 拿取和放置。尤其适用于饰品行业点钻工艺中某些特殊形状水钻的取放。
背景技术：
一般现有的水钻取放装置，多数需要人工操作。在水钻拿取时，需要操作 人员对待取水钻进行大小的判断，然后通过操作相应的工具利用手、脑、眼实 现对其进行准确的定位和拿取。由于饰品装饰用水钻大多为小型，在水钻拿取 时对操作人员手部的灵活性要求很大，同时对其视觉要求也较高，人工操作时 容易由于手部的抖动而发生取钻失误，取钻速度不高。同样在点钻时，需要把 拿取后的水钻置入饰品底座上的空台中，由于水钻和空台体积都很小不容易定 位；而且水钻与空台之间依靠胶水粘结， 一旦操作失误会造成胶水溢出，影响 饰品美观。而且整个操作过程主要依靠操作人员手部的灵活性完成，水钻的拿 取和放置速度缓慢且可靠度低。 发明内容
针对上述的现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可靠度较高的， 可对特殊形状、不同大小的水钻进行准确拿取和放置的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的水钻自动取放装置，其特征在于包括 两个水钻取放机构， 一个上下移动机构以及一个传动机构；
传动机构包括机座，机座上安装有竖直的同心式内转轴和外转轴，机座
腔体中设置有一个槽轮主动轮、两个槽轮从动轮以及两组传动齿轮，内转轴的 顶部连接有凸轮，外转轴外围中部刚接一横板，横板上开有四个通孔，内转轴 和外转轴之间用棘轮连接，槽轮主动轮与两个槽轮从动轮啮合，两个槽轮从动 轮分别与两组传动齿轮啮合， 一组传动齿轮与连接在内转轴上的齿轮啮合，另
一组传动齿轮与连接在外转轴上的齿轮啮合；
两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置，每个水钻取放机 构包括空心杆、推杆、弹簧、"["形铁丝、紧固弹簧和吸嘴，空心杆顶部有一上 端圆柱，空心杆侧面开有一竖直槽，竖直槽延伸至空心杆腔并与空心杆腔连通， 上端圆柱顶端固接有一圆柱杆，圆柱杆穿过第一支撑弹簧和横板通孔与导向杆 刚接，使得取放机构能够被第一支撑弹簧支撑于横板上，空心杆腔两壁分别开 有吸气孔和压气孔，吸气孔位于压气孔上方，推杆置于空心杆腔内，推杆具有轴向气体流道，推杆的顶部固接一挡块，挡块上开有横向贯通的通气孔，气体 流道与通气孔连通，弹簧置于空心杆腔内，其上端抵住空心杆腔上壁，其下端 抵住挡块，推杆外表面开有环绕导向块的导向槽，"["形铁丝置于竖直槽中，其 一端用紧固弹簧与上端圆柱固定，另一端为自由端，放置于导向槽内，吸嘴与
推杆下端相连，吸嘴的中心孔和推杆的气体流道连通；
上下移动机构包括两根与水钻取放机构的圆柱杆相连的导向杆，连接在内 转轴的顶部的凸轮和两根第二支撑弹簧，两根导向杆下端分别穿过第二支撑弹 簧和横板的通孔，第二支撑弹簧的一端抵住横板，另一端抵住导向杆的凸台， 两根导向杆顶部连接有滚轮，滚轮在第二支撑弹簧的作用下与凸轮紧密接触。
与现有的技术相比，，本实用新型的优点是利用气体通断实现对水钻的吸 取或放置，具有一定的灵活性和可靠性。吸嘴下端的锥形腔可以实现水钻的精 确取放，置钻时水钻不易发生偏斜。由于吸嘴和水钻取放机构受力时都具有一 定的缓冲作用，在水钻取放时能避免水钻受损伤。且合理安排好待取水钻移动 到取放机构下端的时间间隔就可以实现水钻的连续取放，而且整个装置结构简 单可靠，适合对不同大小的水钻进行自动取放。
图1为本实用新型的水钻自动取放装置结构示意图。 图2为水钻取放机构的剖面示意图。 图3为本实用新型中推杆上的导向槽机构示意图。 图4为机座中的传动机构示意图。
图中l.吸嘴，2.推杆，3.空心杆，4.吸气孔，5.紧固弹簧，6.竖直槽，7."[" 形铁丝，8.上端圆柱，9.圆柱杆，IO.弹簧，ll.气体流道，12.导向槽，15.挡块， 16.凸轮，17厲轮18.导向杆，19-1.第一支撑弹簧，19-2.第二支撑弹簧，20.导向 块，21.横板，22.内转轴，23.外转轴，24.传动齿轮，25.槽轮主动轮，26.槽轮从 动轮，27.槽轮从动轮，28.棘轮，29.压气孔，30.通气孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述
参照附图，本实用新型的水钻自动取放装置，包括两个水钻取放机构，一 个上下移动机构以及一个传动机构；
传动机构包括机座，机座上安装有竖直的同心式内转轴22和外转轴23， 机座腔体中设置有一个槽轮主动轮25、两个槽轮从动轮26、 27以及两组传动齿 轮24，内转轴22的顶部连接有凸轮16，外转轴23外围中部刚接一横板21。横板21上开有四个通孔，内转轴22和外转轴23之间用棘轮28连接。槽轮主动 轮25与两个槽轮从动轮26、 27啮合。两个槽轮从动轮26、 27分别与两组传动 齿轮24啮合， 一组传动齿轮24与连接在内转轴22上的齿轮啮合。另一组传动 齿轮24与连接在外转轴23上的齿轮啮合。
两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置，每个水钻取放机 构包括空心杆3、推杆2、弹簧IO、"["形铁丝7、紧固弹簧5和吸嘴1。
空心杆3顶部有一上端圆柱8，空心杆3侧面开有一竖直槽6，竖直槽6延 伸至空心杆腔并与空心杆腔连通。上端圆柱8顶端固接有一圆柱杆9，圆柱杆9 穿过第一支撑弹簧19-1和横板21通孔与导向杆18刚接，使得取放机构能够被 第一支撑弹簧19-1支撑于横板21上。空心杆腔两壁分别开有吸气孔4和压气孔 29，吸气孔4位于压气孔29上方。推杆2置于空心杆腔内，推杆2具有轴向气 体流道ll，推杆2的顶部固接一挡块15。挡块15上开有横向贯通的通气孔30。 气体流道11与通气孔30连通。弹簧10置于空心杆腔内，其上端抵住空心杆腔 上壁，其下端抵住挡块15，推杆2外表面开有环绕导向块20的导向槽12，"[" 形铁丝7置于竖直槽6中，其一端用紧固弹簧5与上端圆柱8固定，另一端为 自由端，放置于导向槽12内，吸嘴1与推杆2下端相连，吸嘴l的中心孔和推 杆2的气体流道11连通。
上下移动机构包括两根与水钻取放机构的圆柱杆9相连的导向杆18，连接 在内转轴22的顶部的凸轮16和两根第二支撑弹簧19-2。两根导向杆18下端分 别穿过第二支撑弹簧19-2和横板21的通孔，第二支撑弹簧19-2的一端抵住橫 板21，另一端抵住导向杆18的凸台，两根导向杆18顶部连接有滚轮17，滚轮 17在第二支撑弹簧19-2的作用下与凸轮16紧密接触。
为了在取放钻时有一定的缓冲作用，不损伤水钻，并且能够准确拿取，吸 嘴l采用弹性塑料制品，其下端具有锥形腔。
工作时，两个水钻取放机构结构完全一样，其中之一用于取钻，另一用于 置钻，槽轮主动轮被电机驱动带动从动轮26转动，从动轮26通过传动齿轮将 运动传递给内转轴，内转轴带动凸轮旋转，凸轮压下与其紧密接触的滚轮使得 导向杆下移，导向杆下移带动与其刚接的取放机构的下移。取放机构的空心杆 与放置其中的推杆共同下移。推杆接触到其下端的水钻，推杆受到向上的力作 用后沿空心杆腔内壁上移，使得"["形铁丝的自由端相对于导向槽下移。当凸 轮旋转90度后，推杆停止和空心杆腔内壁之间的相对移动，并挂住导向槽的下 端，使得挡块通气孔与吸气孔连通。此时，气泵通过吸气孔向推杆的气体流道提供空气引力作用，当推杆下端的吸嘴与水钻紧密接触后，吸住水钻。之后， 凸轮继续转动，导向杆和水钻取放机构在支撑弹簧作用下上移，此时，空心杆 向上移动，推杆相对于空心杆腔下移，由于"["形铁丝挂住了导向槽下端，使
得推杆不能移动，而是随着空心杆上移。当凸轮继续转动90度后，空心杆带动 推杆吸取水钻并上升到最高点。槽轮主动轮25转动180度后与从动轮26停止 啮合，而与从动轮27啮合。从动轮27通过传动齿轮24将运动传递给外转轴， 外转轴带动横板旋转，由于水钻取放机构与横板连接，使得横板带动已经吸取 了水钻的水钻取放机构向待点钻处转动，而没有取钻的水钻取放机构随着横板 向取钻处转动。当横板转动180度后，外转轴停止转动，已吸取水钻的水钻取 放机构到达点钻处，待取钻水钻取放机构到达取钻处。此时，槽轮主动轮与从 动轮27停止啮合，并又开始与从动轮26啮合。之后重复取钻动作，空心杆带 动推杆下移，已取钻推杆在凸轮转动时与待点钻物体接触，受到向上的力作用， 并相对于空心杆腔向下移动，"["形铁丝相对于导向槽向上移动，当凸轮转动 90度后"["形铁丝挂住导向槽上端，压气孔和通气孔连通，气泵给推杆的气体 流道提供空气压力作用，气压力推开水钻，使得水钻置于待点钻物体中。之后 在凸轮的转动作用下，空心杆和推杆开始上移，吸嘴脱离水钻后，到达最高点。
权利要求1.一种水钻自动取放装置，其特征在于包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构；传动机构包括机座，机座上安装有竖直的同心式内转轴(22)和外转轴(23)，机座腔体中设置有一个槽轮主动轮(25)、两个槽轮从动轮(26、27)以及两组传动齿轮(24)，内转轴(22)的顶部连接有凸轮(16)，外转轴(23)外围中部刚接一横板(21)，横板(21)上开有四个通孔，内转轴(22)和外转轴(23)之间用棘轮(28)连接，槽轮主动轮(25)与两个槽轮从动轮(26、27)啮合，两个槽轮从动轮(26、27)分别与两组传动齿轮(24)啮合，一组传动齿轮(24)与连接在内转轴(22)上的齿轮啮合，另一组传动齿轮(24)与连接在外转轴(23)上的齿轮啮合；两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置，每个水钻取放机构包括空心杆(3)、推杆(2)、弹簧(10)、“[”形铁丝(7)、紧固弹簧(5)和吸嘴(1)，空心杆(3)顶部有一上端圆柱(8)，空心杆(3)侧面开有一竖直槽(6)，竖直槽(6)延伸至空心杆腔并与空心杆腔连通，上端圆柱(8)顶端固接有一圆柱杆(9)，圆柱杆(9)穿过第一支撑弹簧(19-1)和横板(21)通孔与导向杆(18)刚接，使得取放机构能够被第一支撑弹簧(19-1)支撑于横板(21)上，空心杆腔两壁分别开有吸气孔(4)和压气孔(29)，吸气孔(4)位于压气孔(29)上方，推杆(2)置于空心杆腔内，推杆(2)具有轴向气体流道(11)，推杆(2)的顶部固接一挡块(15)，挡块(15)上开有横向贯通的通气孔(30)，气体流道(11)与通气孔(30)连通，弹簧(10)置于空心杆腔内，其上端抵住空心杆腔上壁，其下端抵住挡块(15)，推杆(2)外表面开有环绕导向块(20)的导向槽(12)，“[”形铁丝(7)置于竖直槽(6)中，其一端用紧固弹簧(5)与上端圆柱(8)固定，另一端为自由端，放置于导向槽(12)内，吸嘴(1)与推杆(2)下端相连，吸嘴(1)的中心孔和推杆(2)的气体流道(11)连通；上下移动机构包括两根与水钻取放机构的圆柱杆(9)相连的导向杆(18)，连接在内转轴(22)的顶部的凸轮(16)和两根第二支撑弹簧(19-2)，两根导向杆(18)下端分别穿过第二支撑弹簧(19-2)和横板(21)的通孔，第二支撑弹簧(19-2)的一端抵住横板(21)，另一端抵住导向杆(18)的凸台，两根导向杆(18)顶部连接有滚轮(17)，滚轮(17)在第二支撑弹簧(19-2)的作用下与凸轮(16)紧密接触。
2. 如权利要求l所述的水钻自动取放装置，其特征在于吸嘴(l)为弹性塑料 制品，其下端具有锥形腔。
专利摘要本实用新型公开了一种水钻自动取放装置，该装置包括两个水钻取放机构，一个上下移动机构以及一个传动机构，两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置。本装置在不需要复杂控制的条件下能够实现水钻的连续精确拿取和放置。取放钻时水钻不易损伤，置钻时不易发生水钻偏斜，且结构简单可靠性高，适合于饰品行业的普遍应用。
文档编号B25J3/00GK201333693SQ20092011200
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者彭铁柱, 李凌丰 申请人:浙江大学