本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其涉及一种具有回送功能的贴盖机。
背景技术：
在电磁讯号屏蔽盖贴装自动化过程中，多种物料需要载具控制贴装，一般每种产品需对应大量PCB载具来实现生产循环。而少许NG产品也需要循环检测，此时单凭人工搬运循环费时费力，影响连续性生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有回送功能的贴盖机，适用于生产过程中所有需要回送的载具或物料，线体自动化程度高。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种具有回送功能的贴盖机，包括机架、物料传送装置、升降传送装置、贴盖装置、回送装置；所述物料传送装置沿机架的长度方向设于其顶部，用于将物料及其载具传送至贴盖装置贴盖后继续传送；所述贴盖装置经支撑架架设于物料传送装置的上方；所述回送装置设于机架的顶部下方，且沿平行于机架的长度方向设置；所述升降传送装置设于物料传送装置下料的一端，用于将物料传送装置上的载具传送至回送装置。
较佳地，所述回送装置包括两平行布置的回送导轨、丝杆调节机构、两传送带机构；每一传送带机构对应一回送导轨安装在回送导轨的内侧；所述丝杆调节机构安装在两回送导轨之间，用于调节两回送导轨的间距。
较佳地，所述升降传送装置包括升降驱动电机、升降丝杆组件、升降平台组件、升降架；所述升降丝杆组件、升降平台组件均布置于升降架内部；所述升降驱动电机用于驱动升降丝杆组件带动升降平台组件升降。
较佳地，所述升降平台组件包括平台传送带，用于将载具从物料传送装置接入，并将载具送出至回送装置。
较佳地，所述贴盖机还包括顶升装置；所述顶升装置布置于物料传送装置中部，用于驱动物料上升后贴盖。
较佳地，所述贴盖装置包括平移丝杆组件、平移驱动电机、贴盖头升降驱动组件、贴盖头；所述贴盖头升降驱动组件用于驱动贴盖头贴盖；所述平移驱动电机用于驱动平移丝杆组件带动贴盖头平移。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
1)生产过程中，升降传送装置可将物料载具或其他需要回送的物料自动回送，线体自动化程度高，提高生产效率，生产品质稳定；
2)节省了载具、物料储存设备，减少设备成本。
附图说明
图1为本实用新型的正视角结构示意图；
图2为本实用新型省却升降传送装置后的侧视角结构示意图；
图3为本实用新型的回送装置立体图；
其中，附图标识说明：
1—机架， 2—物料传送装置，
3—升降传送装置， 4—贴盖装置，
5—回送装置， 31—升降丝杆组件，
32—升降平台组件， 33—升降架，
41—平移丝杆组件， 42—平移驱动电机，
43—贴盖头， 51—回送导轨，
52—丝杆调节机构， 53—传送带机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至3所示，本实用新型提供一种具有回送功能的贴盖机，包括机架1、物料传送装置2、升降传送装置3、贴盖装置4、回送装置5；所述物料传送装置2沿机架1的长度方向设于其顶部，用于将物料及其载具传送至贴盖装置4贴盖后继续传送；所述贴盖装置4经支撑架架设于物料传送装置2的上方；所述回送装置5设于机架1的顶部下方，且沿平行于机架1的长度方向设置；所述升降传送装置3设于物料传送装置2下料的一端，用于将物料传送装置2上的载具传送至回送装置5。
其中，所述回送装置5包括两平行布置的回送导轨51、丝杆调节机构52、两传送带机构53；每一传送带机构53对应一回送导轨51安装在回送导轨51的内侧；所述丝杆调节机构52安装在两回送导轨51之间，用于调节两回送导轨51的间距。所述升降传送装置3包括升降驱动电机(图中未示出)、升降丝杆组件31、升降平台组件32、升降架33；所述升降丝杆组件31、升降平台组件32均布置于升降架33内部；所述升降驱动电机用于驱动升降丝杆组件31带动升降平台组件32升降。所述升降平台组件32包括平台传送带，用于将载具从物料传送装置2接入，并将载具送出至回送装置5。
所述贴盖机还包括顶升装置(图中未示出)；所述顶升装置布置于物料传送装置2中部，用于驱动物料上升后贴盖。所述贴盖装置4包括平移丝杆组件41、平移驱动电机42、贴盖头升降驱动组件(图中未示出)、贴盖头43；所述贴盖头升降驱动组件用于驱动贴盖头43贴盖；所述平移驱动电机42用于驱动平移丝杆组件41带动贴盖头43平移。
本实用新型工作原理：
本实施例中的物料为PCB拼板，PCB拼板放置在载具上传送。
1)上料后，物料传送装置2将PCB拼板连同其载具传送至贴盖装置4的下方；
2)顶升装置将载具连同PCB拼板顶升后，贴盖装置4对PCB拼板进行贴盖，并于贴盖后复位；
3)物料传送装置2继续将PCB拼板及其载具传送至升降传送装置3一端(此时的升降平台组件32与物料传送装置2处于同一水平面)，外部机械手将PCB拼板取出，载具则继续传送至升降平台组件32；
4)升降驱动电机将升降平台组件32驱动下降至与回送装置5同一水平面，并将载具送出至回送装置5；
5)回送装置5将载具回送至上料端，如此循环往复。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。