本实用新型涉及智能物流输送领域，具体涉及一种一体式顶升移栽机。
背景技术：
在家具行业生产线自动化、智能化升级的背景下，各段工艺设备间衔接需用到智能输送设备。当前车间的输送设备主要是按产品各段加工工艺流程衔接顺序设置的，现有的输送设备在移栽处所需占用的空间较大，特别是在转向的地方。现有技术缺陷：输送过程中转向所占用的空间较大，所需机构复杂。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种一体式顶升移栽机。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种一体式顶升移栽机，包括移栽机支架，所述移栽机支架的上端对称分别固定有链条机，所述链条机通过链条与链条机驱动电机连接，所述移栽机支架的上端两侧固定有传感器支架，所述传感器支架上固定有第一接近开关和第二接近开关，所述另一个传感器支架上固定有第三接近开关和第四接近开关，所述移栽机支架的下端固定有四个可调式垫脚，所述移栽机支架上固定有提升电机，所述提升电机的转轴与提升驱动链轮连接，所述驱动链轮通过链条与提升链轮连接，所述提升链轮固定在提升驱动转轴上，所述提升驱动转轴与两个滚筒机的下端转动连接，所述两个滚筒机通过导向机构与移栽机支架滑动连接，所述滚筒机中间固定有滚筒机驱动电机，所述滚筒机驱动电机的转轴与滚筒机链轮通过链条连接，所述滚筒机链轮固定在滚筒机驱动轴上，所述提升电机、滚筒机驱动电机和链条机驱动电机分别与电源通过导线电性连接。
优选的，所述传感器支架由铸铁制成，所述可调式垫脚为40Cr制成。
优选的，所述导向机构为直线轴承。
优选的，所述提升电机、滚筒机驱动电机和链条机驱动电机均为三相异步电机。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置把链条机与滚筒机结合在一起，结构紧凑，有效降低了空间的占用，合理利用车间的有限空间，而且减少机架的长度，降低制造成本；提升采用直线轴承导向，控制简便；把链条机与滚筒机结合在一起，结构紧凑，降低了空间占用，可以有效利用车间空间；此装置为一体机，减少了机架的长度，降低制造成本；利用直线轴承作为升降导向，控制简便。
附图说明
图1是本实用新型所述结构主视图；
图2是本实用新型所述结构左视图；
图3是本实用新型所述结构俯视图。
图中：移栽机支架1、传感器支架2、第一接近开关3、第二接近开关4、导向机构5、提升驱动链轮6、提升电机7、滚筒机驱动电机8、滚筒机驱动轴9、滚筒机链轮10、链条机驱动电机11、第三接近开关12、第四接近开关13、可调式垫脚14、链条机15、滚筒机16、提升驱动转轴17、提升链轮18。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1～图3所示，一种一体式顶升移栽机，包括移栽机支架1，所述移栽机支架1的上端对称分别固定有链条机15，所述链条机15通过链条与链条机驱动电机11连接，所述移栽机支架1的上端两侧固定有传感器支架2，所述传感器支架2上固定有第一接近开关3和第二接近开关4，所述另一个传感器支架2上固定有第三接近开关12和第四接近开关13，所述移栽机支架1的下端固定有四个可调式垫脚14，所述移栽机支架1上固定有提升电机7，所述提升电机7的转轴与提升驱动链轮6连接，所述驱动链轮6通过链条与提升链轮18连接，所述提升链轮18固定在提升驱动转轴17上，所述提升驱动转轴17与两个滚筒机16的下端转动连接，所述两个滚筒机16通过导向机构5与移栽机支架1滑动连接，所述滚筒机16中间固定有滚筒机驱动电机8，所述滚筒机驱动电机8的转轴与滚筒机链轮10通过链条连接，所述滚筒机链轮10固定在滚筒机驱动轴9上，所述提升电机7、滚筒机驱动电机8和链条机驱动电机11分别与电源通过导线电性连接。
所述传感器支架2由铸铁制成，所述可调式垫脚14为40Cr制成。
所述导向机构5为直线轴承。
所述提升电机7、滚筒机驱动电机8和链条机驱动电机11均为三相异步电机。
工作原理：本实用新型涉及一种一体式顶升移栽机，本装置把链条机与滚筒机结合在一起，结构紧凑，有效降低了空间的占用，合理利用车间的有限空间，而且减少机架的长度，降低制造成本；提升采用直线轴承导向，控制简便；把链条机与滚筒机结合在一起，结构紧凑，降低了空间占用，可以有效利用车间空间；此装置为一体机，减少了机架的长度，降低制造成本；利用直线轴承作为升降导向，控制简便；本装置在使用时，主要输送对象为板材，板材通过一定规则由前段输送系统输送进入顶升移载机的链条机15中并由其链条接入输送，第一接近开关3检测到板材通过将信号传送给滚筒机驱动电机8，滚筒机驱动电机8延时启动，待第二接近开关4与第三接近开关12同时检测到板材，说明板材已经到达设定的中点位置，此时链条机驱动电机11停止，链条机15停止输送，同时滚筒机16的提升电机7启动，提升链轮18转动，提升链轮18提起滚筒机16，将板材托起待滚筒机16上升设置的高度，提升电机7停机，滚筒机16停止提升，然后滚筒机16的滚筒机驱动电机8启动，板材按设定的方向移动，完成移栽动作。待板材完全通过并进入下一输送设备，顶升移载机动作让其恢复原始状态并等待一下板材的输送，导向机构5用直线轴承作为导向，控制简便；第四接近开关13起检测作用，防止在链条机15传送的过程中将出现越位情况，防止出事故；本装置通过传感器支架2由铸铁制成，增强传感器支架2的的耐磨性；通过设置提升电机7、滚筒机驱动电机8和链条机驱动电机11均为三相异步电机，方便控制；通过设置可调式垫脚14为40Cr制成，确保可调式垫脚14的耐用性。
所以本装置把链条机与滚筒机结合在一起，结构紧凑，有效降低了空间的占用，合理利用车间的有限空间，而且减少机架的长度，降低制造成本；提升采用直线轴承导向，控制简便；把链条机与滚筒机结合在一起，结构紧凑，降低了空间占用，可以有效利用车间空间；此装置为一体机，减少了机架的长度，降低制造成本；利用直线轴承作为升降导向，控制简便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。