1.一种智能垃圾收集系统，其特征在于：包括地上收集装置、地下收集装置、连接管道、控制装置，地上收集装置和地下收集装置通过连接管道连通，且地上收集装置位于地下收集装置的上方，地上收集装置包括太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体，所述太阳能发电组件和雨水收集机构位于第一收集箱体的上方，清洗机构设置在第一收集箱体中，第一收集箱体分为可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室，可回收垃圾腔室的垃圾入口和不可回收垃圾腔室的垃圾入口相正对且不与雨水收集机构发生干涉，第一收集箱体的底部设有两个电磁阀，以分别控制收集箱体内的可回收垃圾和不可回收垃圾的排出，所述地下收集装置包括若干可回收垃圾箱体、不可回收垃圾箱体、行走机构，所述可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的上端敞开，可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的底部分别设置在行走机构上，以使行走机构带动可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体移动，控制装置与太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构电性连接，以控制太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构的运行。
2.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述太阳能发电组件包括太阳能电池板、锂电池，所述太阳能电池板和锂电池电性连接，太阳能电池板发电并将电能存入锂电池，太阳能电池板位于第二收集箱体的上方，且太阳能电池板呈倒“V”字型，以便于发电。
3.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述雨水收集机构包括雨水挡板、液压系统、雨水收集盒、过滤层，所述雨水挡板的第一端与第一收集箱体的侧壁的上端枢接，液压系统的液压油缸的伸缩杆与雨水挡板的第二端铰接，液压系统的液压油缸的缸体与第一收集箱体的侧壁的下端铰接，以推动雨水挡板绕着伸缩杆与雨水挡板形成的枢轴转动，雨水挡板收缩时，倒“V”字型的太阳能电池板的两端位于雨水挡板的上方，雨水挡板展开时，雨水挡板沿着第一收集箱体的侧壁方向向下延伸，且第一收集箱体在对应的位置设有通孔，以使雨水沿着雨水挡板流入雨水收集盒中，雨水收集盒位于第一收集箱体的上方，过滤层设置在雨水收集盒的上端，以过滤雨水中的杂质。
4.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述清洗机构包括水泵、喷水管道、喷头，水泵的进水口与雨水收集盒连通，水泵的出水口与喷水管道连通，喷头设置在喷水管道上，喷头与第一收集箱体的内壁相正对，以使水流沿着第一收集箱体的内壁向下流动，以对第一收集箱体的内壁进行清洗，第一收集箱体的底部设有排水孔，以将清洗后的污水排出，第一收集箱体外还设有排水槽，排水槽与排水孔连通，以使从排水孔流出的污水进入排水槽，排水槽还与下水管道连通，以将污水通入下水管道进行处理，在第一收集装置的内还倾斜设置格栅板，以防止垃圾堵塞排水孔。
5.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述行走机构包括支撑卡座、电源、驱动马达、行走轮、刹车机构、行走导轨、红外线发射器、红外传感器、第三压力传感器、行程控制器，所述支撑卡座的上端与可回收箱体或不可回收箱体卡合连接，支撑卡座的下端与电源、驱动马达固定连接，电源与驱动马达电性连接，以提供电力，行走轮与驱动马达的转轴固定连接，行走轮的下端与行走导轨接触，以使驱动马达带动行走轮在行走导轨上移动，刹车机构设置在行走轮的转轴上，以控制刹车机构运动，红外线发射器设置在行走导轨的一侧且位于连接管道的正下方，红外传感器设置在支撑卡座上，红外线发射器发射的红外线能够被红外传感器接收，红外线传感器与行程控制器电性连接，以将红外线传感器采集的红外线信息传输至行程控制器，行程控制器与驱动马达电性连接，红外线传感器没有采集到红外线信息时，行程控制器启动驱动马达，使支撑卡座沿着行走导轨前进，当红外线传感器采集到红外线发射器发射的红外线时，行程控制器停止运行驱动马达并通过刹车机构停止行走轮转动，支撑卡座的前侧还设置压力开关，当两个相邻的支撑卡座发生触碰时，后面的支撑卡座的压力开关控制驱动马达停止转动，从而使支撑卡座停止运动，第三压力传感器设置在行走导轨上且位于连接管道的正下方，以采集支撑卡座的压力信息。
6.如权利要求1~5任意一项所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述控制装置包括液位传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、湿度传感器、控制器，液位传感器设置在雨水收集机构中，以采集雨水收集机构中的雨水的液位信息，液位传感器与控制器电性连接，以将雨水的液位信息传输至控制器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在地上收集装置的可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室的底部，以采集可回收垃圾腔室或不可回收垃圾腔室内的垃圾的重量信息，第一压力传感器、第二压力传感器与控制器电性连接，以将第一压力传感器或第二压力传感器采集的重量信息传输至控制器，湿度传感器设置在雨水挡板上，以采集雨水挡板上的湿度信息，湿度传感器还与控制器电性连接，以将湿度传感器采集的湿度信息传输至控制器，控制器还与电磁阀、液压系统、水泵电性连接，以控制电磁阀、液压系统、水泵的启动或关闭。