本实用新型涉及煤矿生产设备领域，具体涉及一种钢丝绳轨道变换器。
背景技术：
煤矿斜巷轨道提升运输系统是矿井生产的主要环节，依靠提升绞车缠绕钢丝绳拉动矿车进行提升，运输提升系统一般分为提升平台运输车场和运输斜巷，提升平台运输车场分空重车道，空车道下放运输空车或材料，重车道提升煤碳或矸石。重车道为直行道，空车道为偏道，空车从提升平台下行进入斜巷由空车道偏道经过道岔转入直行道，矿车牵引钢丝绳也由偏道转入直行道，为了实现钢丝绳轨道变换，往常需有两人负责，使用撬杠把钢丝绳抬入直行道。抬绳造成工作人员体力透支，手臂酸疼，为提高效率，作业人员采取交替轮换作业方式，在抬绳过程中因钢丝绳摆动易碰伤操作人员，带来不安全因素。
已有的专利CN206783195U公开了“变换器包括圆柱面的托绳辊，所述托绳辊转动安装在托绳辊支架上，托绳辊支架的沿托绳辊轴线方向的中部的下方铰接连接有摆动座，所述托绳辊支架的两端绕其与摆动座的铰接轴线上下摆动。串车从偏道向下运行时，托绳辊朝向偏道的一端向下倾斜，钢丝绳跨到托绳辊上，钢丝绳下行摩擦转动托绳辊，钢丝绳在托绳辊上向直道的一端滑移，滑移过托绳辊中部后，托绳辊朝向直道的一端向下倾斜，直至钢丝绳从托绳辊的端部滑落到直道，完成钢丝绳从偏道到直道的转换。”上述技术方案在实际使用时仍然存在诸如：只能进行钢丝绳下行作业不能完成钢丝绳随爬升的作业需要，限制了设备的使用工况，托绳辊靠转动安装在托绳辊支架上其转动效果并不好，同时存在辊轮定位及更换并不方便等问题。
技术实现要素：
为解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种钢丝绳轨道变换器。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种钢丝绳轨道变换器, 包括旋转底座装置，摆动轮装置和托绳轮装置，旋转底座装置包括固定底座、底座轴承和旋转盘，旋转盘上固定安装摆动轮装置，摆动轮装置包括摆轮支撑架和摆轮，摆动轮装置上部固定托绳轮装置，托绳轮装置包括托绳轮和托绳轮支撑架；
所述托绳轮包括托绳轮筒和托绳轮转轴，托绳轮筒为中空结构，其包括托绳轮筒体，托绳轮轴承和密封圈，托绳轮筒体两侧内端部设置托绳轮筒体凹槽，托绳轮筒体凹槽环绕托绳轮筒体内端部一周，托绳轮筒体凹槽内固定安装托绳轮轴承，托绳轮轴承抵近托绳轮筒体凹槽侧壁，密封圈设置于托绳轮轴承一侧并与托绳轮筒体端面平齐，托绳轮转轴贯穿密封圈和托绳轮轴承，托绳轮筒体外表面均匀设置托绳凹槽，托绳凹槽呈螺旋状分布，托绳凹槽与钢丝绳匹配设置。
所述托绳轮支撑架包括托绳轮底座、托绳轮支撑侧支座，托绳轮支撑侧支座固定焊接于托绳轮底座两侧，托绳轮支撑侧支座上设置托绳轮防脱结构，托绳轮转轴端部安装于托绳轮防脱结构内。
所述托绳轮防脱结构呈倒“L”状，包括托绳挡边、托绳入口槽和托绳卡槽，托绳挡边固定设置于托绳卡槽上部，托绳入口槽和托绳卡槽均为矩形状。
所述固定底座内设置圆形凹槽，圆形凹槽内安装底座轴承，底座轴承与旋转盘连接。
所述旋转盘包括旋转盘座和旋转轴，旋转轴固定于旋转盘座下部，旋转轴为圆柱状，旋转轴与旋转盘座一体设置，旋转轴匹配固定于底座轴承的内圈。
所述摆轮支撑架包括摆轮底座和摆轮侧支架，摆轮底座为矩形状，摆轮底座与旋转盘座匹配设置并通过螺栓连接，摆轮侧支架焊接固定于摆轮底座两侧，摆轮侧支架上设置摆轮防脱结构。
所述摆轮包括摆轮筒和摆轮转轴，摆轮筒为中空结构，其包括摆轮筒体，摆轮轴承和密封圈，摆轮筒体两侧内端部设置摆轮筒体凹槽，摆轮筒体凹槽环绕摆轮筒体内端部一周，摆轮筒体凹槽内固定安装摆轮轴承，摆轮轴承抵近摆轮筒体凹槽侧壁，密封圈设置于摆轮轴承一侧并与摆轮筒体端面平齐，摆轮转轴贯穿密封圈和摆轮轴承。
所述摆轮转轴两侧与摆轮侧支架通过摆轮防脱结构连接，摆轮转轴端部为矩形状，摆轮防脱结构呈倒“L”状，包括摆轮挡边、摆轮入口槽和摆轮卡槽，摆轮挡边固定设置于摆轮卡槽上部，摆轮入口槽和摆轮卡槽均为矩形状。
本实用新型钢丝绳变换器在煤矿提升系统的应用，提高了运输功效，降低了工人劳动强度，保障了提升安全，使矿井运输水平得到了进一步提升，推进了矿井自动化建设的进程，钢丝绳变换器在煤矿斜巷提升运输安全生产中有着非常广阔的应用前景，其中钢丝绳能很吻合地落入托绳凹槽内，有效防止钢丝绳沿着托绳轮轴向滑移，确保钢丝绳随螺旋线爬升，摆轮和托绳轮转动效果好，防脱结构的设置可以便捷定位摆轮和托绳轮。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型侧视结构示意图。
图3是本实用新型托绳轮筒体结构示意图。
图4是本实用新型变换器初始位置示意图。
图5是本实用新型钢丝绳处于空车道示意图。
图6是本实用新型钢丝绳在托绳轮上最初位置示意图。
图7是本实用新型钢丝绳在托绳轮上最终位置示意图。
图8是本实用新型钢丝绳在重车道示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型做进一步详细说明,实施例仅用来说明本实用新型，并不限制本实用新型的范围。
如图1-8所示的一种钢丝绳轨道变换器, 包括旋转底座装置1，摆动轮装置2和托绳轮装置3，旋转底座装置1包括固定底座11、底座轴承12和旋转盘，旋转盘上固定安装摆动轮装置2，摆动轮装置2包括摆轮支撑架和摆轮，摆动轮装置上部固定托绳轮装置3，托绳轮装置3包括托绳轮和托绳轮支撑架；托绳轮包括托绳轮筒和托绳轮转轴39，托绳轮筒为中空结构，其包括托绳轮筒体36，托绳轮轴承37和密封圈38，托绳轮筒体36两侧内端部设置托绳轮筒体凹槽371，托绳轮筒体凹槽371环绕托绳轮筒体36内端部一周，托绳轮筒体凹槽371内固定安装托绳轮轴承37，托绳轮轴承37抵近托绳轮筒体凹槽371侧壁，密封圈38设置于托绳轮轴承37一侧并与托绳轮筒体36端面平齐，托绳轮转轴39贯穿密封圈38和托绳轮轴承37，托绳轮筒体36外表面均匀设置托绳凹槽361，托绳凹槽361呈螺旋状分布，托绳凹槽361与钢丝绳10匹配设置。托绳轮支撑架包括托绳轮底座35、托绳轮支撑侧支座31，托绳轮支撑侧支座31固定焊接于托绳轮底座35两侧，托绳轮支撑侧支座31上设置托绳轮防脱结构，托绳轮转轴39端部安装于托绳轮防脱结构内，托绳轮防脱结构呈倒“L”状，包括托绳挡边34、托绳入口槽32和托绳卡槽33，托绳挡边34固定设置于托绳卡槽33上部，托绳入口槽32和托绳卡槽33均为矩形状。固定底座11内设置圆形凹槽111，圆形凹槽111内安装底座轴承12，底座轴承12与旋转盘连接。旋转盘包括旋转盘座14和旋转轴13，旋转轴13固定于旋转盘座14下部，旋转轴13为圆柱状，旋转轴13与旋转盘座14一体设置，旋转轴13匹配固定于底座轴承12的内圈。摆轮支撑架包括摆轮底座21和摆轮侧支架22，摆轮底座21为矩形状，摆轮底座21与旋转盘座14匹配设置并通过螺栓141连接，摆轮侧支架22焊接固定于摆轮底座21两侧，摆轮侧支架22上设置摆轮防脱结构。摆轮包括摆轮筒23和摆轮转轴24，摆轮筒23为中空结构，其包括摆轮筒体231，摆轮轴承232和密封圈233，摆轮筒体231两侧内端部设置摆轮筒体凹槽234，摆轮筒体凹槽234环绕摆轮筒体231内端部一周，摆轮筒体凹槽234内固定安装摆轮轴承232，摆轮轴承232抵近摆轮筒体凹槽234侧壁，密封圈233设置于摆轮轴承232一侧并与摆轮筒体231端面平齐，摆轮转轴24贯穿密封圈233和摆轮轴承232。摆轮转轴24两侧与摆轮侧支架22通过摆轮防脱结构连接，摆轮转轴24端部为矩形状，摆轮防脱结构呈倒“L”状，包括摆轮挡边25、摆轮入口槽26和摆轮卡槽27，摆轮挡边25固定设置于摆轮卡槽27上部，摆轮入口槽26和摆轮卡槽27均为矩形状。
具体的：旋转盘可在固定底座11内转动，摆轮上部与托绳轮支撑架焊接固定。即摆轮上部与托绳轮底座35焊接固定连接。摆轮在摆动的同时也能在平面内通过旋转底座装置转动，拖绳轮转动时也能绕摆轮摆动，同时也能通过旋转底座装置在平面内进行转动；托绳凹槽361为穹圆形，钢丝绳10绳径与托绳凹槽361宽度相匹配一致，钢丝绳10能很吻合地落入槽内，有效防止钢丝绳沿着托绳轮轴向滑移，确保钢丝绳随螺旋线爬升，托绳凹槽361使得钢丝绳运动更加平稳，避免钢丝绳摆动碰伤操作人员，可以同时满足钢丝绳向下或向上滑动的需要，托绳轮转轴39端部安装于托绳轮防脱结构内，即设置于托绳卡槽33内，托绳轮转轴39端部为矩形，在托绳卡槽33内，有效防止托绳轮转轴39随托绳轮筒转动和沿轴向窜动，确保托绳轮正确定位，旋转轴13与旋转盘座14一体设置，增加了旋转盘结构的稳定性，旋转盘可以做转动，摆动轮装置和托绳轮装置可通过旋转盘在平面内进行旋转，摆轮转轴24两侧与摆轮侧支架22通过摆轮防脱结构连接，有效防止摆轮转轴24随托摆轮筒23转动和沿轴向窜动，确保摆轮正确定位。
基本原理：钢丝绳轨道变换器安装在空车A和重车道B中间位置，如图4所示：提升平台A为空车道，B为重车道，C道岔，D斜巷轨道，矿车由A道进入道岔，然后滑入斜巷，拉动牵引钢丝绳需要由A道转换 到B道。不使用时为不影响车辆通过，处于如图4状态，使用时人工手动转动90度，处于图5状态，变换器搭在A、B道上。钢丝绳正好落在托绳轮上。
当矿车经过钢丝绳变换器后，变换器由图4位置，通过人工摆换到图5位置，托绳轮与轨道形成一个偏摆角，钢丝绳在矿车的牵引下，落在托绳轮上如图6所示，随着钢丝绳向下滑动，托绳轮开始转动，因托绳轮与钢丝绳不垂直，产生一定的升角，钢丝绳在托绳轮上随着托辊转动，沿螺旋线移动，到达支点位置后，在重力作用下，摆轮开始摆动，如图7状态继续沿螺旋线移动。
随着钢丝绳的移动，变换器由图6状态转换到图7状态，钢丝绳最终从托绳轮上的A道滑落到B道上，实现了钢丝绳轨道变换，如图8位置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。