本实用新型涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种榨菜包装袋取袋装置。
背景技术：
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在灌装工序，首先需要称重，然后人工进行灌装，不但劳动强度大，而且卫生情况差。目前市场上没有榨菜包装袋的取袋装置，也就是说能将榨菜包装袋逐个取来，并逐个送入灌装转盘上。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种榨菜包装袋取袋装置，快速实现对榨菜包装袋的逐个取料，并逐个送入灌装转盘上，结构合理紧凑，自动化程度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种榨菜包装袋取袋装置，它包括机架、供袋机构、取袋机构、灌装转盘机构，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供料平台通过供袋支腿安装在机架上，所述供料平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供料平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料槽的尺寸为榨菜包装袋的尺寸的0.62-0.85，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在机架上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供料平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构的一侧，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在机架上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述灌装转盘机构设置在取袋机构的一侧，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在机架上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在机架上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在机架，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在机架上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在机架上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘和取袋机构之间，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在机架上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶杆同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在机架上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合。
进一步地，所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。
进一步地，所述摇杆电机为伺服电机。
进一步地，所述包装袋供料盒的四侧设置有V型槽。
进一步地，所述供料吸盘的数量为三个。
进一步地，所述转盘驱动块的数量为六个。
进一步地，所述转盘抓套的内侧设置有弹性橡胶垫。
进一步地，所述转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料气缸的供料活塞杆向上动作，供料吸盘和处于最下面的榨菜包装袋贴合，供料吸盘实现对榨菜包装袋的吸附，接着，供料气缸的供料活塞杆向下动作，将榨菜包装袋从包装袋供料盒中取出，到达指定高度后，供料气缸停止动作。接着，摇杆电机动作，带动取袋摇杆顺时针摆动，并带动取袋杆逆时针摆动，第一取袋指和第二取袋指靠近榨菜包装袋时，第一电磁铁驱动器和第二电磁铁驱动器同步动作，第一取袋压板和第二取袋压板实现对榨菜包装袋的夹持。然后，摇杆电机反向动作，带动取袋摇杆逆时针摆动，并带动取袋杆顺时针摆动，将榨菜包装袋送至两个相邻的灌装夹持组件之间，并使榨菜包装袋呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机动作，通过接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮带动接袋第一支轴转动一个角度，接袋第一顶板也随接袋第一支轴摆动，同时，在顶板同步杆的带动下，接袋第二顶板和接袋第一顶板同步动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板分别带动相邻两个灌装夹持组件上的活动夹持板克服夹持压簧的弹力向外滑动，榨菜包装袋进入相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板之间。随着接袋驱动电机反向动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板复位，活动夹持板在夹持压簧的作用下复位，榨菜包装袋的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板夹持。再然后，拨杆电磁铁动作，带动拨杆绕着拨杆销轴逆时针摆动，拨杆左端的拨动球头通过半圆圈槽带动转盘驱动轴向下动作，转盘抓套插入转盘驱动块，在此过程中，转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮始终保持啮合，转盘驱动电机动作，通过转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮带动转盘驱动轴转动一个角度，夹持榨菜包装袋的相邻两个灌装夹持组件进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁断电，拨杆在拨杆复位弹簧的作用下绕着拨杆销轴顺时针摆动，转盘驱动轴向上动作，转盘抓套脱离转盘驱动块，再次进入下一个循环。通过压簧调节螺母位置的微调，可实现对夹持压簧弹力的调整，从而实现对活动夹持板的压紧力的调整。摇杆电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对榨菜包装袋取料位置的精确把控。转盘驱动块的数量为六个，结构紧凑，有利于榨菜包装袋平稳灌装。转盘抓套的内侧设置有弹性橡胶垫，有利于转盘抓套平稳卡入转盘驱动块。转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机，转动角度精确性好，有利于设备间歇性持续动作，保证设备工作的精确性和持续性。本实用新型快速实现对榨菜包装袋的逐个取料，并逐个送入灌装转盘上，结构合理紧凑，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型供袋状态的结构示意图。
图2为本实用新型取袋状态的结构示意图。
图3为本实用新型图1中的A向视图。
图4为本实用新型图1中的B向视图。
图5为本实用新型图1中C处的局部放大图。
图6为本实用新型图1中D处的局部放大图。
图中：1.机架，2.供袋机构，3.取袋机构，4.灌装转盘机构，5.供袋平台，6.供袋支腿，7.包装袋供料盒，8.榨菜包装袋，9.供料气缸，10.供料吸盘，11.供料吸盘支板，12.供料槽，13.供料缸体，14.供料活塞杆，15.取袋支承座，16.取袋杆，17.取袋连杆，18.取袋摇杆，19.摇杆电机，20.摇杆电机支座，21.第一取袋指，22.第二取袋指，23.第一指支座，24.第一取袋压板，25.第一电磁铁驱动器，26.第二指支座，27.第二取袋压板，28.第二电磁铁驱动器，29.弹性橡胶垫，30.转盘传送组件，31.转盘驱动组件，32.接袋驱动组件，33.灌装转盘支承座，34.灌装转盘，35.灌装夹持组件，36.灌装夹持棒，37.固定夹持板，38.活动夹持板，39.夹持压簧，40.压簧调节螺母，41.转盘驱动板，42.转盘抓套，43.转盘驱动块，44.转盘驱动轴，45.转盘第一驱动齿轮，46.转盘第二驱动齿轮，47.转盘第一齿轮轴，48.转盘驱动电机，49.拨杆，50.拨杆销轴，51.拨动球头，52.拨动滚轮，53.拨杆电磁铁，54.拨杆复位弹簧，55.半圆圈槽，56.接袋第一支承座，57.接袋第一支轴，58.接袋第一顶板，59.接袋第二支承座，60.接袋第二支轴，61.接袋第二顶板，62.顶板同步杆，63.接袋第一驱动齿轮，64.接袋第二驱动齿轮，65.接袋第一齿轮轴，66.接袋驱动电机，67.V型槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种榨菜包装袋取袋装置，它包括机架1、供袋机构2、取袋机构3、灌装转盘机构4，所述供袋机构2包括供袋平台5、供袋支腿6、包装袋供料盒7、榨菜包装袋8、供料气缸9、供料吸盘10、供料吸盘支板11，所述供料平台5通过供袋支腿6安装在机架1上，所述供料平台5上设置有供料槽12，所述包装袋供料盒7安装在供料平台5上，所述包装袋供料盒7的四侧设置有V型槽67，不但有利于榨菜包装袋8的上料，而且有利于实现对榨菜包装袋8的观测。所述包装袋供料盒7位于供料槽12的正上方，所述榨菜包装袋8叠放在包装袋供料盒7内，所述供料槽12的尺寸为榨菜包装袋8的尺寸的0.62-0.85，有利于榨菜包装袋8逐个供料。所述供料气缸9包括供料缸体13和供料活塞杆14，所述供料缸体13下端固定在机架1上，所述供料吸盘支板11安装在供料活塞杆14的上端，所述供料吸盘10等间距安装在供料吸盘支板11上，所述供料吸盘支板11位于供料平台5的供料槽12的正下方，所述供料吸盘10的数量为三个，结构紧凑，有利于平稳将榨菜包装袋8从包装袋供料盒7中取出。所述取袋机构3设置在供袋机构2的一侧，所述取袋机构3包括取袋支承座15、取袋杆16、取袋连杆17、取袋摇杆18、摇杆电机19、摇杆电机支座20、第一取袋指21、第二取袋指22，所述取袋连杆17的上端铰接在取袋支承座15上，所述取袋连杆17的下端和取袋杆16的上端铰接，所述取袋杆16的下端和取袋摇杆18的上端铰接，所述取袋摇杆18的下端和摇杆电机19连接，所述摇杆电机19安装在摇杆电机支座20上，所述摇杆电机支座20固定在机架1上，所述摇杆电机19为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对榨菜包装袋8取料位置的精确把控。所述第一取袋指21和第二取袋指22安装在取袋杆16的下端，所述第一取袋指21包括第一指支座23、第一取袋压板24、第一电磁铁驱动器25，所述第一指支座23安装在取袋杆16的下端，所述第一取袋压板24可滑动设置在第一指支座23上，所述第一电磁铁驱动器25和第一取袋压板24连接，所述第二取袋指22包括第二指支座26、第二取袋压板27、第二电磁铁驱动器28，所述第二指支座26安装在取袋杆16的下端，所述第二取袋压板27可滑动设置在第二指支座26上，所述第二电磁铁驱动器28和第二取袋压板27连接，所述灌装转盘机构4设置在取袋机构3的一侧，所述灌装转盘机构4包括转盘传送组件30、转盘驱动组件31、接袋驱动组件32，所述转盘传送组件30包括灌装转盘支承座33、灌装转盘34、灌装夹持组件35，所述灌装转盘支承座33安装在机架1上，所述灌装转盘34可转动设置在灌装转盘支承座33上，所述灌装夹持组件35等间距环绕设置在灌装转盘34的外侧，所述灌装夹持组件35包括灌装夹持棒36、固定夹持板37、活动夹持板38、夹持压簧39、压簧调节螺母40，所述灌装夹持棒36的一端安装在灌装转盘34上，所述固定夹持板37固定在灌装夹持棒36上，所述活动夹持板38可滑动设置在灌装夹持棒36上，所述活动夹持板38的长度大于固定夹持板37的长度，有利于活动夹持板38的动作。所述压簧调节螺母40螺纹安装在灌装夹持棒36的另一端，所述夹持压簧39和灌装夹持棒36同轴心设置，所述夹持压簧39的一端和活动夹持板38贴合，所述夹持压簧39的另一端和压簧调节螺母40贴合，所述转盘驱动组件31包括转盘驱动板41、转盘抓套42、转盘驱动块43、转盘驱动轴44、转盘第一驱动齿轮45、转盘第二驱动齿轮46、转盘第一齿轮轴47、转盘驱动电机48、拨杆49、拨杆销轴50、拨动球头51、拨动滚轮52、拨杆电磁铁53、拨杆复位弹簧54，所述转盘驱动轴44可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座33和灌装转盘34上，所述转盘驱动板41的一端固定在转盘驱动轴44的上端，所述转盘抓套42安装在转盘驱动板41的另一端，所述转盘驱动块43等间距均布安装在灌装转盘34上，所述转盘驱动块43的数量为六个，结构紧凑，有利于榨菜包装袋8平稳灌装。所述转盘抓套42的内侧设置有弹性橡胶垫29，有利于转盘抓套42平稳卡入转盘驱动块43。所述转盘第二驱动齿轮46同轴心设置在转盘驱动轴44的下端，所述转盘第一齿轮轴47可转动设置在机架1上，所述转盘第一驱动齿轮45同轴心设置在转盘第一齿轮轴47的下端，所述转盘第一驱动齿轮45和转盘第二驱动齿轮46相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮45的厚度大于转盘第二驱动齿轮46的厚度，所述转盘驱动电机48和转盘第一齿轮轴47同轴连接，所述转盘驱动电机48安装在机架1上，所述转盘驱动轴44上设置有半圆圈槽55，所述拨杆49通过拨杆销轴50铰接在机架1，所述拨动球头51安装在拨杆49的一端，所述拨动球头51插入转盘驱动轴44的半圆圈槽55，所述拨动滚轮52可转动设置在拨杆49的另一端，所述拨杆电磁铁53安装在机架1上，所述拨杆电磁铁53位于拨动滚轮52的正下方，所述拨杆复位弹簧54的上端连接在机架1上，所述拨杆复位弹簧54的下端连接在拨杆49上，所述接袋驱动组件32设置在灌装转盘34和取袋机构3之间，所述接袋驱动组件32包括接袋第一支承座56、接袋第一支轴57、接袋第一顶板58、接袋第二支承座59、接袋第二支轴60、接袋第二顶板61、顶板同步杆62、接袋第一驱动齿轮63、接袋第二驱动齿轮64、接袋第一齿轮轴65、接袋驱动电机66，所述接袋第一支承座56和接袋第二支承座59都固定在机架1上，所述接袋第一支轴57可转动设置在接袋第一支承座56上，所述接袋第二支轴60可转动设置在接袋第二支承座59上，所述接袋第一顶板58的一端固定在接袋第一支轴57上，所述接袋第二顶板61的一端固定在接袋第二支轴60上，所述顶杆同步杆62的两端分别铰接在接袋第一顶板58的另一端和接袋第二顶板61的另一端，所述接袋第二驱动齿轮64同轴心设置在接袋第一支轴57的下端，所述接袋第一齿轮轴57可转动设置在机架1上，所述接袋第一驱动齿轮63同轴心安装在接袋第一齿轮轴57的下端，所述第一齿轮轴57和接袋驱动电机66同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮63和接袋第二驱动齿轮64相互啮合。所述转盘驱动电机48和接袋驱动电机66均为伺服电机，转动角度精确性好，有利于设备间歇性持续动作，保证设备工作的精确性和持续性。
通过上述技术方案，本实用新型一种榨菜包装袋取袋装置使用时，供料气缸9的供料活塞杆14向上动作，供料吸盘10和处于最下面的榨菜包装袋8贴合，供料吸盘10实现对榨菜包装袋8的吸附，接着，供料气缸9的供料活塞杆14向下动作，将榨菜包装袋8从包装袋供料盒7中取出，到达指定高度后，供料气缸9停止动作。接着，摇杆电机19动作，带动取袋摇杆18顺时针摆动，并带动取袋杆16逆时针摆动，第一取袋指21和第二取袋指22靠近榨菜包装袋时，第一电磁铁驱动器25和第二电磁铁驱动器28同步动作，第一取袋压板24和第二取袋压板27实现对榨菜包装袋8的夹持。然后，摇杆电机19反向动作，带动取袋摇杆18逆时针摆动，并带动取袋杆16顺时针摆动，将榨菜包装袋8送至两个相邻的灌装夹持组件35之间，并使榨菜包装袋8呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机66动作，通过接袋第一驱动齿轮63和接袋第二驱动齿轮64带动接袋第一支轴57转动一个角度，接袋第一顶板58也随接袋第一支轴57摆动，同时，在顶板同步杆62的带动下，接袋第二顶板61和接袋第一顶板58同步动作，接袋第一顶板58和接袋第二顶板61分别带动相邻两个灌装夹持组件35上的活动夹持板38克服夹持压簧39的弹力向外滑动，榨菜包装袋8进入相邻两个灌装夹持组件35上的固定夹持板37和活动夹持板38之间。随着接袋驱动电机66反向动作，接袋第一顶板58和接袋第二顶板61复位，活动夹持板38在夹持压簧39的作用下复位，榨菜包装袋8的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件35上的固定夹持板37和活动夹持板38夹持。再然后，拨杆电磁铁53动作，带动拨杆49绕着拨杆销轴50逆时针摆动，拨杆49左端的拨动球头51通过半圆圈槽55带动转盘驱动轴44向下动作，转盘抓套42插入转盘驱动块43，在此过程中，转盘第一驱动齿轮45和转盘第二驱动齿轮46始终保持啮合，转盘驱动电机48动作，通过转盘第一驱动齿轮45和转盘第二驱动齿轮46带动转盘驱动轴44转动一个角度，夹持榨菜包装袋8的相邻两个灌装夹持组件35进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件35进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁53断电，拨杆49在拨杆复位弹簧54的作用下绕着拨杆销轴50顺时针摆动，转盘驱动轴44向上动作，转盘抓套42脱离转盘驱动块43，再次进入下一个循环。通过压簧调节螺母40位置的微调，可实现对夹持压簧弹力的调整，从而实现对活动夹持板38的压紧力的调整。本实用新型快速实现对榨菜包装袋8的逐个取料，并逐个送入灌装转盘34上，结构合理紧凑，自动化程度高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。