一种水果网袋夹脱机构及其组件的制作方法

文档序号:16615589发布日期:2019-01-15 22:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水果网袋夹脱机构,其特征在于,包括承载盘、推杆以及至少两个夹脱爪,所述夹脱爪包括夹脱爪本体和夹脱爪本体连接件,所述夹脱爪本体的下端与所述夹脱爪本体连接件的一端铰接,所述夹脱爪本体连接件的另一端与所述推杆的上端铰接,所述承载盘设于所述夹脱爪本体连接件的上方,所述夹脱爪本体还与所述承载盘铰接。

2.根据权利要求1所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪设有多个,多个所述夹脱爪沿环形均布。

3.根据权利要求1所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述承载盘上还设有水果承载碗,所述水果承载碗采用柔性材料。

4.根据权利要求1所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪本体的上端向内弯折,所述夹脱爪本体的上端内侧设有若干个爪齿。

5.根据权利要求4所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述爪齿向下倾斜。

6.根据权利要求1-5任一项所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪本体相对应的铰接爪,每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪本体相铰接。

7.根据权利要求6所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪本体连接件的两端分别设有“U”叉结构。

8.根据权利要求1-5任一项所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪本体的下端设有铰接孔。

9.一种水果网袋夹脱组件,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的水果网袋夹脱机构,还包括驱动机构,所述驱动机构推动所述推杆上下运动。

10.根据权利要求9所述的水果网袋夹脱组件,其特征在于,所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

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