一种水果网袋夹脱机构及其组件的制作方法

本实用新型涉及一种水果网袋夹脱机构及其组件，属于水果包装机械领域。

背景技术：

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即水果网袋夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰，且包装效果好的水果网袋夹脱机构及其组件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋夹脱机构，包括承载盘、推杆以及至少两个夹脱爪，所述夹脱爪包括夹脱爪本体和夹脱爪本体连接件，所述夹脱爪本体的下端与所述夹脱爪本体连接件的一端铰接，所述夹脱爪本体连接件的另一端与所述推杆的上端铰接，所述承载盘设于所述夹脱爪本体连接件的上方，所述夹脱爪本体还与所述承载盘铰接。

本实用新型水果网袋夹脱机构的有益效果是：推杆带动夹脱爪张开与闭合，在撑开机构将网袋套在水果上之后，夹脱爪稍闭合，夹住网袋，此时撑开机构抽离，网袋便紧紧的套在了水果上。

进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿环形均布。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在夹脱网袋时，网袋受力均匀，防止网袋因受力不均而导致的撕裂。

进一步，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止水果防止在夹脱机构上时而磕坏表面。

进一步，所述夹脱爪本体的上端向内弯折。

进一步，所述夹脱爪本体的上端内侧设有若干个爪齿。

进一步，所述爪齿向下倾斜。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在撑开机构向上抽离时，向下倾斜的齿形结构能够钩住网袋，防止网袋随着撑开机构一起向上窜动。

进一步，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪本体相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪本体相铰接。

进一步，所述夹脱爪本体连接件的两端分别设有“U”叉结构。

进一步，所述夹脱爪为6个。

进一步，所述夹脱爪本体的下端设有铰接孔。

本实用新型还涉及一种水果网袋夹脱组件，包括上述的水果网袋夹脱机构和驱动机构，所述驱动机构推动所述推杆上下运动。

进一步，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体通过固定连接板与所述承载盘连接，所述活塞杆与所述推杆连接。

本实用新型水果网袋夹脱组件的有益效果是：采用气缸作为推杆的驱动机构，其行程易于控制，防止夹脱爪闭合过多，导致的水果表面损伤。

附图说明

图1为本实用新型中水果网袋夹脱机构的结构示意图；

图2为本实用新型中水果网袋夹脱组件的结构示意图；

图3为本实用新型中夹脱爪本体的结构示意图；

图4为本实用新型中承载盘的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、夹脱爪，1-1、夹脱爪本体，1-11、爪齿，1-12、铰接孔，1-2、夹脱爪本体连接件，2、推杆，3、承载盘，3-1、铰接爪，4、承载碗，5、气缸，5-1、缸体，5-2、活塞杆，6、固定连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，一种水果网袋夹脱机构，包括承载盘3、推杆2和至少两个夹脱爪1，所述夹脱爪1包括夹脱爪本体1-1和夹脱爪本体连接件1-2，所述夹脱爪本体1-1的下端与所述夹脱爪本体连接件1-2的一端铰接，所述夹脱爪本体连接件1-2的另一端与所述推杆2的上端铰接，所述承载盘3设于所述夹脱爪本体连接件1-2的上方，所述夹脱爪本体1-1还与所述承载盘3铰接。所夹脱爪为6个，6个所述夹脱爪1沿环形均布。所述承载盘3上还设有水果承载碗4，所述水果承载碗4采用柔性材料。所述夹脱爪本体1-1的上端向内弯折；所述夹脱爪本体1-1的上端内侧设有若干个向下倾斜的爪齿1-11。

所述承载盘3的外周设有与所述夹脱爪本体1-1相对应的铰接爪3-1，每个所述铰接爪3-1分别与对应的夹脱爪本体1-1相铰接。

所述夹脱爪本体连接件1-2的两端分别设有“U”叉结构。

所述夹脱爪本体1-1的下端设有铰接孔1-12，所述铰接孔1-12为圆孔。

本实用新型还涉及一种水果网袋夹脱组件，包括如下两个实施例：

实施例1

一种水果网袋夹脱组件，包括上述的水果网袋夹脱机构和驱动机构，所述驱动机构推动所述推杆2上下运动。所述驱动机构为气缸5，所述气缸5包括缸体5-1和活塞杆5-2，所述缸体5-1通过固定连接板6与所述承载盘3连接，所述活塞杆5-2与所述推杆2连接。

本实施例中水果网袋夹脱组件的工作过程如下：

水果置于承载碗4内，夹脱爪1处于张开状态，撑开机构的撑开爪在网袋内，撑开机构将网袋套在水果上，气缸5的活塞杆5-2向下运动，带动夹脱爪1闭合，抓住网袋，此时撑开机构向上运动，抽离网袋，网袋自然收缩包装在水果上；然后，气缸5的活塞杆5-2拉动所述推杆2向上运动，夹脱爪1张开，松开网袋，完成网袋的夹脱。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，所述驱动机构为电缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。