一种收瓶装盒装置的制作方法

本实用新型涉及空瓶检测设备领域，尤其涉及一种收瓶装盒装置。

背景技术：

西林瓶，又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制（模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。而空瓶检测机是对瓶身外观缺陷，瓶子各项尺寸检测，蓝点面积大小及有无刻痕进行检测的一种机器，它位于灌装机之前，可以满足一条生产线生产多种瓶型的需求，调整方便灵活，能够代替人工检测，大大降低人工劳动强度，提高生产线质量管理和控制，提高生产效率。空瓶检测机系统主要由LED光源、CCD相机、镜头、机箱、图像采集、图像处理单元、控制单元、监视单元、报警单元，剔出装置等组成。

授权公告号为CN203667029U的中国专利公开了一种收瓶装盒装置，其立瓶轨道的入口连接在第一输送带的运动方向末端，出口的落瓶点位于第二输送带运动方向首端的前侧；第一传感器和第一推瓶气缸在立瓶轨道出口位置的落瓶点的侧边，且气缸推拉方向与第二输送带运动方向一致；第二传感器及挡瓶气缸设置在第二输送带的一侧；且第二传感器的感应光线及挡瓶气缸的中心线与第二输送带运动方向垂直；第二推瓶气缸垂直设置在第二输送带的一侧，且第二推瓶气缸的推拉方向与第二输送带的运动方向垂直，并正对设置在第二输送带的另一侧的集瓶台；可编程控制器通过网络与第一传感器、第一推瓶气缸、第二传感器、挡瓶气缸、第二推瓶气缸连接。其在使用时，通过第一传感器和第一推瓶气缸，将立瓶推向第二传输带；通过第二传感器和挡瓶气缸，将瓶子归排，通过第二推瓶气缸将整排瓶子归集到集装箱。

但其不足之处在于，当瓶子被推至集瓶台上后，依旧需要采用人工的方式将瓶子抓取并存放至指定的存放箱内，采用人工抓取的方式会对瓶子造成二次污染，并且采用人工一个一个抓取收集的方式浪费了人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收瓶装盒装置，具有自动装箱且能节省人力的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种收瓶装盒装置，包括台体，所述台体上设置有传送带，所述传送带上设置有用于驱动传送带传送的传送电机，所述传送带于传送方向的侧部设置有装瓶台，所述台体上于传送带的上方设置有用于将传送带上的多个瓶子推动至装瓶台上的推动机构,所述台体上于装瓶台的输出端设置有装瓶箱，所述装瓶箱位于装瓶台和台体之间，所述装瓶箱上开设有多排容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述传送带的传送方向平行设置，所述台体上设置有用于驱动装瓶箱于台体上移动以使得每排容纳槽移动至装瓶台输出端的驱动机构。

实施上述技术方案，当需要将瓶子存放至装瓶箱内时，通过驱动机构将瓶子推动至装瓶台上，使得每排瓶子依次朝向装瓶台的输出端间歇移动，当第一排瓶子通过装瓶台的输出端移动至容纳槽内后，通过驱动机构带动装瓶箱于台体上移动，使得装瓶箱上下一排容纳槽移动至装瓶台的输出端，此时推动机构将下一排瓶子推动至容纳槽内，以此循环，完成对瓶子的自动装取，无需人工对其进行抓取，防止对瓶子造成二次污染，并且节省了人力。

进一步，所述装瓶箱下设置有移动台，所述驱动机构包括固定连接在移动台上的电机，所述电机的驱动端上固定连接有齿轮，所述台体上沿着装瓶箱的移动方向设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合设置。

实施上述技术方案，当需要驱动装瓶箱于台体上移动时，将装瓶箱放置于移动台上，驱动电机带动齿轮转动，因齿轮与齿条啮合设置，当驱动电机时会带动移动台于台体上移动，使得移动台带动装瓶箱的容纳槽移动至装瓶台的输出端，当容纳槽移动至装瓶台的输出端后，停止驱动电机即可；采用齿条和齿轮啮合的方式，其传动精度较高，可带动容纳槽精确定位至装瓶台的输出端。

进一步，所述齿轮为扇形齿轮。

实施上述技术方案，当需要驱动容纳槽依次移动至装瓶台的输出端时，需要驱动电机的驱动端带动齿轮间歇转动，从而使得移动台带动容纳槽间歇移动至装瓶台的输出端，将齿轮设置为扇形齿轮，当扇形齿轮转动一周时，扇形齿轮的齿部与齿条啮合带动移动台移动一定距离，使得装瓶箱的容纳槽移动至装瓶台的输出端，此时容纳槽承接装瓶台上的瓶子，当承接完毕时，扇形齿轮的齿部再次与齿条啮合，带动下一个容纳槽移动至装瓶台的输出端，无需间歇驱动电机即可完成移动台的间歇移动，提高了齿轮的使用效果。

进一步，所述台体上沿着移动台的移动方向设置有滑轨，所述移动台的底部设置有卡接至所述滑轨上滑动的滑槽。

实施上述技术方案，当电机带动齿轮与齿条啮合，使得移动台于台体上移动时，会带动移动台上的滑槽卡接至台体的滑轨上滑动，对移动台于台体上的移动起到了导向的作用，防止移动台于台体上与容纳槽之间的位置产生偏差，提高了移动台的移动效果。

进一步，所述滑轨的横截面设置为“T”形，所述滑槽与所述滑轨配合设置。

实施上述技术方案，将滑轨设置为“T”形，滑槽与滑轨配合设置，可防止移动台于竖直方向与滑轨之间产生脱离，从而对移动台于台体上的移动起到进一步的导向作用，进一步防止移动台带动装瓶箱于竖直方向与装瓶台之间的位置产生偏差，进一步提高了移动台的移动效果。

进一步，所述移动台沿其移动方向的两侧设置有挡边。

实施上述技术方案，当将装瓶箱置于移动台上时，挡边的设置可防止装瓶箱沿着移动方向的两侧于移动台上产生掉落。

进一步，所述移动台内与装瓶箱接触的面上设置有多个凸起。

实施上述技术方案，凸起的设置增大了移动台与装瓶箱接触位置的粗糙程度，增大了装瓶箱于移动台上的摩擦力，从而进一步防止装瓶台于移动台上产生掉落。

进一步，所述传送带朝向装瓶台的位置延伸设置有第一板体，所述第一板体倾斜设置于所述传送带和装瓶台之间。

实施上述技术方案，第一板体的设置可使得推动机构将传送带上的瓶子推动至第一板体上，通过倾斜设置的第一板体移动至装瓶台上，防止瓶子于传送带移动至装瓶台上时产生卡接或倾倒，方便将瓶子推动至装瓶台上，提高了传送带与装瓶台之间的衔接效果。

进一步，所述装瓶台远离传送带的端部朝向容纳槽的位置延伸设置有第二板体，所述第二板体倾斜设置于所述装瓶台和容纳槽之间。

实施上述技术方案，第二板体的设置可使得当推动机构推动传送带上的瓶子移动至装瓶台上，带动装瓶台上的瓶子移动至第二板体上，通过倾斜设置的第二板体移动至装瓶箱的容纳槽内，防止瓶子于装瓶台上移动至容纳槽内时产生倾倒，方便瓶子移动至容纳槽内，提高了装瓶台与容纳槽之间的衔接效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、移动台可带动装瓶箱上的容纳槽依次移动至装瓶台的输出端，对装瓶台上的瓶子进行承接，无需人工对其进行装取，节省了人力;

二、齿轮和齿条的设置可带动移动台于台体上移动，使得装瓶箱上的容纳槽依次精确移动至装瓶台的输出端，提高了移动台的移动效果；

三、第一板体的设置方便瓶子于传送带移动至装瓶台上，第二板体的设置方便瓶子于装瓶台移动至容纳槽内。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的移动台移出至台体外的整体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的移动台、装瓶箱和驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的用于展示第一板体和第二板体的结构示意图。

附图标记：1、台体；11、传送带；111、传送电机；12、推动机构； 131、第一板体；14、第一气缸；141、第一推板；15、连接板；16、第二气缸；161、第二推板；2、装瓶台；21、装瓶箱；211、容纳槽；22、移动台；221、驱动电机；222、齿轮；223、挡边；224、凸起；23、齿条；24、滑轨；25、滑槽；26、第二板体。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

结合图1和图2，一种收瓶装盒装置，包括台体1，台体1上设置有传送带11，传送带11上设置有用于驱动传送带11传送的传送电机111，传送带11于传送方向的侧部设置有装瓶台2。台体1上于传送带11的上方设置有用于将传送带11上的多个瓶子推动至装瓶台2上的推动机构12,传送带11朝向装瓶台2的位置延伸设置有第一板体131（参见图4），第一板体131倾斜设置于传送带11和装瓶台2之间，第一板体131固定连接至两侧台体1上，当推动机构12推动瓶子于传送带11移动至装瓶台2上时，第一板体131的设置方便瓶子于传送带11上移动至装瓶台2上，提高了传送带11和装瓶台2之间的衔接效果。

结合图1和图2，推动机构12包括设置在台体1上的第一气缸14，第一气缸14的驱动端朝向装瓶台2设置，第一气缸14的驱动端上设置有第一推板141，第一推板141用于将传送带11上的瓶子推动至装瓶台2上，第一推板141上于竖直方向朝向上部设置有连接板15，连接板15上设置有第二气缸16，第二气缸16的驱动端朝向传送带11设置，第二气缸16的驱动端上设置有第二推板161，第二推板161与第一推板141之间的间距等于传送带11的带面宽度。

当需要将传送带11上的瓶子推动至装瓶台2上时，通过驱动第一气缸14使得第一气缸14带动第一推板141和第二推板161将瓶子推动至装瓶台2上，此时驱动第二气缸16使得第二气缸16带动第二推板161朝向上部移动，第一气缸14带动第一推板141和第二推板161恢复至传送带11传送方向的两侧，第二气缸16带动第二推板161朝向传送带11移动，依次类推完成对传送带11上瓶子的推动，使得装瓶台2上的每排瓶子依次被推动朝向装瓶台2的输出端移动。

结合图2和图3，装瓶台2与台体1之间留有间隙，台体1上于装瓶台2的输出端设置有装瓶箱21，装瓶箱21位于装瓶台2和台体1之间的间隙内，装瓶箱21上开设有多排容纳槽211，容纳槽211的长度方向与传送带11的传送方向平行设置，装瓶台2远离传送带11的端部朝向容纳槽211的位置延伸设置有第二板体26（参见图4），第二板体26固定连接至两侧台体1上且倾斜设置于装瓶台2和容纳槽211之间。当装瓶台2上的每排瓶子朝向装瓶箱21移动时，通过倾斜设置的第二板体26，方便瓶子沿装瓶台2移动至装瓶箱21的容纳槽211内，提高了装瓶台2和容纳槽211之间的衔接效果。

结合图2和图3，台体1上设置有移动台22，装瓶箱21置于移动台22内，移动台22沿其移动方向的两侧设置有用于防止装瓶箱21于移动台22上掉落的挡边223，移动台22与挡边223整体呈“U”形设置；移动台22内与装瓶箱21接触的面上设置有多个凸起224，在本实施例中，凸起224为橡胶材料制成的，凸起224的设置可增大装瓶箱21与移动台22之间的摩擦力，进一步防止装瓶箱21于移动台22上掉落。

结合图2和图3，移动台22上且位于移动台22侧部的位置固定连接有驱动电机221，驱动电机221的驱动端朝向远离移动台22的方向设置，驱动电机221的驱动端上固定连接有齿轮222，齿轮222为扇形齿轮，台体1上沿着装瓶箱21的移动方向设置有齿条23，齿轮222与齿条23啮合设置。

当需要驱动移动台22带动装瓶台2于台体1上移动时，通过驱动驱动电机221使得驱动电机221带动齿轮222移动，因齿轮222为扇形齿轮222，当扇形齿轮222的齿部与齿条23啮合时，移动台22带动装瓶箱21上的容纳槽211移动至装瓶台2的输出端，当扇形齿轮222转动一周时，移动台22带动装瓶箱21上的下一个容纳槽211移动至装瓶台2的输出端，当装瓶箱21装满瓶子时，将装瓶箱21取下，将新的装瓶箱21放置于移动台22上，驱动驱动电机221即可。

结合图1和图3，台体1上沿着移动台22的移动方向设置有滑轨24，移动台22的底部设置有卡接至滑轨24上滑动的滑槽25。在本实施例中，滑轨24的横截面设置为“T”形，滑槽25与滑轨24配合设置。在其他实施例中，可将滑轨24的横截面设置为燕尾形，滑槽25与滑轨24配合设置。当驱动电机221驱动移动台22于台体1上移动时，带动移动台22上的滑槽25卡接至台体1的滑轨24上滑动，对移动台22于台体1上的移动起到了导向的作用，防止移动台22于台体1上的移动产生倾斜，从而导致容纳槽211与装瓶台2的输出端之间产生偏差，采用“T”形的滑槽25可防止移动台22与台体1之间产生脱离，提高了移动台22于台体1上的移动效果。

工作过程：当需要对装瓶台2上的瓶子进行装箱时，由推动机构12将传送带11上输送的瓶子依次通过第一板体131推动至装瓶台2上，使得装瓶台2上的多排瓶子依次朝向装瓶台2的输出端移动，将装瓶箱21置于移动台22内，驱动驱动电机221使得驱动电机221带动齿轮222转动，因齿轮222为扇形齿轮222，当齿轮222与齿条23啮合时，移动台22会带动装瓶箱21上的容纳槽211移动至装瓶台2的输出端，此时装瓶台2上的一排瓶子通过第二板体26移动至这个容纳槽211内，此时驱动电机221带动齿轮222再次与齿条23啮合，使得移动台22带动装瓶箱21上下一个容纳槽211移动至装瓶台2的输出端，使得装瓶台2上的下一排瓶子移动至容纳槽211内，依次循环，当装瓶箱21内装满瓶子后，将装瓶箱21取下，将新的装瓶箱21放置于移动台22上继续进行装瓶即可，无需人力，并且不会对瓶子造成二次污染。