本实用新型涉及垃圾分类处理技术领域，特别是一种医疗专用自动分类垃圾桶。
背景技术：
医院每天都会产生很多不同种类的医疗垃圾，这些医疗垃圾在排放过程中，需要进行分类处理；然而现有的垃圾桶并不具备自动分类功能，因此，需要医护人员按垃圾分类要求对各类医疗垃圾进行分类投放，增加医护人员的工作量；另外，现有的垃圾桶不具有垃圾粉碎功能，降低了垃圾桶的空间利用率，增加了垃圾袋的使用；因此，有必要提供一种医疗专用自动分类垃圾桶来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供一种医疗专用自动分类垃圾桶，用于解决现有垃圾桶不能对垃圾进行分类，且垃圾桶空间利用率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种医疗专用自动分类垃圾桶，包括：
底座，其包括底板和分隔架；所述分隔架包括若干垂直安装在底座顶面的分隔板；若干分隔板均匀地分布在所述底座上，且若干分隔板的一侧相互连接；相邻的两分隔板与所述底座构成一储物隔层；
若干收纳桶，其与若干所述储物隔层一一对应，并可拆卸地安装在所述储物隔层内；所述收纳桶的尺寸与所述储物隔层的尺寸相匹配；
粉碎机构，其包括安装架和设于所述安装架内的若干粉碎装置；所述安装架包括一外环体和设于所述外环体内的一内筒体；所述外环体和所述内筒体的底部均与所述分隔板的顶部固定连接；所述内筒体的内部开设有收容腔；所述外环体通过若干连接板连接所述内筒体，若干连接板将所述外环体和所述内筒体之间的空间均匀地分隔成若干粉碎通道；若干粉碎通道与若干收纳桶一一对应；所述粉碎装置包括粉碎驱动电机、刀具驱动轴以及刀具组件；所述粉碎驱动电机固定安装在所述内筒体上，并位于所述收容腔内；所述刀具驱动轴设于所述粉碎通道内，所述刀具驱动轴的一端与所述外环体转动连接，所述刀具驱动轴的另一端与所述内筒体转动连接，并固定连接所述粉碎驱动电机的输出轴；所述刀具组件固定安装在所述刀具驱动轴上，并位于所述粉碎通道内；
桶盖，设于所述安装架上；所述桶盖于其顶面开设有圆柱状凹槽，并于所述圆柱状凹槽的圆周面均匀开设有若干投料口，若干投料口与若干粉碎通道一一对应并连通；
推料机构，其包括旋转支座、自动推杆、推板以及旋转驱动电机；所述旋转支座配合安装在所述圆柱状凹槽内，并与所述桶盖转动连接；所述旋转支座于其顶面开设有推料槽，所述推料槽的一端贯穿所述旋转支座的外周面；所述自动推杆固定安装在所述推料槽内；所述推板活动安装在所述推料槽内，并与所述自动推杆的活动端连接；所述推板相较于所述自动推杆靠近所述推料槽贯穿所述旋转支座外周面的一端；所述旋转驱动电机安装在所述桶盖的底部，并收容于所述内筒体的内部；所述旋转驱动电机的输出轴穿设所述桶盖并与所述旋转支座连接，用于驱动所述旋转支座旋转，使得所述推料槽可择一地与所述投料孔连通；
图像采集装置，设于所述旋转支座的顶面，并位于所述推料槽的一侧；以及，
控制器，设于所述收容腔内，所述粉碎驱动电机、所述旋转驱动电机、所述自动推杆以及所述图像采集装置均与所述控制器连接；所述控制器通过所述图像采集装置采集放入所述推料槽内的目标垃圾的图像信息，并对所述图像信息进行识别，获得目标垃圾所对应的类别属性；所述控制器根据所述类别属性控制所述旋转驱动电机、所述自动推杆及所述粉碎驱动电机动作，将目标垃圾推送至与所述类别属性对应的投料口，并将目标垃圾于所述粉碎通道内进行粉碎。
优选地，所述分隔架和所述安装架的材料均为钢铁，两者通过焊接的方式固定连接。这样设置，便于提高所述分隔架与所述安装架的连接稳定性，使得安装在所述安装架内的粉碎装置可以安全稳定地进行粉碎工作。
优选地，所述收纳桶的外侧设有把手。这样设置，便于清洁人员将所述收纳桶取出或者放入所述分隔架内。
优选地，所述旋转驱动电机和所述粉碎驱动电机均为步进电机。
优选地，所述刀具驱动轴的两端通过轴承分别与所述外环体和所述内筒体转动连接。这样设置，便于所述刀具驱动轴在所述安装架上进行高速旋转。
优选地，所述刀具组件包括若干切割刀片或切割刀盘；所述若干切割刀片或切割刀盘间隔地安装在所述刀具驱动轴上。这样设置，便于所述刀具组件对进入所述粉碎通道内的垃圾进行粉碎处理。
优选地，所述图像采集装置与所述旋转支座可拆卸连接。这样设置，便于所述图像采集装置的安装与拆卸。
优选地，所述图像采集装置为摄像头。这样设置，便于通过所述摄像头采集目标垃圾的图像信息，并将图像信息发送至所述控制器。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型具有垃圾自动分类功能，垃圾自动分类时，首先，控制器通过图像采集装置采集放入推料槽内的目标垃圾的图像信息，并对图像信息进行识别，从而获得目标垃圾所对应的类别属性；然后，控制器根据该类别属性控制旋转驱动电机执行运转动作，使得与该类别属性对应的投料口和推料槽相连通；最后，控制器控制自动推杆执行推料动作，从而驱动推板将目标垃圾推送至对应的投料口内，实现垃圾的自动分类功能；这样，医护人员在投放垃圾时就不需要对垃圾进行分类处理，有效地减轻了医护人员的工作量；同时，也便于各类垃圾的回收处理，具有较高的实用性。
2.本实用新型还具有垃圾粉碎处理功能，目标垃圾自动分类的同时，控制器控制与该类别属性对应的粉碎驱动电机执行运转动作，粉碎驱动电机带动刀具驱动轴以及刀具组件高速旋转，将从投料口落下的目标垃圾于粉碎通道内进行粉碎处理；这样，使得位于粉碎通道下方的收纳桶可以充分地收纳粉碎后的目标垃圾，有效地提高了收纳桶的空间利用率，减少垃圾袋的使用，具有良好的环保意义。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的底座的结构示意图；
图3是本实用新型的收纳桶的安装示意图；
图4是本实用新型的粉碎机构的结构示意图；
图5是图4中A-A处的剖视图；
图6是本实用新型的桶盖的结构示意图；
图7是本实用新型的推料机构的结构示意图；
图中主要元件符号说明如下：
附图中，1-底座、2-底板、3-分隔架、4-分隔板、5-储物隔层、6-收纳桶、7-把手、8-粉碎机构、9-外环体、10-内筒体、11-收容腔、12-连接板、13-粉碎通道、14-粉碎驱动电机、15-刀具驱动轴、16-轴承、17-刀具组件、18-桶盖、19-圆柱状凹槽、20-投料口、21-推料机构、22-旋转支座、23-推料槽、24-自动推杆、25-推板、26-图像采集装置、27-控制器。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的具体实施进一步说明。
如图1所示，一种医疗专用自动分类垃圾桶包括底座1、若干收纳桶6、粉碎机构8、桶盖18、推料机构21、图像采集装置26以及控制器27。本实施例中，收纳桶6的数量为四个。
如图2所示，底座1包括底板2和分隔架3，分隔架3的材料为钢铁。分隔架3包括若干垂直安装在底座1顶面的分隔板4；本实施例中，分隔板4的数量为四块。四块分隔板4均匀地分布在底座1上，且四块分隔板4的一侧相互连接，相邻的两分隔板4与底座1构成一储物隔层5；本实施例中，储物隔层5的数量为四个。
如图3所示，四个收纳桶6与四个储物隔层5一一对应，并可拆卸地安装在储物隔层5内。收纳桶6的尺寸与储物隔层5的尺寸相匹配。收纳桶6的外侧设有把手7，便于清洁人员将收纳桶6取出或者放入分隔架3内。
如图4、5所示，粉碎机构8包括安装架和设于安装架内的若干粉碎装置；本实施例中，粉碎装置的数量为四个。安装架的材料均为钢铁，其通过焊接的方式固定连接分隔架3的顶部。其中，安装架包括一外环体9和设于外环体9内的一内筒体10，外环体9和内筒体10的底部均与分隔板4的顶部固定连接，内筒体10的内部开设有收容腔11。外环体9通过四块连接板12连接内筒体10，四块连接板12将外环体9和内筒体10之间的空间均匀地分隔成四个粉碎通道13，四个粉碎通道13与四个收纳桶6一一对应。粉碎装置包括粉碎驱动电机14、刀具驱动轴15以及刀具组件17；其中，粉碎驱动电机14为步进电机。粉碎驱动电机14固定安装在内筒体10上，并位于收容腔11内。刀具驱动轴15设于粉碎通道13内。刀具驱动轴15的一端与外环体9转动连接，刀具驱动轴15的另一端与内筒体10转动连接，并固定连接粉碎驱动电机14的输出轴；其中，刀具驱动轴15的两端通过轴承16分别与外环体9和内筒体10转动连接，便于刀具驱动轴15在安装架上进行高速旋转。刀具组件17固定安装在刀具驱动轴15上，并位于粉碎通道13内。刀具组件17包括若干切割刀片或切割刀盘；若干切割刀片或切割刀盘间隔地安装在刀具驱动轴15上，便于刀具组件17对进入粉碎通道13内的垃圾进行粉碎处理。本实施例中，刀具组件17包括间隔设置的三个切割刀片。
如图1、6所示，桶盖18设于安装架上，桶盖18于其顶面开设有圆柱状凹槽19，并于圆柱状凹槽19的圆周面均匀开设有若干投料口20，本实施例中，投料口20的数量为四个，四个投料口20与四个粉碎通道13一一对应并连通。
如图1、7所示，推料机构21包括旋转支座22、自动推杆24、推板25以及旋转驱动电机；其中，旋转驱动电机为步进电机。旋转支座22配合安装在圆柱状凹槽19内，并与桶盖18转动连接。旋转支座22于其顶面开设有推料槽23，推料槽23的一端贯穿旋转支座22的外周面。自动推杆24固定安装在推料槽23内。推板25活动安装在推料槽23内，并与自动推杆24的活动端连接。推板25相较于自动推杆24靠近推料槽23贯穿旋转支座22外周面的一端。旋转驱动电机安装在桶盖18的底部，并收容于内筒体10的内部。旋转驱动电机的输出轴穿设桶盖18并与旋转支座22连接，用于驱动旋转支座22旋转，使得推料槽23可择一地与投料孔连通。
如图1所示，图像采集装置26设于旋转支座22的顶面，并位于推料槽23的一侧；其中，图像采集装置26与旋转支座22可拆卸连接。这样设置，便于图像采集装置26的安装与拆卸。本实施例中，图像采集装置26为摄像头。这样设置，便于通过摄像头采集目标垃圾的图像信息，并将图像信息发送至控制器27。
如图5所示，控制器27设于收容腔11内，粉碎驱动电机14、旋转驱动电机、自动推杆24以及图像采集装置26均与控制器27连接。控制器27通过图像采集装置26采集放入推料槽23内的目标垃圾的图像信息，并对图像信息进行识别，获得目标垃圾所对应的类别属性。控制器27根据类别属性控制旋转驱动电机、自动推杆24及粉碎驱动电机14动作，将目标垃圾推送至与类别属性对应的投料口20，并将目标垃圾于粉碎通道13内进行粉碎。
本实用新型使用过程中，当医护人员将垃圾投放至推料槽23内时，控制器27通过图像采集装置26采集放入推料槽23内的目标垃圾的图像信息，并对图像信息进行识别，从而获得目标垃圾所对应的类别属性；然后，控制器27根据该类别属性控制旋转驱动电机执行运转动作，使得与该类别属性对应的投料口20和推料槽23相连通；接着，控制器27控制自动推杆24执行推料动作，从而驱动推板25将目标垃圾推送至对应的投料口20内；同时，控制器27控制与该类别属性对应的粉碎驱动电机14执行运转动作，粉碎驱动电机14带动刀具驱动轴15以及刀具组件17高速旋转，将从投料口20落下的目标垃圾于粉碎通道13内进行粉碎处理；接着，待目标垃圾投放之后，控制器27控制旋转驱动电机运转，驱动旋转支座22复位；最后，待目标垃圾粉碎完成后，控制器27控制粉碎驱动电机14停止运转。这样，医护人员在投放垃圾时就不需要对垃圾进行分类处理，有效地减轻了医护人员的工作量，便于各类垃圾的回收处理，而且还有效地提高了收纳桶6的空间利用率，减少垃圾袋的使用，具有良好的环保意义和实用性。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。