本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种智能起重机。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车；桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备；由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍；它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械；现有技术中的起重机存在或多或少的不足之处，例如，缺少智能控制装置，需要人工调节位置，这样会造成安全事故的发生，针对这些不足之处，有必要开发出一种智能控制、安全性好和操作方便的智能起重机；因此，开发一种智能控制、安全性好和操作方便的智能起重机具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能控制、安全性好和操作方便的智能起重机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种智能起重机，它包括应力检测器、起重机控制器和地面控制器，所述起重机控制器连接有起重机架和信号发射接收器，所述信号发射接收器连接有地面控制器，所述起重机架连接有横梁，所述横梁的中部位置设置有应力监测器，所述横梁的下部位置连接有电动机B，所述电动机B连接有电动机启动器和信号接收器，所述电动机B的下方设置有吊钩，所述吊钩的中部位置设置有重量检测器，所述横梁的两端均设置有挡板，所述的挡板连接有距离感应器，所述起重机架连接有电动机A，所述起重机架的下端设置有行走装置，所述行走装置的内部设置有危险探测器，所述电动机B的内部设置有电动机故障检测器，所述电动机B连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧设置有滚轮故障检测器。
所述起重机控制器与地面控制器之间的连接方式为无线、有线均可。
所述起重机控制器连接着应力检测器、电动机启动器、重量检测器和信号接收器。
所述信号接收器接收距离感应器发出的信号。
所述应力检测器设置在横梁的正中间位置。
所述起重机控制器连接着电动机A。
所述信号发射接收器发射信号给地面控制器，接收地面控制器发来的信号。
所述电动机B连接着电动机A。
本实用新型的有益效果：本实用新型的结构原理是根据现有技术中起重机的安全事故频发点，来进行结构的创新设计，在横梁的中部位置设置有应力检测器，应力检测器的设定位置的好处在于横梁的中部位置容易受到更大的拉力，拉力会导致横梁产生应力的影响，主要是拉应力的存在，所以在此处设置应力检测器有助于随时观察此处的应力大小，来保证设备安全运行，危险探测器和电动机故障检测器的作用在于随时检测电动机的工作情况以及电动机内部的零部件故障情况，对于寿命将要达到期限的部件即是的检测出来，便于及时的更换，更加保护起重机的安全，滚轮故障检测器连接着起重机控制器；因此，本实用新型具有智能控制、安全性好和操作方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种智能起重机的主视图。
图2是图1中电动机B的左视图。
图中：1、起重机架 2、电动机A 3、地面控制器 4、挡板 5、距离感应器 6、起重机控制器 7、信号发射接收器 8、应力检测器 9、电动机B 10、电动机启动器 11、信号接收器 12、横梁 13、重量检测器 14、吊钩 15、行走装置 16、危险探测器 17、电动机故障检测器 18、驱动电机 19、滚轮故障检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-2所示，一种智能起重机，它包括应力检测器、起重机控制器和地面控制器，所述起重机控制器连接有起重机架和信号发射接收器，所述信号发射接收器连接有地面控制器，所述起重机架连接有横梁，所述横梁的中部位置设置有应力监测器，所述横梁的下部位置连接有电动机B，所述电动机B连接有电动机启动器和信号接收器，所述电动机B的下方设置有吊钩，所述吊钩的中部位置设置有重量检测器，所述横梁的两端均设置有挡板，所述的挡板连接有距离感应器，所述起重机架连接有电动机A，所述起重机架的下端设置有行走装置，所述行走装置的内部设置有危险探测器，所述电动机B的内部设置有电动机故障检测器，所述电动机B连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧设置有滚轮故障检测器。
本实用新型的结构原理是根据现有技术中起重机的安全事故频发点，来进行结构的创新设计，在横梁的中部位置设置有应力检测器，应力检测器的设定位置的好处在于横梁的中部位置容易受到更大的拉力，拉力会导致横梁产生应力的影响，主要是拉应力的存在，所以在此处设置应力检测器有助于随时观察此处的应力大小，来保证设备安全运行；信号接收器的作用在于接收距离感应器发出来的信号，目的在于测量电动机与挡板之间的距离来保证安全的距离，挡板的作用在于当信号接收器失灵时，依然可以阻止电动机B，防止错误操作导致电动机B离开轨道造成安全事故的发生；起重机控制器与地面控制器之间可以是有线连接，也可以是无线连接，这样设计方便控制；因此，本实用新型具有智能控制、安全性好和操作方便的优点。
实施例2
如图1-2所示，一种智能起重机，它包括应力检测器、起重机控制器和地面控制器，所述起重机控制器连接有起重机架和信号发射接收器，所述信号发射接收器连接有地面控制器，所述起重机架连接有横梁，所述横梁的中部位置设置有应力监测器，所述横梁的下部位置连接有电动机B，所述电动机B连接有电动机启动器和信号接收器，所述电动机B的下方设置有吊钩，所述吊钩的中部位置设置有重量检测器，所述横梁的两端均设置有挡板，所述的挡板连接有距离感应器，所述起重机架连接有电动机A，所述起重机控制器与地面控制器之间的连接方式为无线、有线均可，所述起重机控制器连接着应力检测器、电动机启动器、重量检测器和信号接收器，所述信号接收器接收距离感应器发出的信号，所述应力检测器设置在横梁的正中间位置，所述起重机控制器连接着电动机A，所述信号发射接收器发射信号给地面控制器，接收地面控制器发来的信号，所述电动机B连接着电动机A。
本实用新型的结构原理是根据现有技术中起重机的安全事故频发点，来进行结构的创新设计，在横梁的中部位置设置有应力检测器，应力检测器的设定位置的好处在于横梁的中部位置容易受到更大的拉力，拉力会导致横梁产生应力的影响，主要是拉应力的存在，所以在此处设置应力检测器有助于随时观察此处的应力大小，来保证设备安全运行；其中在吊钩上设置有重量检测器，重量检测器的作用在于检测吊钩上的重量，避免超过一定的重量，导致钢丝绳的断裂或者是电动机的损坏，行走装置的内部设置有危险探测器，电动机B的内部设置有电动机故障检测器；因此，本实用新型具有智能控制、安全性好和操作方便的优点。
实施例3
如图1-2所示，一种智能起重机，它包括应力检测器、起重机控制器和地面控制器，所述起重机控制器连接有起重机架和信号发射接收器，所述信号发射接收器连接有地面控制器，所述起重机架连接有横梁，所述横梁的中部位置设置有应力监测器，所述横梁的下部位置连接有电动机B，所述电动机B连接有电动机启动器和信号接收器，所述电动机B的下方设置有吊钩，所述吊钩的中部位置设置有重量检测器，所述横梁的两端均设置有挡板，所述的挡板连接有距离感应器，所述起重机架连接有电动机A。
在本实用新型中的电动机B上设置有电动机启动器，是为了方便控制电动机B的运行，并且电动机启动器连接着起重机控制器，这样就实现了起重机控制器可以控制起重机作业，而起重机控制器又连接着地面控制器，可以实现在地面就可以操作起重机的所有作业操作。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。