电动旋转吊杆的制作方法

本实用新型属于舞台设备技术领域，特别是涉及一种用于安全悬挂舞台设备的电动旋转吊杆。

背景技术：

水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有的水平吊杆灵活性差，在同一杆上的所有灯具只能处于同一水平面上，布光受限；在布景安置到位的情况下，由于灯杆较长不能下降到最低点，当灯泡损坏或者无法靠近灯具只能用其他空闲灯具代替使用，且位置分布死点较多。由于现有的水平吊杆传动结构的缺陷，导致水平吊杆在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，直接影响布光效果。

在中国专利文献CN 205079192U中，公开了一种水平吊杆平稳机构，包括外罩、吊杆承重支架、线槽吊杆、吊杆、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，其中上述外罩为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；上述吊杆承重支架设置在外罩的下方，线槽吊杆设置在吊杆承重支架的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架连接，吊杆连接在线槽吊杆下部；上述水平驱动组件设置在外罩的安装空间侧部，水平驱动组件带动整个水平吊杆平稳机构水平运动；上述旋转驱动组件与吊杆承重支架连接，旋转驱动组件带动吊杆承载支架旋转；上述升降驱动组件设置在外罩的上方，并与线槽吊杆连接，并带动线槽吊杆升降运动，实现吊杆的水平、旋转运动。

在上述技术方案中，由于采用的是吊杆承重支架，旋转位置位于连接位置下方，导致扭矩较小，旋转载荷偏小，同时这种吊杆承重支架的使用寿命会降低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构新颖、紧凑，扭力更强、载荷更大、水平旋转更稳定的电动旋转吊杆。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该电动旋转吊杆，包括有升降电机、旋转电机和基座，所述升降电机连接卷盘；所述旋转电机连接回转支撑，所述回转支撑上固定连接有T形梁组件，所述T形梁组件下方连接有吊杆组件，所述吊杆组件上设置有多个用于安装舞台设备的吊点；所述基座位于回转支撑的下方。

升降电机用于吊杆组件的升降；旋转电机用于T形梁组件以及吊杆组件的水平旋转；基座用于固定回转支撑；采用T形梁组件，使得其在竖直方向上可提供更长的扭矩，通过回转支撑旋转T形梁组件，再结合基座位于回转支撑的下方，这种结构设置，使得旋转位置位于连接位置上方，充分发挥了T形梁组件具有更长的扭矩效果，载荷更大、水平旋转更稳定，吊杆组件上可悬吊更多的舞台设备；同时这样的结构新颖、紧凑。

优选的，所述回转支撑具有内圈和外圈，且所述回转支撑通过所述内圈固定在所述基座上；所述旋转电机上的输出轴安装有主动齿轮，所述外圈的外表面具有与所述主动齿轮相啮合的外齿；所述回转支撑通过所述外圈固定连接所述T形梁组件。

优选的，所述T形梁组件包括中空的竖直杆和与所述竖直杆相连接的水平杆，所述水平杆内安装有滑轮；所述竖直杆与所述水平杆的长度之比为1:4~1:2；所述竖直杆与所述外圈固定连接。

中空的竖直杆使得悬吊吊杆组件的钢丝绳索可穿过竖直杆缠绕在卷盘上，收放钢丝绳索较为规整，避免了外部干扰。

优选的，所述旋转电机安装在所述基座内；所述升降电机安装在所述外圈上，且呈水平放置。

旋转电机安装在所述基座内，使得结构更加紧凑，节约空间；升降电机呈水平放置，占用空间更合理，节约上部空间。

优选的，还包括有滑环，所述滑环由旋转环和位于所述旋转环外侧的静止环构成；所述静止环连接有支架，且通过所述支架将所述滑环设置于所述升降电机上方。

电动旋转吊杆启动后，旋转电机驱动回转支撑的外圈旋转，外圈带动T形梁组件转动，位于上方的升降电机、卷盘等部件也会跟着旋转，这样就会造成外接电源线的缠绕现象，加上现有中的滑环构件，就避免了外接电源线的缠绕现象，且可实现T形梁组件朝一个方向连续旋转，而不只是实现吊杆组件的正负180度旋转。

优选的，所述吊杆组件设置有收线框，收线框用于收揽安装在吊杆组件上吊点的舞台设备的用电线缆。

优选的，所述卷盘设置有多个相互独立的绳索叠装槽，所述多个相互独立的绳索叠装槽沿所述卷盘的轴向依次排序分布；所述绳索叠装槽内有用于叠装绳索的叠装腔，所述叠装腔的宽度W不超过8mm，所述叠装腔的深度D与所述宽度W之比大于10。

用于收、放绳索的卷盘采用盘式结构，空间占用小；在本申请中由于叠装腔的宽度W不超过8mm，叠装腔的深度D与所述宽度W之比大于10，使得叠装腔具有足够的深度来叠装绳索（目前大部分是使用钢丝绳），且叠装腔的宽度W不超过8mm，一般的绳索直径会在6~7mm，随着绳索的强度增强，直径再小些也是可以的，相应的叠装腔的宽度W也会随之变窄；叠装后的绳索在叠装腔中会依次层叠，没有多余的空间允许其滑落塌陷，使得各个相互独立的绳索叠装槽收、放统一，不会造成吊杆抖动、振动、或不平衡，舞台设备不会发出巨响，安全有保障，各个吊点受力均匀，保证提升高度精度统一；多个相互独立的绳索叠装槽沿卷盘的轴向依次排序分布，结构紧凑，进一步使得空间占用小，在舞台安装环境受限的情况下，可以较方便的进行配装工作，可直接安装于滑轮层；再者，上述技术方案之所以能够将收、放绳索的卷盘设计成盘式结构，也是与绳索叠装槽相关联的，由于绳索叠装槽中叠装腔的深度D与所述宽度W之比大于10，使得绳索叠装槽收、放足够长的绳索，在纵向空间占用基本不增加、横向空间单位相同的情况下，相较于以往的卧式或其他结构的卷扬机，能够收、放更长的绳索；各个绳索叠装槽采用相互独立是基于每个绳索叠装槽的叠装腔对应的是一根绳索的收、放，一根绳索只能在一个叠装腔中进行层叠。

优选的，所述T形梁组件的横截面是圆形的，可以实现吊点的圆形分布。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的电动旋转吊杆的结构示意图；

图2是图1的卷盘的放大结构示意图；

图3是T形梁组件的结构示意图；

图4是滑环的结构示意图；

其中：1-升降电机；2-旋转电机；201-输出轴；202-主动齿轮；3-基座；4-卷盘；401-绳索叠装槽；402-叠装腔；5-回转支撑；501-内圈；502-外圈；503-外齿；6-T形梁组件；601-竖直杆；602-水平杆；603-滑轮；7-吊杆组件；8-滑环；801-旋转环；802-静止环；9-支架；10-收线框。

具体实施方式

如图1所示，是本实用新型的电动旋转吊杆，包括有升降电机1、旋转电机2和基座3，所述升降电机1连接卷盘4；所述旋转电机2连接回转支撑5，回转支撑5上固定连接有T形梁组件6，所述T形梁组件6下方连接有吊杆组件7，所述吊杆组件7上设置有多个用于安装舞台设备的吊点（图中示出安装有舞台灯）；所述基座3位于回转支撑的下方；如图3所示，回转支撑5具有内圈501和外圈502，且所述回转支撑5通过所述内圈501固定在所述基座3上；所述旋转电机2上的输出轴201安装有主动齿轮202，所述外圈502的外表面具有与所述主动齿轮202相啮合的外齿503；所述回转支撑5通过所述外圈502固定连接所述T形梁组件6。

如图3所示， T形梁组件6包括中空的竖直杆601和与竖直杆601相连接的水平杆602，所述水平杆602内安装有滑轮603，滑轮603起到了钢丝绳索转向和理顺的作用，是的位于卷盘4的钢丝绳索顺序排放或叠装收紧；所述竖直杆601与所述水平杆602的长度之比为1:4~1:2；所述竖直杆601与所述外圈502固定连接。

所述旋转电机2安装在所述基座3内；所述升降电机1安装在所述外圈502上，且呈水平放置。

如图4所示，本实施例的电动旋转吊杆还包括有滑环8，所述滑环8由旋转环801和位于所述旋转环801外侧的静止环802构成；所述静止环802连接有支架9，且通过所述支架9将所述滑环8设置于所述升降电机1上方，所述吊杆组件7设置有收线框10。

如图2所示，卷盘4设置有多个相互独立的绳索叠装槽401，所述多个相互独立的绳索叠装槽401沿所述卷盘的轴向依次排序分布；所述绳索叠装槽401内有用于叠装绳索的叠装腔402，所述叠装腔402的宽度W不超过8mm，所述叠装腔402的深度D与所述宽度W之比大于10。

本实用新型电动旋转吊杆的T形梁组件6的横截面还可以是圆形的。

本实施例的电动旋转吊杆具体使用时，旋转电机2开启，输出轴201转动，带动回转支撑中的外圈转动，固定连接外圈的T形梁组件6随即水平旋转；吊杆组件7需要升降时，开启升降电机1即可，升降电机1驱动卷盘4进行收放连接吊杆组件7的钢丝绳索；连接吊点的绳索（钢丝绳）在叠装腔402中依次层叠，每个叠装腔对应一根绳索，由于叠装腔402宽度受限，层叠后的绳索在叠装腔402内不会出现滑落坍塌的现象，使得各个吊点升降高度统一。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，如在尺寸上予以变大或变小，或者材质上的改变，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。