一种用于加工食品面板的自动上料装置的制作方法

文档序号:15965502发布日期:2018-11-16 23:09阅读:317来源:国知局

本实用新型涉及机械自动化技术领域,更具体地说,它涉及一种用于加工食品面板的自动上料装置。



背景技术:

上料机在我们的生活中是必不可少的生产工作设备,上料机一般用来对原料进行有规律的、定量的进行投放,传统的上料机在使用时需要由工作人员手动进行帮助辅导,然后上料机通过简单的控制原料的数量和质量等方面,完成上料工作;这种传统的上料机在使用时容易因人工不能及时帮助,造成上料不准确,或者上料不及时,导致整线产能下降,影响正常生产,由此可见现有技术不够智能,并且不够准确。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于加工食品面板的自动上料装置,具有自动且精准抓取待加工工件,进而提高其生产加工产品的效率。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:

一种用于加工食品面板的自动上料装置,包括机架、设置于所述机架上用于放置待加工工件的放料组件、设置于放料组件上方用于抓取放料组件内的待加工工件以完成待加工工件的自动上料过程的上料组件以及设置于机架上用于驱动上料组件水平运动的水平驱动组件,所述上料组件包括与水平驱动组件连接的上料气缸、设置于所述上料气缸活塞推杆上的安装板以及设置于安装板上用于吸附待加工工件的吸盘组件。

如此设置,将待加工工件放置于放料组件上,通过水平驱动组件调整上料组件处于机架上的位置,实现上料组件水平面上位置调节的作用,同时通过上料气缸活塞推杆上的伸缩作用,实现上料组件垂直面上位置调节的作用,使得安装板上的吸盘组件可以轻松准确地抓取放料组件上的待加工工件,进而提高装置对待加工工件自动化且精准上料的作用,进而提高其生产加工产品的效率。

进一步设置:所述放料组件包括水平设置于机架上用于放置待加工工件的托盘、多个环设于托盘四周且均相对于托盘方向滑动设置于机架上的滑动块以及分别固定设置于所述滑动块靠近所述托盘一端的挡板,多个所述挡板之间形成用于限制待加工工件放置区域的放置容腔,在所述机架与滑动块之间均设置有用于将滑动块锁紧于机架上的锁紧件。

如此设置,将待加工工件放置于托盘上,滑动滑动块以调整其处于机架上的位置,待加工工件处于多个挡板形成的放置容腔中,调整好后通过锁紧件将滑动块锁紧于机架上,以此来适应待加工工件的尺寸大小。

进一步设置:在所述滑动块上开设有滑槽,所述锁紧件为穿设于滑槽且与机架螺纹连接的固定螺栓。

如此设置,以便需要调整滑动块的位置时,只需滑动滑动块,再通过固定螺栓将将滑动块锁紧于机架上。

进一步设置:在所述挡板朝放置容腔的端面上设置有限位板,且所述限位板远离托盘的一端朝放置容腔方向向内倾斜设置。

如此设置,限位板倾斜设置,可以防止因为吸力几块待加工工件一起被上料组件抓取,使得待加工工件弯曲,相互待加工工件之间吸力减小,达到多块待加工工件相互脱离的作用,进而提高其加工精准度的效果。

进一步设置:所述限位板的一端与所述滑动块转动连接,另一端通过滑片与所述挡板连接,所述滑片的一端连接于挡板上,在滑片的另一端开设有滑槽一,在所述限位板上设置有紧固螺栓,所述紧固螺栓穿设于滑槽一,且锁紧时所述紧固螺栓与滑片抵触。

如此设置,便于通过调节限位板的倾斜角度,使待加工工件受到限位板的挤压,将吸盘组件非直接吸取的待加工工件拦截至放料组件,以保证加工质量的高效进行,提高限位板的使用范围。

进一步设置:所述水平驱动组件包括设置于机架上的水平气缸,所述水平气缸的活塞推杆与上料组件连接。

如此设置,便于通过水平气缸的活塞推杆的伸缩来调节上料组件在机架水平方向上的位置。

进一步设置:所述吸盘组件包括固定设置于所述安装板上的固定块、设置于所述固定块上的滑块以及固定设置于所述滑块上的吸盘,所述固定块与滑块之间通过锁紧螺栓将滑块锁紧于所述固定块上。

如此设置,根据待加工工件的尺寸大小,调节滑块的位置,并通过锁紧螺栓将滑块锁紧于固定块上,以达到最佳抓取待加工工件的效果。

进一步设置:所述吸盘组件围绕所述安装板设置有多组。

如此设置,便于增大吸盘的吸力,更紧固的将待加工工件抓取出来进行加工,从而提高生产效率。

进一步设置:在所述安装板上固定设置有限位杆,所述限位杆远离安装板的一端滑动穿设于所述机架上。

如此设置,便于限制安装板在上料气缸的活塞推杆作用下方向的偏移。

进一步设置:所述限位杆设置有多个,且多个所述限位杆对称设置于上料气缸的活塞推杆两侧。

如此设置,便于加强限位效果。

通过采用上述技术方案,本实用新型相对现有技术相比,具有以下优点:通过将待加工工件放置于放料组件上,上料组件及时调整位置,吸盘组件进行抓取,以便实现自动化及准确抓取待加工工件的效果,同时提高对不同规格待加工工件适用性能的作用。

附图说明

图1为用于加工食品面板的自动上料装置的结构示意图;

图2为图1中A处的局部放大图;

图3为图1中B处的局部放大图。

图中:1、机架;2、放料组件;21、托盘;22、滑动块;221、滑槽;23、挡板;231、放置容腔;24、限位板;25、滑片;251、滑槽一;252、紧固螺栓;3、上料组件;31、上料气缸;32、安装板;33、吸盘组件;331、固定块;332、滑块;333、吸盘;334、锁紧螺栓;4、水平驱动组件;41、水平气缸;42、水平滑槽;43、驱动板;5、锁紧件;51、固定螺栓;6、限位杆。

具体实施方式

参照图1至图3对用于加工食品面板的自动上料装置做进一步说明。

一种用于加工食品面板的自动上料装置,如图1所示,包括机架1、设置于机架1上用于放置待加工工件的放料组件2、设置于放料组件2上方用于抓取放料组件2内的待加工工件以完成待加工工件的自动上料过程的上料组件3以及设置于机架1上用于驱动上料组件3水平运动的水平驱动组件4。

其中,如图1所示,上料组件3包括与水平驱动组件4连接的上料气缸31、设置于上料气缸31活塞推杆上的安装板32以及设置于安装板32上用于吸附待加工工件的吸盘组件33。

如图1所示,水平驱动组件4包括滑动设置于机架1上的驱动板43以及设置于机架1上的水平气缸41;水平气缸41的活塞推杆与驱动板43固定连接促使驱动板43处于机架1上往复运动,且在机架1上对称设置有水平滑槽42,驱动板43的两端均滑动设置于水平滑槽42内,便于水平气缸41驱动驱动板43处于机架1上定向水平滑动。

如图1所示,在安装板32上固定设置有限位杆6,限位杆6远离安装板32的一端滑动穿设于驱动板43上;限位杆6设置有多个,且多个限位杆6对称设置于上料气缸31的活塞推杆两侧。

如图1和图2所示,吸盘组件33包括固定设置于安装板32上的固定块331、设置于固定块331上的滑块332以及固定设置于滑块332上的吸盘333,固定块331与滑块332之间通过锁紧螺栓334将滑块332锁紧于固定块331上。

如图1所示,放料组件2包括水平设置于机架1上用于放置待加工工件的托盘21、多个环设于托盘21四周且均相对于托盘21方向滑动设置于机架1上的滑动块22以及分别固定设置于滑动块22靠近托盘21一端的挡板23。

如图1、图2和图3所示,多个挡板23之间形成用于限制待加工工件放置区域的放置容腔231,在机架1与滑动块22之间均设置有用于将滑动块22锁紧于机架1上的锁紧件5;在滑动块22上开设有滑槽221,且锁紧件5为穿设于滑槽221且与机架1螺纹连接的固定螺栓51。

如图2和图3所示,在挡板23朝放置容腔231的端面上设置有限位板24,限位板24的一端与滑动块22转动连接,另一端通过滑片25与挡板23活动连接;即,实现限位板24远离托盘21的一端朝放置容腔231方向向内倾斜设置,具体结构如下。

如图3所示,滑片25的一端连接于挡板23上,在滑片25的另一端开设有滑槽一251,在限位板24上设置有紧固螺栓252,紧固螺栓252穿设于滑槽一251,且锁紧时紧固螺栓252与滑片25抵触。

工作原理:将待加工工件放置于放料组件2的托盘21上,根据待加工工件的尺寸大小调节滑动块22处于机架1上的位置,使得待加工工件处于多个挡板23形成的放置容腔231中,调整好后通过锁紧件5中的固定螺栓51将滑动块22锁紧于机架1上;再通过水平驱动组件4中的水平气缸41调整上料组件3处于机架1上的水平位置,同时通过上料气缸31活塞推杆上的伸缩作用,使得安装板32上的吸盘组件33可以轻松准确地抓取放料组件2上的待加工工件;同时,通过限位板24的挤压,将吸盘组件33非直接吸取的待加工工件拦截至托盘21上,通过自动控制上料组件3相对于机架1实现垂直于水平方向上的运动,以保证待加工工件自动化上料及精准上料的高效进行,进而提高生产加工产品的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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