一种双制动三相电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种双制动三相电动葫芦。

背景技术：

三相电动葫芦广泛运用于吊装重物，一般由带有刹车功能的三相锥形转子制动电机带动。为提高安全性，防止三相锥形转子制动电机刹车突然失灵，很多电动葫芦还另外设置了一套辅助刹车装置，辅助刹车装置一般采用电磁式，电动葫芦工作时刹车电磁线圈通电克服弹簧的弹力打开辅助刹车装置，电动葫芦停机时刹车电磁线圈断电，辅助刹车装置在弹簧的作用下进行刹车。

现有的三相电动葫芦中，刹车电磁线圈由一条相线和零线直接供电，刹车电磁线圈和三相锥形转子制动电机的绕组是并联设置，其两端电压的有效值是恒定的， 因此，不管是刹车电磁线圈通电打开辅助刹车装置的瞬间，还是打开辅助刹车装置后的维持状态，刹车电磁线圈的电流有效值是相同的。实际上，刹车电磁线圈通电前，由于刹车电磁线圈的铁心和衔铁有一定的距离，二者之间存在磁隙，打开辅助刹车装置的瞬间需要较大的电流以产生较大的磁力，铁心和衔铁闭合后，形成闭合磁路，磁通量大增，维持辅助刹车装置打开状态的电流就可大大减小。因此，现有三相电动葫芦刹车电路会因辅助刹车装置打开后刹车电磁线圈电流没有减小，导致刹车电磁线圈发热，浪费电能，还影响辅助刹车装置的整体性能。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种双制动三相电动葫芦，能减小辅助刹车装置刹车电磁线圈发热，节能省电，还能改善辅助刹车装置性能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双制动三相电动葫芦，包括三相锥形转子制动电机、卷筒、减速箱、控制箱、吊钩、控制按钮、辅助刹车装置和运行电路；所述三相锥形转子制动电机设于卷筒一端，减速箱的一端连接卷筒的另一端，控制箱设于三相锥形转子制动电机外部，吊钩通过钢丝绳和卷筒连接；所述控制按钮设有常开吊升按钮、常开下放按钮和常闭停止按钮；所述辅助刹车装置设于减速箱的另一端，该辅助刹车装置包括壳体、刹车轴、固定于刹车轴一端的刹车盘、固定于壳体内部的刹车电磁线圈、刹车片、弹簧；所述刹车轴另一端连接减速箱的高速轴，刹车片设于刹车盘和刹车电磁线圈之间，该刹车片可做轴向运动；所述弹簧设于刹车片和壳体端部之间，并将刹车片推向刹车盘；

所述运行电路包括主电路、控制电路和刹车电路；

所述主电路包括断路器、吊升接触器、下放接触器和三相锥形转子制动电机；所述断路器输入端分别连接三相电源的L1相、L2相和L3相；所述吊升接触器用于控制三相锥形转子制动电机正转吊升，其三个主触点的一端分别连接断路器的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机三相绕组的三个首端；所述下放接触器用于控制三相锥形转子制动电机反转下放，其三个主触点的一端分别连接断路器的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机三相绕组的三个首端；所述控制电路包括吊升控制电路和下放控制电路；

所述吊升控制电路包括相互串联的电源的零线、常开吊升按钮、下放接触器的常闭第二辅助触点、吊升接触器线圈、常闭停止按钮和断路器输出端的L3相；所述常开吊升按钮的两端并联有吊升接触器的常开第三辅助触点；

所述下放控制电路包括相互串联的零线、常开下放按钮、吊升接触器的常闭第二辅助触点、下放接触器线圈、常闭停止按钮和断路器输出端的L3相；所述常开下放按钮的两端并联有下放接触器的常开第三辅助触点；

所述刹车电路包括刹车电磁线圈和三相整流桥；所述刹车电磁线圈的两端分别连接三相整流桥的两个输出端，三相整流桥的三个输入端分别连接三相锥形转子制动电机三相绕组的三个末端；

所述吊升接触器、下放接触器和三相整流桥均设于控制箱内。

进一步，所述刹车电磁线圈的阻抗为三相锥形转子制动电机三相绕组阻抗的2%～4%。刹车电磁线圈的阻抗处于此范围时对三相锥形转子制动电机的功率影响不大，不会影响三相锥形转子制动电机的正常启动和工作，性能达到较好状态。

进一步，所述减速箱外部设有用于控制吊钩吊升和下放极限停止位置的限位器，该限位器和减速箱传动连接；所述限位器设有常闭上限行程开关和常闭下限行程开关，所述常闭上限行程开关串联于吊升控制电路中，常闭下限行程开关串联于下放控制电路中。设置限位器用于使电动葫芦吊钩吊升和下放时在预定的极限位置自动停止，当常闭上限行程开关或常闭下限行程开关动作时，其常闭触点断开，切断吊升控制电路或下放控制电路，吊升接触器或下放接触器断开切断主电路，三相锥形转子制动电机停止转动并制动。

本实用新型的有益效果是：将刹车电磁线圈、三相整流桥和三相锥形转子制动电机的三相绕组串联，使三相绕组形成星形连接，在三相锥形转子制动电机启动时刹车电磁线圈产生较大的电磁力迅速打开辅助刹车装置，辅助刹车装置打开后刹车电磁线圈随着三相锥形转子制动电机三相绕组的电流减小而迅速减小，维持辅助刹车装置的打开状态，可降低刹车电磁线圈的功率，节能省电，还使刹车电磁线圈温升小，提高刹车性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的辅助刹车装置的结构示意图。

图3为本实用新型的电路图。

具体实施方式

如图1～3所示，本实用新型的实施例，一种节能省电的双制动三相电动葫芦，包括三相锥形转子制动电机M、卷筒1、减速箱2、控制箱3、吊钩4、控制按钮5、辅助刹车装置6和运行电路；所述三相锥形转子制动电机M设于卷筒1一端，减速箱2的一端连接卷筒1的另一端，控制箱3设于三相锥形转子制动电机M外部，吊钩4通过钢丝绳7和卷筒1连接；所述控制按钮5设有常开吊升按钮SB1、常开下放按钮SB2和常闭停止按钮SB3；所述辅助刹车装置6设于减速箱2的另一端，该辅助刹车装置6包括壳体8、刹车轴9、固定于刹车轴9一端的刹车盘10、固定于壳体8内部的刹车电磁线圈YA、刹车片11、弹簧12；所述刹车轴9另一端连接减速箱2的高速轴，刹车片11设于刹车盘10和刹车电磁线圈YA之间，该刹车片11可做轴向运动；所述弹簧12设于刹车片11和壳体8端部之间，并将刹车片11推向刹车盘10；

所述运行电路包括主电路、控制电路和刹车电路；

所述主电路包括断路器QF、吊升接触器KM1、下放接触器KM2和三相锥形转子制动电机M；所述断路器QF输入端分别连接三相电源的L1相、L2相和L3相；所述吊升接触器KM1用于控制三相锥形转子制动电机M正转吊升，其三个主触点KM1-1的一端分别连接断路器QF的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机M三相绕组的三个首端U、V、W；所述下放接触器KM2用于控制三相锥形转子制动电机M反转下放，其三个主触点KM2-1的一端分别连接断路器QF的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机M三相绕组的三个首端W、V、U；所述控制电路包括吊升控制电路和下放控制电路；

所述吊升控制电路包括依次串联的电源的零线N、常开吊升按钮SB1、下放接触器KM2的常闭第二辅助触点KM2-2、吊升接触器KM1线圈、常闭停止按钮SB3和断路器QF输出端的L3相；所述常开吊升按钮SB1的两端并联有吊升接触器KM1的常开第三辅助触点KM1-3；

所述下放控制电路包括依次串联的零线N、常开下放按钮SB2、吊升接触器KM1的常闭第二辅助触点KM1-2、下放接触器KM2线圈、常闭停止按钮SB3和断路器QF输出端的L3相；所述常开下放按钮SB2的两端并联有下放接触器KM2的常开第三辅助触点KM2-3；

所述刹车电路包括刹车电磁线圈YA和三相整流桥UR；所述刹车电磁线圈YA的两端分别连接三相整流桥UR的两个输出端，三相整流桥UR的三个输入端分别连接三相锥形转子制动电机M三相绕组的三个末端X、Y、Z；

所述吊升接触器KM1、下放接触器KM2和三相整流桥UR均设于控制箱3内。

要使电动葫芦吊钩吊升时，合上断路器QF，按下常开吊升按钮SB1，吊升控制电路接通，吊升接触器KM1得电吸合，其主触点KM1-1闭合，主电路、刹车电路均接通，三相锥形转子制动电机M刚启动时，其三相绕组启动电流较大，刹车电磁线圈YA的电流也同样较大，产生较大的电磁力使刹车片11克服弹簧12的推力和刹车盘10分离打开辅助刹车装置6，刹车盘10和刹车轴9可自由转动；刹车电磁线圈YA的铁心和刹车片11吸合在一起，形成闭合磁路使磁通量大增；同时三相锥形转子制动电机M的三相绕组的末端X、Y、Z经三相整流桥UR和刹车电磁线圈YA构成回路，成星形连接，三相锥形转子制动电机M正转启动；三相锥形转子制动电机M启动后其三相绕组电流迅速减小，刹车电磁线圈YA的电流也同时迅速减小，但此时由于辅助刹车装置6已处于打开状态，刹车电磁线圈YA的铁心和刹车片11已吸合在一起，形成闭合磁路，产生的电磁力足够维持辅助刹车装置6的打开状态，这样就可减小刹车电磁线圈YA的功率，节约电能，还可减小刹车电磁线圈YA的铁心发热，提高刹车性能。吊升接触器KM1得电吸合后，其常开第三辅助触点KM1-3闭合对常开吊升按钮SB1进行并联自锁，其常闭第二辅助触点KM1-2断开切断下放控制电路，对下放控制电路进行保护，此时即使按下常开下放按钮SB2，下放接触器KM2线圈也不能得电动作；要停止吊钩吊升时，按下常闭停止按钮SB3切断吊升控制电路，吊升接触器KM1失电，其主触点KM1-1断开，主电路和刹车电路均失电，三相锥形转子制动电机M停止运行，刹车片11在弹簧12的作用下推顶刹车盘10使刹车盘10停止转动而刹车，吊升接触器KM1的常闭第二辅助触点KM1-2、常开第三辅助触点KM1-3也均复位。

同理，要使电动葫芦吊钩下放时，合上断路器QF，按下常开下放按钮SB2，下放控制电路接通，下放接触器KM2得电吸合，其主触点KM2-1闭合，主电路、刹车电路均接通，在刹车电磁线圈YA的作用下打开辅助刹车装置6，三相锥形转子制动电机M反转启动，启动后刹车电磁线圈YA电流减小维持辅助刹车装置6的打开状态；下放接触器KM2得电吸合后，其常开第三辅助触点KM2-3闭合对常开下放按钮SB2进行并联自锁，其常闭第二辅助触点KM2-2断开切断吊升控制电路，对吊升控制电路进行保护；要停止吊钩下放时，按下常闭停止按钮SB3切断下放控制电路，使主电路和刹车电路均失电，三相锥形转子制动电机M停止运行，辅助刹车装置6在弹簧12的作用下进行刹车，下放接触器KM2的常闭第二辅助触点KM2-2、常开第三辅助触点KM2-3也均复位。

本实施例中，所述刹车电磁线圈YA的阻抗为三相锥形转子制动电机M三相绕组阻抗的2%～4%。刹车电磁线圈YA的阻抗处于此范围时对三相锥形转子制动电机M的功率影响不大，不会影响三相锥形转子制动电机M的正常启动和运行，性能达到较好状态。

本实施例中，所述减速箱2外部设有用于控制吊钩4吊升和下放极限停止位置的限位器13，该限位器13和减速箱2传动连接；所述限位器13设有常闭上限行程开关SQ1和常闭下限行程开关SQ2，所述常闭上限行程开关SQ1串联于吊升控制电路中，常闭下限行程开关SQ2串联于下放控制电路中。设置限位器13用于使电动葫芦吊钩4吊升和下放时在预定的极限位置自动停止，当常闭上限行程开关SQ1或常闭下限行程开关SQ2动作时，其常闭触点断开，切断吊升控制电路或下放控制电路，吊升接触器KM1或下放接触器KM2断开切断主电路，三相锥形转子制动电机M停止转动并制动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。