本实用新型涉及一种板材上料去真空装置。
背景技术：
目前板式家具行业自动化生产线，尤其是机器人上下料过程中，板材由于平面光滑，一摞板材层与层之间会产生一定程度的真空度，机器人抓上一层板过程中会由于真空连带下一层板材，导致抓板误差，定位不准不整齐。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的板材上料去真空装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种板材上料去真空装置，包括左夹持机构以及右夹持机构，所述的左夹持机构以及右夹持机构均包括支架、驱动电机、推进板、驱动轴、传动齿以及齿板，所述的驱动电机与驱动轴连接，所述的驱动电机固定设置在支架上，所述的传动齿套设并固定设置在驱动轴上，所述的齿板水平滑动设置在支架上，所述的传动齿与齿板的轮齿啮合，所述的齿板的一端与推进板的侧边面呈垂直固定，左夹持机构以及右夹持机构相对设置，推进板夹设在左夹持机构以及右夹持机构的内侧，所述的推进板通过第一连接杆与定位杆连接，所述的推进板通过第二连接杆与夹持块固定。
进一步的：所述的驱动电机通过直角转向箱与驱动轴连接。
进一步的：所述的推进板的两端分别设置有一组传动齿，所述的推进板设置有若干组夹持块以及定位杆。
进一步的：所述的第一连接杆和第二连接杆的一端均滑动设置在推进板上，所述的第一连接杆和第二连接杆均套设有弹簧，所述的弹簧的一段与推进板的端面固定。
进一步的：所述的定位杆的内侧端面以及夹持块的内侧端面均设置有橡胶垫。
进一步的：所述的左夹持机构以及右夹持机构均设置有用于调节相互间距的调节板，所述的调节板设置有两组滑槽，所述的支架的两侧分别滑动设置在滑槽内并通过螺栓件固定。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可通过本装置可在板材上料是对相邻的板材进行有效的分离，克服板材间的真空吸力，同时具有对板材具有有效的定位，防止板材偏移倒塌或导致机械手无法正常取材，同时设置的弹簧以及橡胶垫进行缓冲以及软接触避免硬接触损伤板材。
附图说明
图1是本实用新型实施例板材上料去真空装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例左夹持机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例推进板的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例一种板材5上料去真空装置，包括左夹持机构1以及右夹持机构2，所述的左夹持机构1以及右夹持机构2均包括支架31、驱动电机32、推进板33、驱动轴34、传动齿35以及齿板36，所述的驱动电机32与驱动轴34连接，所述的驱动电机32固定设置在支架31上，所述的传动齿35套设并固定设置在驱动轴34上，所述的齿板36水平滑动设置在支架31上，所述的传动齿35与齿板36的轮齿啮合，所述的齿板36的一端与推进板33的侧边面呈垂直固定，左夹持机构1以及右夹持机构2相对设置，推进板33夹设在左夹持机构1以及右夹持机构2的内侧，所述的推进板33通过第一连接杆331与定位杆332连接，所述的推进板33通过第二连接杆333与夹持块334固定，所述的驱动电机32通过直角转向箱38与驱动轴34连接，所述的推进板33设置有若干组夹持块334以及定位杆332，所述的第一连接杆331和第二连接杆333的一端均滑动设置在推进板33上，所述的第一连接杆331和第二连接杆333均套设有弹簧335，所述的弹簧335的一段与推进板33的端面固定，所述的定位杆332的内侧端面以及夹持块334的内侧端面均设置有橡胶垫，所述的左夹持机构1以及右夹持机构2均设置有用于调节相互间距的调节板，所述的调节板设置有两组滑槽，所述的支架31的两侧分别滑动设置在滑槽内并通过螺栓件固定，本实施例涉及的板材5上料去真空装置主要用于堆叠设置的板材5取材，待取板材5设置在升降台6上，机械手可对上层的板材5进行吸附取件，当激光检测装置检测到机械手时，左夹持机构1以及右夹持机构2的夹持块334抵设在第二块板材5，所述的若干定位杆332对板材5位置进行定位，防止板材5侧向偏移，机械手对第一块板材5进行取材，第一块板材5与第二板材5分离，所述的激光检测装置以及驱动电机32与PCL控制器连接，使得由PCL控制器接收激光检测装置信号以及控制驱动电机32运作，本实用新型结构设计合理，可通过本装置可在板材5上料是对相邻的板材5进行有效的分离，克服板材5间的真空吸力，同时具有对板材5具有有效的定位，防止板材5偏移倒塌或导致机械手无法正常取材，同时设置的弹簧335以及橡胶垫进行缓冲以及软接触避免硬接触损伤板材5。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。