一种防横袋、叠袋的水泥袋计数装置的制作方法

本实用新型涉及水泥袋运输技术领域，具体涉及一种防横袋、叠袋的水泥袋计数装置。

背景技术：

水泥包装产品的生产企业，一般是通过将包装好的产品经传送装置输送至运输车辆上，输送时，传送装置一般通过传输皮带给两道装车机供料，第一道装车机在传输皮带的中部，往往依靠扒袋岗位工人人为的将包装袋扒到第一道装车机的装车皮带机上，第二道装车机在传输皮带的尾部，包装袋在弯道的挡板作用下输送到第二道装车机的转车皮带机上；并人为进行计数，上述过程自动化程度低，耗费大量的人力资源，使得人工成本高，且经常存在计数不准确现象。

目前，很多水泥包装产品的生产企业采用专门的水泥袋计数装置，由于水泥袋在传输过程中经常存在横袋、叠袋的现象，导致计数不准确，造成企业的损失，而部分公司采购大型设备进行精确计算叠袋和横袋的现象，结构复杂，企业成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、成本低廉的防横袋、叠袋的水泥袋计数装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防横袋、叠袋的水泥袋计数装置，其创新点在于：包括固定架、设置在固定架上的进料机构、传送装置、计数装置和控制机构；

所述固定架包括第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆、第四竖直杆、两支撑杆、第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆、第一横板和第一倾斜板；

所述进料机构包括摆放台，所述摆放台靠近传送装置的一侧转动连接在固定架的第二竖直杆和第三竖直杆之间，所述摆放台远离传送装置的一侧下端设置有一电动升降装置，所述电动升降装置的一端固定连接在摆放台的下端，另一端固定连接在第一横板上；所述摆放台与传送装置连接处还设置有限高板；所述限高板固定安装在第二竖直杆和第三竖直杆之间，所述摆放台上设置有限位槽，所述限位槽的宽度大于水泥袋的宽度，且小于水泥袋的长度；所述摆放台与传送装置之间设置有一导向斜面，所述导向斜面固定设置在第二竖直杆和第三竖直杆上；

所述传送装置包括主动辊、从动辊、连接主动辊与从动辊的传输皮带及传输电机，所述导向斜面的低端处位于传输皮带的上端处；

所述计数装置包括固定安装固定架的第一倾斜板上且设置在传输皮带上方的反射式光电传感器；

所述控制机构电连接传输电机、电动升降装置和反射式光电传感器。

进一步的，所述限高板与摆放台水平放置时之间的距离为D，所述水泥袋的高度为H，1.1H<D<1.3H。

进一步的，所述主动辊上还设置有测速装置，所述测速装置包括设置在主动辊上的磁钢和设置在固定架上且与磁钢位置相适配的接近开关。

进一步的，所述摆放台上在限位槽的两侧设置有压力传感器。

进一步的，所述导向斜面的下端设置有多个加强筋，多个所述加强筋的一端固定连接导线斜面，另一端固定连接固定架。

进一步的，所述第一横杆固定连接第一竖直杆和第二竖直杆，所述第二横杆固定连接第二竖直杆和第三竖直杆，所述第三横杆固定连接第三竖直杆和第四竖直杆，所述第四横杆固定连接第四竖直杆与第一竖直杆，所述第一横板固定安装在第二竖直杆、第三竖直杆和两支撑杆围成的矩形结构内，所述第一倾斜板倾斜设置在第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆、第四竖直杆之间。

进一步的，所述传输电机固定安装在固定架上，所述主动辊和从动辊中心均固定设置有转动轴，两所述转动轴通过轴承转动连接在固定架上，所述主动辊的转动轴一端延伸至固定架外部并固定连接有一从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有一主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在传输电机的输出轴上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型通过摆放台与传送装置连接处还设置有限高板，从而实现控制叠袋现象；摆放台上设置有限位槽，所述限位槽的宽度大于水泥袋的宽度，且小于水泥袋的长度；能够保证水泥袋进入传输皮带后横向放置，计数时尤其是存在连包计数时，更加准确，这种计数装置结构简单、计数准确且成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的摆放台的结构示意图；

图4为本实用新型的电路关系框图。

附图标记说明：

图中，1、第一竖直杆；2、第二竖直杆；3、第四竖直杆；4、第一横杆；5、第四横杆；6、支撑杆；7、第一横板；8、第一倾斜板；9、摆放台；10、电动升降装置；11、限高板；12、限位槽；13、导向斜面；14、主动辊；15、传输皮带；16、加强筋；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、传输电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-3，一种防横袋、叠袋的水泥袋计数装置，包括固定架、设置在固定架上的进料机构、传送装置、计数装置和控制机构；所述进料机构垂直于传送装置设置。

所述固定架包括第一竖直杆1、第二竖直杆2、第三竖直杆、第四竖直杆3、两支撑杆6、第一横杆4、第二横杆、第三横杆和第四横杆5、第一横板7和第一倾斜板8；所述第一横杆4通过螺栓或焊接固定连接第一竖直杆1和第二竖直杆2，所述第二横杆通过螺栓或焊接固定连接第二竖直杆2和第三竖直杆，所述第三横杆通过螺栓或焊接固定连接第三竖直杆和第四竖直杆3，所述第四横杆5通过螺栓或焊接固定连接第四竖直杆3与第一竖直杆1，所述第一横板7通过螺栓或焊接固定安装在第二竖直杆2、第三竖直杆和两支撑杆6围成的矩形结构内，所述第一倾斜板8倾斜通过螺栓或焊接固定在第一竖直杆1、第二竖直杆2、第三竖直杆、第四竖直杆3之间。

所述进料机构包括摆放台9，所述摆放台9靠近传送装置的一侧转动连接在固定架的第二竖直杆2和第三竖直杆之间，可选的，所述摆放台9靠近传输装置的一侧两端均设置有转轴，所述转轴通过轴承转动连接在第二竖直杆2和第三竖直杆上；所述摆放台9远离传送装置的一侧下端设置有一电动升降装置10，可行的，所述电动升降装置10设置为电动伸缩杆，所述电动升降装置10的一端通过螺栓固定连接在摆放台9的下端，另一端通过螺栓固定连接在第一横板7上；所述摆放台9与传送装置连接处还设置有限高板11；所述限高板11通过螺栓或者焊接固定安装在第二竖直杆2和第三竖直杆之间，所述摆放台9上设置有限位槽12，所述限位槽12的宽度大于水泥袋的宽度，且小于水泥袋的长度，可行的，所述限位槽12的宽度为水泥袋宽度的1.1倍，保证限位槽12不会卡住水泥袋且能够保证水泥袋进入传输皮带15后基本横向放置；所述摆放台9与传送装置之间设置有一导向斜面13，所述导向斜面13通过螺栓或焊接固定设置在第二竖直杆2和第三竖直杆上，所述限高板11与摆放台9水平放置时之间的距离为D，所述水泥袋的高度为H，1.1H<D<1.3H。

所述传送装置包括主动辊14、从动辊、连接主动辊14与从动辊的传输皮带15及传输电机19，所述导向斜面13的低端处位于传输皮带15的上端处；所述传输电机19固定安装在固定架上，所述主动辊14和从动辊中心均固定设置有转动轴，两所述转动轴通过轴承转动连接在固定架上，所述主动辊14的转动轴一端延伸至固定架外部并通过过盈配合或螺栓固定连接有一从动齿轮17，所述从动齿轮17啮合连接有一主动齿轮18，所述主动齿轮18通过过盈配合或螺栓固定连接在传输电机19的输出轴上，所述传输电机19通过螺栓固定安装在固定架的第一竖直杆1上。

所述计数装置包括固定安装固定架的第一倾斜板8上且设置在传输皮带15上方的反射式光电传感器。

所述控制机构电连接传输电机19、电动升降装置10和反射式光电传感器，控制机构内设置有单片机，控制机构用于接收来自反射式光电传感器的低电平中断信号，并启动单片机的第一定时器进行计时，单片机判断反射式光电传感器是否发出高电平，当接收到高电平时，停止第一定时器，将第一定时器的时间与单个水泥袋经过时所需时间进行比值，计算出本次中断信号触发后经过的水泥袋的数量；光电传感器不断检测光电信号并传输给控制机构进行计数；控制机构通过内第一H桥驱动电路控制传输电机进行正向、反向或停止转动；控制机构中单片机的第二定时器，进行定时控制内部第二H桥驱动电路，从而控制电动升降装置10定时进行升降，水泥袋在重力作用下，从而将水泥袋从摆放台运动到传输装置上，可行的，单片机选用STC15系列。本实用新型通过摆放台9与传送装置连接处还设置有限高板11，从而实现控制叠袋现象；摆放台9上设置有限位槽12，所述限位槽12的宽度大于水泥袋的宽度，且小于水泥袋的长度；能够保证水泥袋进入传输皮带15后横向放置，计数时尤其是存在连包计数时，更加准确，这种计数装置结构简单、计数准确且成本低廉。

进一步的实施例中，所述主动辊15上还设置有测速装置，所述测速装置包括设置在主动辊15上的磁钢和设置在固定架上且与磁钢位置相适配的接近开关，主动辊15的磁钢在旋转过程会与接近开关在同一水平线上，可行的，所述接近开关选用霍尔传感器，通过磁钢与接近开关配合进行测速，从而可以不断校验主动辊15的转速是否与设置的传输电机19转速一致，防止在转动过程中损坏或其他情况，从而保证计数的准确性。

进一步的实施例中，参见图4的电路关系框图，所述摆放台9上在限位槽12的两侧设置有压力传感器，当压力传感器检测到压力信号反馈给控制机构，控制机构控制电动升降装置10停止升起，通过压力传感器进行检测是否有水泥袋摆放方向错误，从而避免水泥袋堵在限高板处，影响进料机构的工作，可选的，摆放台9上可增加报警装置，通过压力传感器检测到的压力信号，控制机构控制报警装置进行报警，从而提醒工作人员。

进一步的实施例中，所述导向斜面13的下端设置有多个加强筋16，多个所述加强筋16的一端焊接固定连接导线斜面13，另一端焊接固定连接固定架，通过设置加强筋16，能够增长导向斜面13的工作寿命，减少维修成本，使用更可靠。

本实用新型的工作原理：工作人员将水泥袋纵向放入摆放台的限位槽12内，由于限位槽12的宽度大于水泥袋的宽度且小于水泥袋的长度，纵向放置时，水泥袋不会按压到压力传感器，控制机构控制电动升降装置10进行升起，从而水泥袋沿限位槽12和导向斜面13，横向放置在传输皮带15，从而通过计数装置进行计数，准确计算出传输的个数。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。