一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件。

背景技术：

自动化上下料是工业4.0智能化集成设备，例如手机摄像头安装、调试集成设备中必不可少的功能组件。自动上下料通过料盘抽拉机构完成上料、下料，通过机械手自动完成取料、放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业、高效。目前在用的普通料盘抽拉机构一般是在料盘底部安装滑块，并在台面上安装导轨，然后通过滑块与导轨配合、滑动，实现对料盘的抽拉动作。在工作时，料盘位于机械手下方的台面上，而在上料时，料盘整体位于台面外部，因此为了配合料盘的移动距离，导轨需要做得很长，造成成本高，而且料盘归位工作时，导轨仍然伸出在台面外，占用很大的面积，造成使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件，以解决上述背景技术中提出的目前普通料盘抽拉机构的导轨需要做得很长，成本高，导轨占用面积大，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化上下料设备的料盘抽拉组件，包括托盘支撑板、托盘支架、料盘、导轨、滑块、阻挡块及活动挡销；所述托盘支架安装在所述托盘支撑板上，所述滑块安装在托盘支架上，所述料盘与导轨固定连接，所述导轨嵌入所述滑块的滑槽中，所述托盘支架上于导轨旁安装有阻挡块，所述托盘支架的侧面安装有活动挡销；所述阻挡块、活动挡销位于所述料盘的行进路线上。

优选的，所述托盘支架上安装有多个料盘抽拉机构单元，每个料盘抽拉机构单元由料盘、导轨、滑块、阻挡块及活动挡销组成。

优选的，各料盘抽拉机构单元平行排列，相邻的料盘抽拉机构单元的料盘相互靠近。

优选的，所述料盘可跟随导轨相对所述滑块前后滑动。

优选的，所述料盘前后滑动至两个极限位置分别为工作位置与上料位置；在工作位置，所述料盘的侧面与阻挡块抵接，所述活动挡销转动后与料盘锁住；在上料位置，所述活动挡销转动后与料盘不接触，料盘抽出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动化上下料设备的料盘抽拉组件，与现有技术相比，本实用新型的料盘与导轨连接，而滑块则装在托盘支架上，导轨和滑块对比现有技术相当于是反装的，工作时料盘抵住阻挡块并且被活动挡销锁住；上料时料盘抽出；如此可减小整个组件所占面积，也可适当减少导轨的长度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为料盘下方机构的结构示意图。

图3为本实用新型工作时的状态图。

图4为本实用新型上料时的状态图。

图1～4中：101、托盘支撑板；102、托盘支架；103、料盘；104、导轨；105、滑块；106、阻挡块；107、活动挡销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的自动化上下料设备的料盘抽拉组件，由托盘支撑板101、托盘支架102、料盘103、导轨104、滑块105、阻挡块106及活动挡销107组成。其中，托盘支架102安装在两块托盘支撑板101上，托盘支架102上安装有多个料盘抽拉机构单元，每个料盘抽拉机构单元由料盘103、导轨104、滑块105、阻挡块106及活动挡销107组成，各料盘抽拉机构单元平行排列，相邻的料盘抽拉机构单元的料盘103相互靠近。

以一个料盘抽拉机构单元为例，滑块105安装在托盘支架102上，料盘103与导轨104固定连接，同时导轨104嵌入滑块105的滑槽中。托盘支架102上于导轨104旁安装有阻挡块106，托盘支架102的侧面安装有活动挡销107。阻挡块106、活动挡销107位于料盘103的两个方向的行进路线上。此外，料盘103侧面带有把手，用于抽拉；料盘103上方四个角上分别有挡料块，用于限定原料的位置。

请参阅图3和图4，料盘103可跟随导轨104相对滑块105前后滑动。料盘103前后滑动至两个极限位置，分别为工作位置与上料位置；在图3的工作位置，料盘103的侧面与阻挡块106抵接，活动挡销107转动后与料盘103侧面的把手锁住；在图4的上料位置，活动挡销107转动后与料盘103不接触，料盘103抽出。

本实用新型的使用方法和工作原理如下：请参阅图1至图4，如图1、图2所示，与现有技术相比，本实用新型的料盘103与导轨104连接，而滑块105则装在托盘支架102上，两滑块105靠近安装。阻挡块106是料盘103的靠山，活动挡销107是用来抵住料盘103的。且活动挡销107是可以活动的。如图3、图4所示，工作时，料盘103抵住阻挡块106，同时被活动挡销107锁住，以供机械手进行工作；上料时，活动挡销107不会限制料盘103，料盘103可以顺利抽出，此时可以进行放料；这样的结构使得在工作时不会有导轨104伸出在外，如此可减小所占面积，也可适当减少导轨104的长度。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。