本实用新型属于玻璃制品技术领域，尤其涉及一种可实现竖直方向旋转的上料装置。
背景技术：
目前，市场上自动化设备基本都实现了玻璃的自动上下料，对玻璃的洁净度要求都比较高，通常都是将玻璃放置于栏具之中，将栏具整体放置于机构装置中，通过机械手实现玻璃的上下料，这就对人工放置栏具的速度要求很高，若放置速度过慢或栏具放置架位置不便于人工放置，容易出现差错，效率低。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可实现竖直方向旋转的上料装置，结构简单，人工上料栏具时便于操作，减少工人的劳动强度，作业效率高，使产品的移动更为稳定，适用范围广泛。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种可实现竖直方向旋转的上料装置，包括气缸、底板和轴承座，所述气缸的活塞杆顶端与栏具放置板相铰接，缸体铰接在底座的轴承座一上，所述底座的轴承座二设置于轴承座一两侧且与栏具放置板的轴承座三相铰接。
优选地，还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与栏具放置板相连；
优选地，还包括传感器，所述传感器设置于栏具放置板上且与夹紧气缸电连接；
优选地，所述栏具放置板呈L型；
优选地，所述栏具竖直两侧相对镂空且内部设置若干物料放置架。
本实用新型提供的，具有如下有益效果：
1.采用气缸作为动力源，通过与支撑座二和轴承协同作用带动栏具放置板从竖直方向向上旋转接近水平，方便栏具快速上下料，反应速度快，结构简单，效率高。
2.通过夹紧气缸和传感器配合，当栏具放置板回转至竖直位置时，传感器向夹紧气缸传递信号，夹紧气缸开始回转缩回将栏具固定压紧，使不同尺寸的栏具都能被快速定位，产品性能更稳定。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种可实现竖直方向旋转的上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种可实现竖直方向旋转的上料装置旋转后的结构示意图。
图中：
1.气缸 2.轴承 3.轴承座一 4.底板 5.轴承座二 6.轴承 7.轴承座三 8.栏具放置板 9.栏具 10.物料 11.夹紧气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
如图1-2所示，为本实用新型提供的一种可实现竖直方向旋转的上料装置，包括气缸1、夹紧气缸11、底板4，气缸1选用平端杆侧耳轴型，气缸1的活塞杆顶端用耳环与栏具放置板8连接，气缸1的缸体两端耳轴处加轴承2与轴承座一3连接固定于底板4上，底板4的轴承座二5设置于轴承座一3两侧，通过轴承6与栏具放置板8的轴承座三7相铰接，栏具放置板8呈L型，夹紧气缸11 与栏具放置板相连，栏具9竖直两侧相对镂空且内部设置若干物料放置架，用于放置物料10；还包括传感器，传感器设置于栏具放置板8上且与夹紧气缸11电连接，用于当放置栏具9的栏具放置板8旋转至竖直位置时，传感器向夹紧气缸 11传递信号，夹紧气缸11开始回转缩回将栏具9压住固定。
本实用新型的工作过程如下：开启电源，气缸1缩回并通过轴承座二5、轴承座三7以及轴承6协助带动栏具放置板8，实现栏具放置板8的旋转运动，此时栏具放置8处有竖直方向向上旋转接近水平，此位置便于快速放置栏具9，将装好物料10的栏具9放置到栏具放置板8上，放好以后，再由气缸1伸出并通过轴承座二5、轴承座三7以及轴承6协助带动栏具放置板8，实现栏具放置板 8的旋转运动至栏具放置板8处于竖直位置，这时，传感器向回转夹紧气缸11 传递信号，夹紧气缸11开始回转缩回，将栏具9压住固定，将栏具9定位，实现快速放置定位栏具9，同时，使不同尺寸的栏具9被快速定位，产品性能更稳定，效率高。
本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。