一种插拔式控制器及其搬运车的制作方法

本实用新型涉及一种插拔式控制器及其搬运车。

背景技术：

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。但目前现有的搬运车还存在以下几方面的问题：现有技术中搬运车的控制器都是固定于设备之上，当出现故障需要更换时需要拆卸设备提供维修。此时车辆无法使用，这极大影响了设备的使用。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的之一是提供一种安装拆卸方便的插拔式控制器。本实用新型的目的之二是提供一种采用该结构的搬运车。

为了实现上述第一个目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种插拔式控制器，包括控制器盒、控制单元和控制器底座，所述控制单元通过螺钉固定在控制器盒内，所述控制器盒下端设有凹槽，所述凹槽底部设有第二电缆插拔母头与第二信号线插拔母头，所述控制器底座中部向上凸起形成凸块，所述凸块上设有第二电缆插拔公头和第二信号线插拔公头，所述控制器盒与控制器底座通过凹槽与凸块配合插接，且第二电缆插拔母头与第二电缆插拔公头插接，第二信号线插拔母头和第二信号线插拔公头插接。

作为优选方案：所述控制器盒由控制器后盖与控制盒前盖通过螺钉固定形成，所述控制单元通过螺钉固定于控制盒后盖之上。

作为优选方案：所述凹槽的底部为第三插拔接头支架，且第三插拔接头支架通过螺钉与控制盒后盖、控制盒前盖固定，所述第二电缆插拔母头内通过螺钉固定有第二电缆插拔孔。

作为优选方案：所述控制器底座上还设有第二固定卡板，所述第二电缆插拔公头内通过螺钉固定有第二电缆插拔针。

为了实现上述第二个目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种搬运车，采用上述任意一项所述的插拔式控制器。

本实用新型通过将控制器设计成箱体及底座的形式，以达到控制器模块的整体插拔，当出现故障时，只需将控制器模块拔出并作出更换即可完成设备的维修，提高了维修效率及设备的使用效率。

附图说明

图1是一种搬运车的整体结构示意图。

图2是一种搬运车的电瓶结构示意图。

图3是一种搬运车的控制器结构示意图。

图4是一种搬运车的万向轮的安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示的一种搬运车，包括前车架1、电瓶2、油缸3、驱动桥4、液压站5、控制器6和操作手柄7，所述前车架1与驱动桥4通过油缸3连接，所述液压站5、控制器6与电瓶2并排安装于前车架1上，且电瓶2位于油缸3一侧，液压站5与控制器6位于油缸3的另一侧，所述电瓶2与控制器6均与前车架1插拔式连接，所述操作手柄7设置在驱动桥4上，所述前车架1上还设有前叉臂8。

如图2所示，所述电瓶2包括电瓶箱体、锂电池206、电缆插拔母头210、信号线插拔母头211、电缆插拔公头213、信号线插拔公头214和电瓶底座219，所属锂电池206固定在电瓶箱体内，所述电瓶箱体底部设有向上凸起的空心导向柱，所述空心导向柱的上端设有电缆插拔母头210和信号线插拔母头211，所述电瓶底座219上与空心导向柱相对应的位置设有向上凸起的导向块，且导向块的上端设有电缆插拔公头213和信号线插拔公头214，所述电瓶箱体与电瓶底座219通过空心导向柱与导向块的配合插接，且电缆插拔母头210与电缆插拔公头213插接，信号线插拔母头211和信号线插拔公头214插接。

所述电瓶箱体由电瓶上盖203、电瓶下盖212与电瓶围板205通过螺钉固定而成，所述锂电池206固定在电瓶下盖212上，所述空心导向柱位于电瓶下盖212的一个角部。

所述空心导向柱的上端固定有第一插拔接头支架207，所述电缆插拔母头210、信号线插拔母头211上分别通过螺钉固定有电缆插拔孔208、信号线插拔孔209，且电缆插拔母头210和信号线插拔母头211固定安装于第一插拔接头支架207之中。

所述导向块的上端固定有第二插拔接头支架217，所述电缆插拔公头213、信号线插拔公头214上分别通过螺钉固定有电缆插拔针215、信号线插拔针216，且电缆插拔公头213、信号线插拔公头214固定安装于第二插拔接头支架217之中。

所述空心导向柱的高度与导向块的高度相同，且空心导向柱的高度大于电瓶围板205高度的三分之二。所述电瓶2还包括分别安装于电瓶上盖203之上的把手201、开关202和LED灯204，且电瓶下盖212上还固定有BMS模块220，所述第二插拔接头支架217的两侧还设有固定卡板218。

如图3所示，所述控制器6包括控制器盒、控制单元602和控制器底座611，所述控制单元602通过螺钉固定在控制器盒内，所述控制器盒下端设有凹槽，所述凹槽底部设有第二电缆插拔母头606与第二信号线插拔母头607，所述控制器底座611中部向上凸起形成凸块，所述凸块上设有第二电缆插拔公头608和第二信号线插拔公头609，所述控制器盒与控制器底座611通过凹槽与凸块配合插接，且第二电缆插拔母头606与第二电缆插拔公头608插接，第二信号线插拔母头607和第二信号线插拔公头609插接。

所述控制器盒由控制器后盖601与控制盒前盖603通过螺钉固定形成，所述控制单元602通过螺钉固定于控制盒后盖601之上。所述凹槽的底部为第三插拔接头支架604，且第三插拔接头支架604通过螺钉与控制盒后盖601、控制盒前盖603固定，所述第二电缆插拔母头内通过螺钉固定有第二电缆插拔孔605。

所述控制器底座611上还设有第二固定卡板612，所述第二电缆插拔公头608内通过螺钉固定有第二电缆插拔针610。

如图4所示，所述搬运车还包括后车架9和万向轮，所述后车架9内侧的两端分别通过安装支架10与驱动桥4的两侧固定，所述安装支架10上设有开口12，所述万向轮11顶部的固定板13的下端面与安装支架10的上端面通过螺钉14固定。

所述安装支架10的外侧与后车架9垂直固定连接，所述安装支架10的内侧向上翻折形成连接侧板，所述驱动桥4的两侧与连接侧板通过螺钉固定，所述开口12延伸至连接侧板上。所述螺钉14与万向轮11顶部的固定板13之间还设有弹垫15和平垫16，所述后车架9整体呈弧形连接板状。

应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。