一种智能存取货架的制作方法

本实用新型涉及存取货架的技术领域，特指一种自动存取物品，以便工作人员对物品存取状态进行监管的智能存取货架。

背景技术：

在显示生产加工过程中，常会在生产中途需要对物品进行临时存放和管理，如PCB板的生产中，常会在不同工位连续生产中，对物品进行暂时存储，再根据随后工序生产需要送出至下一工序上，而，目前业界生产过程中，依旧通过人工对这些物品进行临时存放和管理，这种操作方式效率低下，且容易在操作过程中出错，不利于日常对物品的监管。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种智能存取货架，该存取货架实现了临时存放物品自动存取，减轻了人工存取物品的工作强度，大大提高了操作效率，降低了物品存取监管过程中的人为过失，且在整个产品的工艺流程中有效起到中转站的作用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能存取货架，包括至少一架体以及一与该架体相连接的电控箱，所述架体上通过一工作台至少设有一存取单元，该存取单元由一输送机构、设于输送机构其中一端的第一挡板机构、设于输送机构另一端的第二挡板机构以及分别设于输送机构两边的感应开关组成，该感应开关用以确定输送机构上存取物品的情况并反馈数据，所述电控箱至少于其中一面上设有距离传感器，该电控箱内设有控制模块，该控制模块分别与距离传感器、输送机构、第一挡板机构、第二挡板机构、各感应开关电性连接。

所述架体包括若干立柱、分别首尾设于每二立柱之间的若干横梁以及设于同一侧的二立柱之间的若干侧板，除设于同侧二立柱顶端之间的二横梁外，其他各横梁以四根为一组设于同一水平面上，形成支撑框，所述工作台固定于其中的支撑框上。

所述输送机构由安装在工作台两边的立板、转动连接于二立板之间的若干滚筒、分别设于各滚筒其中一端的从动轮、通过传动部与各从动轮相连接的传动轮以及与传动轮相连接的驱动部组成，该驱动部通过一安装板固定在工作台上，该驱动部与控制模块电性连接，所述第一挡板机构和第二挡板机构分别设于立板两端最外侧的二滚筒之间。

所述第一挡板机构包括第一板体、设于第一板体两边的第一延伸部、分别与对应第一延伸部相连接的第一门框部以及分别连接在各第一门框部末端的气缸，各第一延伸部分别穿设与对应一边的立板，各立板对应各第一延伸部开制有第一调节孔，各气缸安装于工作台底面，且各气缸与对应第一门框部的连接端分别伸出工作台，各气缸分别与控制模块电性连接。

所述第二挡板机构包括第二板体、设于第二板体两边的第二延伸部、分别与对应第二延伸部相连接的第二门框部以及分别连接在各第二门框部末端的气缸，各第二延伸部分别穿设与对应一边的立板，各立板对应各第二延伸部开制有第二调节孔，各气缸安装于工作台底面，且各气缸与对应第二门框部的连接端分别伸出工作台，各气缸分别与控制模块电性连接。

所述各感应开关分别通过一立架固定于输送机构两边，该二感应开关关于输送机构对称设置，各感应开关分别与控制模块电性连接。

所述架体外设有至少一移动小车，该移动小车用以取放/移动对应配置有存取架的物品，当存放物品时，该物品通过存取架放置于输送机构上。

所述存取架由存取部和设于存取部底部的其中一边的卡设部组成，该存取部用以存放物品，该卡设部用以避免存放物品掉落，该存取部与卡设部之间构成一L型结构。

本实用新型的有益效果在于：其采用存取架放置需临时存放物品，并配合移动小车，实现了临时存放物品自动存取；存取架在输送机构之各滚筒的传动下，于各滚筒构成的传动面上自动实现往复运动，配合距离传感器对移动小车与架体之间距离进行检测，以便将移动小车的位置数据反馈给控制模块，再通过控制模块，控制第一挡板机构和第二挡板机构的开闭，以及输送机构的工作与停机，从而配合移动小车的存取作业；感应开关的设置，能对输送机构上存取物品的情况进行数据采集和反馈，以便中央处理器对移动小车进行调配，从而保证了整个产品的工艺流程的连贯性，此外，本实用新型的存取数据还能通过控制单元与公司大数据相关联，自动监控本实用新型的实时存取状态，减轻了人工存取物品的工作强度，大大提高了操作效率，以便工作人员对物品存取状况进行监管，大大降低了物品存取监管过程中的人为过失，且在整个产品的工艺流程中有效起到中转站的作用。

附图说明

图1 是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2 是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3 是本实用新型之存取单元无存取架的立体结构示意图之一。

图4 是本实用新型之存取单元无存取架的立体结构示意图之二。

图5 是本实用新型之存取单元无存取架的立体结构示意图之三。

图6 是本实用新型之存取单元的立体结构示意图。

附图标号说明：

1-架体；11-立柱；12-横梁；13-侧板；14-遮挡板；2-电控箱；21-距离传感器；22-控制模块；3-存取单元；31-输送机构；311-立板；312-滚筒；313-从动轮；314-传动部；315-传动轮；316-驱动部；32-第一挡板机构；321-第一板体；322-第一门框部；33-第二挡板机构；331-第二板体；332-第二门框部；34-感应开关；341-立架；3a-气缸；4-存取架；41-存取部；42-卡设部；5-工作台；6-物品；7-脚轮；8-底脚。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，本实用新型关于一种智能存取货架，包括至少一架体1以及一与该架体1相连接的电控箱2，架体1上通过一工作台5至少设有一存取单元3，该存取单元3由一输送机构31、设于输送机构31其中一端的第一挡板机构32、设于输送机构31另一端的第二挡板机构33以及分别设于输送机构31两边的感应开关34组成，该感应开关34用以确定输送机构上存取物品6的情况并反馈数据，电控箱2至少于其中一面上设有距离传感器21，该电控箱2内设有控制模块22，该控制模块22分别与距离传感器21、输送机构31、第一挡板机构32、第二挡板机构33、各感应开关34电性连接；其中，架体1外设有至少一移动小车，该移动小车用以取放/移动对应配置有存取架4的物品6，当存放物品6时，该物品6通过存取架4放置于输送机构31上。

如图1-2所示，架体1包括若干立柱11、分别首尾设于每二立柱11之间的若干横梁12以及设于同一侧的二立柱11之间的若干侧板13，除设于同侧二立柱11顶端之间的二横梁12外，其他各横梁12以四根为一组设于同一水平面上，形成支撑框，工作台5固定于其中的支撑框上，各支撑框与对应工作台5在各立柱11为成的架体1中分别形成存取仓，各存取仓两边分别于对应立柱11和横梁12内侧设有遮挡板14此外，架体底部还设有脚轮7和/或底脚8，具体配置，可根据产品设计的实际需要进行选择，在此并不予以自限。

如图1、3-6所示，输送机构31由安装在工作台5两边的立板311、转动连接于二立板311之间的若干滚筒312、分别设于各滚筒312其中一端的从动轮313、通过传动部314与各从动轮313相连接的传动轮315以及与传动轮315相连接的驱动部316组成，该驱动部316通过一安装板固定在工作台5上，该驱动部316与控制模块22电性连接，第一挡板机构32和第二挡板机构33分别设于立板311两端最外侧的二滚筒312之间，其中，从动轮313、传动轮315为齿轮、链轮或带轮等，传动部314为链条或皮带等，本实用新型优选地采用链轮和链条的传动结构，以保证传动轮315、传动部314和从动轮313之间动力传动的稳定性，具体传动轮315、传动部314和从动轮313采用的传动结构，可根据实际使用需要进行选择，在此并不予以自限，该驱动部316由一电机以及与该电机相连接的联轴器组成，该联轴器与传动轮315相连接。

如图3、4、6所示，第一挡板机构32包括第一板体321、设于第一板体321两边的第一延伸部、分别与对应第一延伸部相连接的第一门框部322以及分别连接在各第一门框部322末端的气缸3a，各第一延伸部分别穿设与对应一边的立板311，各立板311对应各第一延伸部开制有第一调节孔，各气缸3a安装于工作台5底面，且各气缸3a与对应第一门框部322的连接端分别伸出工作台5，各气缸3a分别与控制模块22电性连接。

如图3-6所示，第二挡板机构33包括第二板体331、设于第二板体331两边的第二延伸部、分别与对应第二延伸部相连接的第二门框部332以及分别连接在各第二门框部332末端的气缸3a，各第二延伸部分别穿设与对应一边的立板311，各立板311对应各第二延伸部开制有第二调节孔，各气缸3a安装于工作台5底面，且各气缸3a与对应第二门框部332的连接端分别伸出工作台5，各气缸3a分别与控制模块22电性连接。

如图3-6所示，各感应开关34分别通过一立架341固定于输送机构31两边，该二感应开关34关于输送机构31对称设置，各感应开关34分别与控制模块22电性连接，此处需要说明的是，各感应开关34通过检测输送机构31上是否存放有物品，再将输送机构31之存放状态、位置信息和/或机台编号等的相关数据反馈到控制模块22处，控制模块22再将数据反馈到数据库，以确定对应位置上的输送机构31是否可放置待存放物品6。

如图1、2、6所示，存取架4由存取部41和设于存取部41底部的其中一边的卡设部42组成，该存取部41用以存放物品6，该卡设部42用以避免存放物品6掉落，该存取部41与卡设部42之间构成一L型结构。

本实用新型所揭示的一种智能存取货架，其在日常场地配置时，可根据场地需要对其可进行区域性排列布置，且各架体1的前后之间间距设置，以保证各距离传感器21正常工作，本实用新型所采用的排布方式，一般根据场地实际需要进行布置，在此并不予以自限。

如图1-2所示，本实用新型所揭示的一种智能存取货架,其采用的距离传感器21，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能, 距离传感器21根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器21、红外距离传感器21、超声波距离传感器21等多种，距离传感器21的种类，可根据设备的实际需要进行选择，在此并不予以自限。

当其中一架体1上之感应开关34检测到该架体1之输送机构31上空置（无物品6），会将未放置物品6之架体1的相关数据反馈至控制模块22，再经数据库反馈到中央处理器处，此时，中央处理器会分配移动小车，将放置有物品6之存取架4向架体1前端移动，当架体1之前端的距离传感器21感应到移动小车靠近时，输送机构31之各滚筒312在驱动部316的作用下，藉由传动轮315经传动部314，驱动与各滚筒312相连接的从动轮313转动，以带动各相应滚筒312一起转动，在移动小车将存取架4放置到输送机构31的其中一端时，各滚筒312将存取架4输送到输送机构31的中间位置，感应开关34感应到输送机构31上存放有物料，将相关数据反馈到控制模块22，藉由控制模块22，使驱动部316停止工作，促使各滚筒312相应停止转动，存取架4停止运动，随后，第一挡板机构32之第一板体321在各第一门框部322之气缸3a的作用下，使第一板体321向上升起，高出各滚筒312，至此完成物品6的放置，在此过程中，需要说明的是，设于输送机构31之另一端的第二挡板机构33的始状态可为高出各滚筒312呈阻挡状态；或，设于输送机构31之另一端的第二挡板机构33的初始状态为隐藏于二滚筒312之间，而在感应开关34感应到有物品6进去输送机构31时升起，形成阻挡状态；又或，设于输送机构31之另一端的第二挡板机构33的初始状态为隐藏于二滚筒312之间，而在存取架4被输送到输送机构31中间时，与第一挡板机构32同时升起，从而将存放有物品6的存取架4限位于输送机构31上，以确保存取架4稳定放置于输送机构31上；在存放物品6过程中，第二挡板机构33的使用状态，可根据实际需要进行设置，在此并不予以自限。

当需要从架体1之输送机构31上获取物品6时，移动小车会根据中央处理器的数据库，指派移动小车行至指定的架体1，移动小车往设置第二挡板机构33一边的方向接近时，第二挡板机构33之第二板体331在各第二门框部332之气缸3a的作用下，亦使第二板体331向下降落至第二板体331两边的滚筒312之间且低于各滚筒312，输送机构31之各滚筒312在驱动部316的作用下，藉由传动轮315经传动部314，驱动与各滚筒312相连接的从动轮313转动，以带动各相应滚筒312一起转动，各转动的滚筒312促使存取架4继续向第二挡板机构33方向移动，将存放于存取架4上的物品6输送至移动小车，至此完成物品6的提取。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。