料箱出库运输系统的制作方法

本实用新型涉及料箱运输领域，具体涉及料箱出库运输系统。

背景技术：

料箱采用钢制料箱底部框架式结构，钢质面板与钢质支腿焊接而成。料箱具有外形美观、坚固耐用、无须维护等优点；料箱储存方便，不占用仓库固定空间，同时折叠式料箱还可折叠。不用时折叠起来运输或存放更加合理；料箱表面采用镀锌或静电喷塑处理，便于清洁、不易污染；适用于各行业，多种场合，使用范围极广。在料箱运输时，料箱拆垛、箱盖箱体的拆分需要大量劳动力，人工运输需不方便，工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种料箱出库运输系统，解决物料箱出库料箱箱盖箱体的拆分人工拆分不方便的问题，减少劳动力。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种料箱出库运输系统，包括料箱拆垛装置和料箱拆分装置，两个装置间设有传送带，并且传送带穿过料箱拆垛装置和料箱拆分装置内部，传送带上设置有运输料箱的穿梭车；料箱拆分装置包括机械手；所述机械手顶部设置有驱动电机，驱动电机与水平安装的模组连接，模组安装在带轮上；

所述机械手底部四个脚和底部中间上安装真空吸盘，真空吸盘与固定在机械手的气动元件连接，气动元件与真空发生器相连；

所述真空吸盘、气动元件、真空发生器通过支架、横杆内部设置的气管连接。

进一步的；所述机械手一侧安装竖直的挡板，挡板的下部固定伸缩杆），伸缩杆与机械手靠近挡板一真空吸盘上安装的压力传感器连接。

进一步的；述伸缩杆的伸缩长度大于箱盖的长度。

进一步的；所述伸缩杆与挡板垂直且与机械手相互平行。

进一步的；所述支架上的横杆与传送带的方向相互垂直。

进一步的；所述料箱拆垛装置为两对侧开口，另两对侧内两侧安装导轨，导轨固定夹持结构；

夹持结构上安装夹板，夹板与气缸连接；

夹持结构中间固定于传动链条上，传动链条与电机相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型实现物料箱两个竖直放置的料箱的拆垛，进行下一步的料箱的箱体和箱盖的拆分。

2.料箱拆分装置的真空发生器上的气动元件带动真空吸盘真空吸附，实现料箱的箱体和箱盖的拆分。

3.机械手侧边设置挡板、伸缩杆，能较好的卡住箱盖，防止真空吸盘出现吸附问题时箱盖下落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中料箱拆垛装置结构示意图。

图3为本实用新型中料箱拆分装置结构示意图。

图4为本实用新型中料箱拆分装置的挡板连接结构示意图

图中，1-传送带、2-料箱拆垛装置、3-料箱拆分装置、4-导轨、5-夹持结构、6-夹板、7-气缸、8-传动链条、9-电机、10-驱动电机、11-支架、12-箱盖、13-模组、14-机械手、15-气动元件、16-带轮、17-真空吸盘、18-横杆、19-真空发生器、20-压力传感器、21-挡板、22-伸缩杆。

具体实施方式

图1-4所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

一种料箱出库运输系统，包括料箱拆垛装置2和料箱拆分装置3，两个装置间设有传送带1，并且传送带穿过料箱拆垛装置2和料箱拆分装置3内部，传送带1上设置有运输料箱的穿梭车；料箱拆分装置3包括机械手14；机械手14顶部设置有驱动电机10，驱动电机10与水平安装的模组13连接，模组13安装在带轮16上；

机械手14底部四个脚和底部中间上安装真空吸盘17，真空吸盘17与固定在机械手14的气动元件15连接，气动元件15与真空发生器19相连；

真空吸盘17、气动元件15、真空发生器19通过支架11、横杆18内部设置的气管连接；在穿梭车上的箱体经由传送带1进入料箱拆垛装置2将竖直进入的两个料箱进行拆垛，再进入至料箱拆分装置3内部将料箱的箱体和箱盖分开再处理；料箱拆分装置3机械手14固定在横杆18上，机械手14在驱动电机10的作用下使模组13在带轮16上作用移动，料箱进入时，机械手14上的真空吸盘17在气动元件15作用下实现真空吸附，真空吸盘17吸附料箱的箱盖12，实现料箱的箱体箱盖分开，让料箱的箱体能进行装料等操作；空发生器19为气动元件15提供真空吸附，能够使真空吸盘17更好的吸附，满足箱体箱盖分开。

实施例2：

在实施例1的基础上，机械手14一侧安装竖直的挡板21，挡板21的下部固定伸缩杆22，伸缩杆22与机械手14靠近挡板21一真空吸盘17上安装的压力传感器20连接；机械手14真空吸盘17上的压力传感器20在真空吸盘17吸附箱盖12，同时箱盖12接触到真空吸盘17时压力传感器20使伸缩杆22伸缩，防止真空吸盘17出现吸附问题时箱盖12下落，箱盖12能进行下一操作。

实施例3：

在实施例1-2的基础上，伸缩杆22的伸缩长度大于箱盖12的长度，能够较好的卡住箱盖12。

实施例4：

在实施例1-3的基础上，伸缩杆22与挡板21垂直且与机械手14相互平行，伸缩杆22、挡板21、机械手14形成的区域能卡住箱盖12。

实施例5：

在实施例1-4的基础上，支架11上的横杆18与传送带1的方向相互垂直，料箱进入料箱拆分装置3能实现箱体箱盖的分离。

实施例6：

在实施例1-5的基础上，在实施例1的基础上，料箱拆垛装置2为两对侧开口，另两对侧内两侧安装导轨4，导轨4固定夹持结构5；

夹持结构5上安装夹板6，夹板6与气缸7连接；

夹持结构5中间固定于传动链条8上，传动链条8与电机9相连；两个竖直放置的料箱拆垛装置2在侧开口进入，夹持结构5上安装夹板6在气缸7的作用下使两个竖直放置的料箱的上料箱夹住，夹板6夹住料箱时，电机9连接的传动链条8开始工作，传动链条8上固定的夹持结构5在导轨4向上运动；同时，下料箱向前运输，下料箱出料箱拆垛装置2，传动链条8上固定的夹持结构5在导轨4向下运动，上料箱放置在传送带1上，再输出进行下一处理。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。