一种具有异形脚的电容器的定向上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种电容器的振动上料装置，尤其涉及一种具有异形脚的电容器的定向上料装置。

背景技术：

目前市场上出现了没有底座的贴片式电容器，（例如，申请号为2017208702105，一种电容器的结构的专利；申请号为2016213715596，引线结构及其引线成型装置的专利）这一种贴片式电容器在进行焊接的时候完全靠引线站立在线路板上，这种电容器省去了底座为电容器生产厂家节省了成本，同时在线路板上由于没有底座故其非常容易从线路板上拔下，为电容器的更换带来了极大的方便。但是这一类电容器给电容器的使用带来了一个问题，这一类电容器的振动输送由于引线的特殊本身就比较困难，同时我们知道电容器是有极性的，在使用的时候电容器的极性绝对不能够反接，不然的话引起爆炸都是有可能的；而没有底座的贴片式电容器的两根引线的结构都是相同的，在使用电容器的时候无法通过引线的长短来判断但容器的极性，仅仅只能够通过目测的方式观察电容器套管上的极性标志，这就给工业化生产带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够判断电容器极性并且将极性不在一个方向上的电容器剔除的具有异形脚的电容器的定向上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种具有异形脚的电容器的定向上料装置，其特征在于：包括依次设置的震动盘、整列装置、定向装置和输出装置；所述定向装置位于振动盘第一回收槽的上方，所述定向装置包括水平限位板、内侧限位板和外侧限位板，所述内侧限位板通过连接组件固定连接在水平限位板上，并且水平限位板在内侧限位板的侧边露出内侧限位板形成一个水平设置的载料平台；所述内侧限位板和外侧限位板相对设置，并且内侧限位板和外侧限位板中间形成有电容器的第一输送槽，所述载料平台的中部到尾部设置有第一定向条，所述第一定向条的宽度小于电容器两根引线之间的最短距离；所述外侧限位板的末端设置有一通孔，CCD的探测头设置在通孔内，与所述通孔相对设置的内侧限位板位置形成一个推料缺口，所述CCD的一侧设置有拦截推料装置，所述拦截推料装置包括拦截板、推板，所述拦截板固定在推板上，所述推板固定连接在伸缩缸的伸缩杆上，所述伸缩杆固定设置在往复运动装置上；所述CCD和伸缩缸分别与PLC连接。在本实用新型中，在定向装置的作用下第一定向条伸入到两根引线之间的空档内，这样电容器就被限制在一条直线上，这个时候电容器的引线极性就只有两种可能，并且这两种可能的极性相差180度，一种可能是电容器的负极朝前、另一种可能是负极朝后。当电容器运动到拦截推料装置的时候电容器被拦截板阻挡一下，这个时候在CCD位置的电容器就会停顿一下，CCD探测到电容器套管上的负极标志后则拦截推料装置将这个电容器正常的放过进入到输出装置内，放CCD未探测到电容器套管上的负极标志则拦截退料装置上的伸缩杆伸出来，推板将这个电容器通过推料缺口推到第一回收槽内，并且伸缩杆复位。在本实用新型中CCD探测的信息也可以是套管上负极标志的背面信息。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述第一定向条的横截面呈弧形，所述第一定向条的头端呈子弹头状；所述第一定向条的高度小于或者等于引线平面部到外壳之间的垂直距离。在本实用新型中第一定向条的头端呈子弹头状，并且第一定向条的高度比较小，这样在电容器推进的时候不会起到阻碍的作用；定向条最开始不一定直接进入到电容器两根引线之间的空档，而是引线的水平部直接横置在第一定向条上，在振动盘的振动作用下呈子弹头状的头部会进入到电容器两根引线之间的空档。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述内侧限位板和外侧限位板的头端与振动盘上整列装置的输出端的倾斜角度相同，是的电容器无任何阻碍的进入到定向装置内；内侧限位板和外侧限位板的末端与载料平台垂直。本实用新型中，最终要电容器的引线朝下，并且电容器的本体垂直方便后续的生产。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述外侧限位板固定连接在载料平台上。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述连接组件包括带长条状连接槽的连接片和固定螺栓，所述连接片固定连接在内侧限位板上，所述固定螺栓穿过连接片固定在水平限位板上。本实用新型中，连接组件的设置是的内侧限位板和外侧限位板之间的距离即第一输送槽的宽度可以调整以适用不同的电容器。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述输出装置包括底座、两条限位条，两条所述限位条固定连接在底座上形成电容器的第二输送槽，两条所述限位条之间的底座上设置有第二定向条，两条所述限位条与第二定向条之间的间距相等；两条限位条和第二定向条分别与内侧限位板、外侧限位板和第一定向条对接。当电容器运动到输出装置的时候由于第二定向条的作用电容器再也不能够旋转，并且在前面已经将极性不在同一个方向的电容器剔除，故在输出装置内的电容器的极性都是相同的。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，两条所述限位条分别通过连接组件固定连接在底座上，所述连接组件包括带长条状连接槽的连接片和固定螺栓，所述连接片固定连接在限位条上，所述固定螺栓穿过连接片固定在底座上。连接组件的作用是能够调整两条限位条之间的间距以适用不同的电容器产品。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述振动盘与定向装置之间通过整列装置连接，所述整列装置包括倾斜输料板、挡料板、第一整列针组件和第二整列针，所述倾斜输料板通过挡料板与振动盘的出料口对接；所述倾斜输料板在振动盘的出料口的一端向振动盘的外侧倾斜，另一端向振动盘的内侧倾斜；所述倾斜输料板上设置有电容器的输送跑道，所述输送跑道与倾斜输料板垂直设置；所述第一整列针组件包括外侧板和第一整列针，所述外侧板固定设置在向振动盘外侧倾斜的倾斜输料板的外侧边沿并且与倾斜输料板垂直，第一整列针的一端固定连接在振动盘的侧壁上、另一端指向外侧板并且与外侧板的距离比电容器的高度大0-2mm；所述第二整列针的一端固定设置在向振动盘内侧倾斜的倾斜输料板的侧壁上，另一端指向输送跑道并且与输送跑道的距离比电容器的高度大0-2mm；所述倾斜输料板靠近振动盘一侧的下部设置有磁铁。在本实用新型中，电容器在振动盘的出料口出来后由于惯性的作用电容器会沿着挡料板前行，这个时候电容器的引线受到磁铁引力的作用，电容器引线端会朝着振动盘的方向排列。有个别的电容器由于输出的速度较快就会从挡料板的末端的排料缺口掉出去，被第二回收槽接收，防止电容器由于受到过大的碰撞而影响其稳定性。电容器在运行到第一整列针的时候所有电容器的引线端的位置不是整齐的，这个是有在第一整列针末端的作用下使得所有电容器的引线端整齐排列。在电容器运行到第二整列针的时候，在第二整列针的作用下使得电容器的尾部（引线的另一端）整齐排列。电容器在整个倾斜输料板运动的时候都是受到磁铁的引力的，磁铁对电容器引线引力的大小以保证电容器能够静止在倾斜输料板上为宜，电容器的运行动力通过振动盘的振动和后面电容器对前面电容器的推动提供。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述输送跑道上设置有选料组件，所述选料组件包括护位杆和选料缺口或者选料凸块；所述护位杆距离输送跑道的距离大于电容器的直径、小于电容器的高度，所述选料缺口处输送跑道的宽度小于或者等于电容器的直径；所述选料凸块为固定设置在输送跑道上部的弧形部，在弧形部处输送跑道的宽度小于或者等于电容器的直径。选料缺口和选料凸块的作用是是的倒在输送跑道上的电容器从输送跑道上滚到振动盘内去，本实用新型是利用电容器的高度和直径之间的差距，当然这就要求电容器的直径小于电容器的高度。当倒置的电容器运行到选料缺口的时候由于选料缺口或选料凸块以及振动盘的振动，电容器会掉到振动盘内，护位杆不会碰到电容器。而沿着倾斜输料板直立的电容器在经过选料缺口或者选料凸块时护位杆会起到护持的作用，电容器不会掉到震动盘内去。

上述的具有异形脚的电容器的定向上料装置，优选的，所述挡料板末端的倾斜输料板的外侧边沿设置有一排料缺口，所述排料缺口位于第二回收槽的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的具有异形脚的电容器的定向上料装置能够顺利的利用振动盘对电容器进行输料，并且在定向装置处能够将极性与预设极性不同的电容器推到振动盘内去，使得电容器的极性一致，保证后续生产的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型具有异形脚的电容器的定向上料装置的结构示意图。

图2为定向装置和输出装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为电容器在输出装置的结构示意图。

图5为电容器在定向装置的结构示意图。

图6为实施例1中选料组件的结构示意图。

图7为实施例2中选料组件的结构示意图。

图例说明

1、振动盘；2、第一回收槽；3、水平限位板；4、内侧限位板；5、外侧限位板；6、第一定向条；7、CCD；8、拦截板；9、推板；10、伸缩缸；11、连接片；12、固定螺栓；13、底座；14、限位条；15、第二定向条；16、倾斜输料板；17、挡料板；18、第一整列针；19、振动盘的出料口；20、输送跑道；21、外侧板；22、护位杆；23、选料凸块；24、排料缺口；25、选料缺口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-图3所示的一种具有异形脚的电容器的定向上料装置，包括依次设置的震动盘1、整列装置、定向装置和输出装置；定向装置位于振动盘第一回收槽2的上方。如图5所示，定向装置包括水平限位板3、内侧限位板4和外侧限位板5，内侧限位板4通过连接组件固定连接在水平限位板3上，并且水平限位板3在内侧限位板4的侧边露出内侧限位板4形成一个水平设置的载料平台；内侧限位板4和外侧限位板5相对设置，并且内侧限位板4和外侧限位板5中间形成有电容器的第一输送槽，载料平台的中部到尾部设置有第一定向条6，第一定向条6的宽度小于电容器两根引线之间的最短距离；外侧限位板5的末端设置有一通孔，CCD7的探测头设置在通孔内，CCD7的一侧设置有拦截推料装置，CCD7和拦截退料装置之间的距离为一个电容器横截面直径的距离，拦截推料装置包括拦截板8、推板9，拦截板8固定在推板9上，推板9固定连接在伸缩缸10的伸缩杆上，伸缩杆固定设置在往复运动装置上；CCD7和伸缩缸10分别与PLC连接；推板9的宽度小于电容器横截面的直径。

本实施例中，第一定向条6的横截面呈弧形，第一定向条6的头端呈子弹头状；第一定向条6的高度小于或者等于引线平面部到外壳之间的垂直距离。内侧限位板4和外侧限位板5的头端与振动盘上整列装置的输出端的倾斜角度相同，内侧限位板4和外侧限位板5的末端与载料平台垂直。外侧限位板5固定连接在载料平台上。连接组件包括带长条状连接槽的连接片11和固定螺栓12，连接片11固定连接在内侧限位板4上，固定螺栓12穿过连接片11固定在水平限位板3上。

如图4所示，输出装置包括底座13、两条限位条14，两条限位条14固定连接在底座13上形成电容器的第二输送槽，两条限位条14之间的底座13上设置有第二定向条15，两条限位条14与第二定向条15之间的间距相等；两条限位条14和第二定向条15分别与内侧限位板4、外侧限位板5和第一定向条6对接。两条限位条14分别通过连接组件固定连接在底座13上，连接组件包括带长条状连接槽的连接片11和固定螺栓12，连接片11固定连接在限位条14上，固定螺栓12穿过连接片11固定在底座13上。

如图1所示，振动盘与定向装置之间通过整列装置连接，整列装置包括倾斜输料板16、挡料板17、第一整列针组件和第二整列针，倾斜输料板16通过挡料板17与振动盘的出料口19对接，振动盘的出料口19向振动盘的外侧倾斜；倾斜输料板16在振动盘的出料口19的一端向振动盘的外侧倾斜，另一端向振动盘的内侧倾斜；倾斜输料板16上设置有电容器的输送跑道20，输送跑道20与倾斜输料板16垂直设置；第一整列针组件包括外侧板21和第一整列针18，外侧板21固定设置在向振动盘外侧倾斜的倾斜输料板16的外侧边沿并且与倾斜输料板16垂直，第一整列针18的一端固定连接在振动盘的侧壁上、另一端指向外侧板21并且与外侧板21的距离比电容器的高度大0-2mm；第二整列针的一端固定设置在向振动盘内侧倾斜的倾斜输料板16的侧壁上，另一端指向输送跑道20并且与输送跑道20的距离比电容器的高度大0-2mm；倾斜输料板16靠近振动盘一侧的下部设置有磁铁。

如图6所示输送跑道20上设置有选料组件，选料组件包括护位杆22和选料凸块23，护位杆22位于选料凸块23的外侧，护位杆22距离输送跑道20的距离大于电容器的直径、小于电容器的高度；选料凸块23为固定设置在输送跑道20上部的弧形部，在弧形部处输送跑道20的宽度小于或者等于电容器的直径，弧形部的长度小于护位杆22的长度。挡料板17末端的倾斜输料板16的外侧边沿设置有一排料缺口24，排料缺口24位于第二回收槽的上方；排料缺口24处的倾斜输料板16上是没有外侧板21的。

在本实施例中，振动盘的第一回收槽2和第二回收槽与振动盘之间设置有进料口。

本实施例的具有异形脚的电容器的定向上料装置能够顺利的利用振动盘对电容器进行输料，并且在定向装置处能够将极性与预设极性不同的电容器推到振动盘内去，使得电容器的极性一致，保证后续生产的顺利进行。

实施例2

如图7所示，在本实施例中，选料组件包括护位杆22和选料缺口25，护位杆位于选料缺口25的外侧，护位杆距离输送跑道20的距离大于电容器的直径、小于电容器的高度；选料缺口25为设置在输送跑道20上的缺口，选料缺口处输送跑道20的宽度小于或者等于电容器的直径；选料缺口25的长度小于护位杆22的长度。

本实施例的其他内容与实施例1相同。