一种悬臂式收板装置的制作方法

本实用新型涉及收板设备，特别涉及一种悬臂式收板装置。

背景技术：

随着科技产业的蓬勃发展，产品的价格、精密度、可靠度、与产品优良率的提升，已成为各公司发展的重点，尤其在半导体产业，优良率更是竞争的一大利器，因此，各公司除了技术层面的突破，其他各个环节、各零部件该如何协助提升优良率已成为相当重要的课题。

就印刷电路板而言，是一种用于承载电子组件及连结组件的基板，其种类大致分为硬质板及软质板两大类，又可因层数分为单层板、双层板、和多层板，而其应用范围包括信息类、通讯类、消费性产品、汽车相关的电子化产品、及半导体等众多产业，因此印刷电路板与其相关设备的发展对各产业相当重要。

现有的悬臂式收板设备中均采用悬臂吸附产品搬运的方式对产品进行收板。但产品的种类众多，产品的大小尺寸也不一样，为了适应市场各种产品大小的悬臂，需要对现有的这种固定尺寸收板的悬臂进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种悬臂式收板装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种悬臂式收板装置，包括底部支架和上支架，所述底部支架设置有一级传动轮结构和用于驱动该一级传动轮结构的马达传动装置，所述上支架设有二级传动轮结构和张紧轮结构，所述一级传动轮结构、二级传动轮结构和张紧轮结构呈三角形排列，所述一级传动轮结构、二级传动轮结构和张紧轮结构通过从动链条连接，所述一级传动轮结构和所述马达传动装置通过主动链条传动；

所述底部支架上还设有悬臂式机械手结构，所述悬臂式机械手结构包括悬臂底座，所述悬臂底座上安装有悬臂立板，所述悬臂立板的一侧设有导轨，所述导轨上连接有能够沿该导轨上下移动的滑块，所述滑块上安装有悬臂安装板，所述悬臂安装板上安装有一水平伸出的悬臂，所述悬臂的端部设有一悬臂横梁，所述悬臂横梁的一端设有一能够沿该悬臂横梁左右移动位置的左吸取梁，所述悬臂横梁的另一端固定设有一右吸取梁，所述滑块与所述从动链条连接，左吸取梁与右吸取梁之间的距离可以根据产品的需要通过凸棱和V形槽结构调节，只需要滑移卡快移动即可。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述左吸取梁通过一卡快与所述悬臂横梁连接，所述卡快的上端设有卡槽，所述卡槽的两侧壁上均设有V形槽，所述悬臂横梁的两侧分别设有与所述V形槽相配合的凸棱。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述张紧轮结构位于所述二级传动轮结构的左下方，所述上支架由上铝型材和下铝型材组成，所述上铝型材和下铝型材通过从动链轮固定板和张紧链轮固定板连接，所述上铝型材位于所述二级传动轮结构和张紧轮结构之间的位置设有左限位机构，所述下铝型材位于所述二级传动轮结构的右下方设有右限位结构，所述左限位机构包括左行程开关，所述左行程开关上设置有左限位感应座，所述左限位感应座上设有左感应器。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述右限位结构包括固定于所述下铝型材的铝型材横架和原点感应底座，所述原点感应底座上设有一腰形孔，所述腰形孔上安装有能够调节上下位置的接近开关，所述铝型材横架上设有右行程开关，所述右行程开关上设有右极限感应底座，右极限感应底座上设有右感应器。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述一级传动轮结构包括两块固定于所述底部支架上的主动链轮轴支撑板，两块所述主动链轮轴支撑板上均设有轴承连座，两块所述主动链轮轴支撑板上穿设有一主动轴，所述主动轴位于两个所述主动链轮轴支撑板之间的轴杆上设有二级主动链轮，所述主动轴穿出所述主动链轮轴支撑板的一端设有一级从动链轮。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述马达传动装置包括马达底座，所述马达底座上安装有伺服马达，所述伺服马达输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴上设有一级主动链轮，所述一级主动链轮通过所述主动传动链条与所述一级从动链轮连接。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述二级传动轮结构包括二级从动轮轴，所述二级从动轮轴上套设有第一深沟球轴承和第一轴承限位片，所述第一深沟球轴承上套设有二级从动链轮。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述张紧轮结构包括张紧链轮传动轴承，所述张紧链轮传动轴承上套设有第二深沟球轴承和第二轴承限位片，所述第二深沟球轴承外套设有张紧链轮，所述张紧链轮、二级从动链轮和一级从动链轮通过所述从动链条连接。

作为本实用新型悬臂式收板装置的一种改进，所述底部支架包括左支架和右支架，所述左支架的一侧设有支撑限位板，所述左支架和右支架的底部均设有多个铝型材支撑座，所述右支架上设有马达顶块，所述左支架和右支架间隔有一定的距离，两块所述主动链轮轴支撑板分别固定于所述左支架和右支架。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的悬臂式机械手结构具有调节的功能，左吸取梁与右吸取梁之间的距离可以根据产品的需要通过凸棱和V形槽结构调节，只需要滑移卡快移动即可。本实用新型使用了水平伸出的悬臂，增加了悬臂式机械手结构的吸取范围，适应更大更多的产品。本实用新型还采用了左限位机构和右限位机构来辅助本产品的输送定位，使产品在输送前和输送后均能够准确的进入到指定的传送位置，防止产品输送不到位或吸取不到产品等现象。本实用新型还设置有多级的传动结构，传动的链轮均套设有深沟球轴承，使本装置在输送产品时更加稳定，减少震动和噪音，传动的速度可调等优点。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型后视立体结构示意图。

图3是图1中A处放大图。

图4是本实用新型传动机构立体结构图。

图5是本实用新型传动机构俯视图。

图6是本实用新型传动机构主视图。

附图标记名称：1、底部支架 2、上支架 3、一级传动轮结构 4、马达传动装置 5、二级传动轮结构 6、张紧轮结构 7、左限位机构 8、右限位结构 9、从动链条 10、主动传动链条 11、左支架 12、右支架 13、支撑限位板 14、铝型材支撑座 15、马达顶块 21、上铝型材 22、下铝型材 23、从动链轮固定板 24、张紧链轮固定板 31、主动链轮轴支撑板 32、轴承连座 33、主动轴 34、二级主动链轮 35、一级从动链轮 41、马达底座 42、伺服马达 43、减速机 44、一级主动链轮 51、二级从动轮轴 52、第一深沟球轴承 53、第一轴承限位片 54、二级从动链轮 61、张紧链轮传动轴承 62、第二深沟球轴承 63、第二轴承限位片 64、张紧链轮 71、左行程开关 72、左限位感应座 81、铝型材横架 82、原点感应底座 83、腰形孔 84、接近开关 85、右行程开关 86、右极限感应底座 16、悬臂式机械手结构 161、悬臂底座 162、悬臂立板 163、导轨 164、滑块 165、悬臂安装板 166、悬臂 167、悬臂横梁 168、左吸取梁 169、右吸取梁 160、凸棱 1601、卡槽 1602、卡快 1603、V形槽。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图6所示，一种悬臂式收板装置，包括底部支架1和上支架2，底部支架1设置有一级传动轮结构3和用于驱动该一级传动轮结构3的马达传动装置4，上支架2设有二级传动轮结构5和张紧轮结构6，一级传动轮结构3、二级传动轮结构5和张紧轮结构6呈三角形排列，一级传动轮结构3、二级传动轮结构5和张紧轮结构6通过从动链条9连接，一级传动轮结构3和马达传动装置4通过主动链条10传动。底部支架1上还设有悬臂式机械手结构16，悬臂式机械手结构16包括悬臂底座161，悬臂底座161上安装有悬臂立板162，悬臂立板162的一侧设有导轨163，导轨163上连接有能够沿该导轨163上下移动的滑块164，滑块164上安装有悬臂安装板165，悬臂安装板165上安装有一水平伸出的悬臂166，悬臂166的端部设有一悬臂横梁167，悬臂横梁167的一端设有一能够沿该悬臂横梁167左右移动位置的左吸取梁168，悬臂横梁167的另一端固定设有一右吸取梁169，滑块164与从动链条9连接，左吸取梁168与右吸取梁169之间的距离可以根据产品的需要通过凸棱160和V形槽1603结构调节，只需要滑移卡快1602移动即可。

优选的，左吸取梁168通过一卡快1602与悬臂横梁167连接，卡快1602的上端设有卡槽1601，卡槽1601的两侧壁上均设有V形槽1603，悬臂横梁167的两侧分别设有与V形槽1603相配合的凸棱160。

优选的，张紧轮结构6位于二级传动轮结构5的左下方，上支架2由上铝型材21和下铝型材22组成，上铝型材21和下铝型材22通过从动链轮固定板23和张紧链轮固定板24连接，上铝型材21位于二级传动轮结构5和张紧轮结构6之间的位置设有左限位机构7，下铝型材22位于二级传动轮结构5的右下方设有右限位结构8，左限位机构7包括左行程开关71，左行程开关71上设置有左限位感应座72，左限位感应座72上设有左感应器。

优选的，右限位结构8包括固定于下铝型材22的铝型材横架81和原点感应底座82，原点感应底座82上设有一腰形孔83，腰形孔83上安装有能够调节上下位置的接近开关84，铝型材横架81上设有右行程开关85，右行程开关85上设有右极限感应底座86，右极限感应底座86上设有右感应器。

优选的，一级传动轮结构3包括两块固定于底部支架1上的主动链轮轴支撑板31，两块主动链轮轴支撑板31上均设有轴承连座32，两块主动链轮轴支撑板31上穿设有一主动轴33，主动轴33位于两个主动链轮轴支撑板31之间的轴杆上设有二级主动链轮34，主动轴33穿出主动链轮轴支撑板31的一端设有一级从动链轮35。

优选的，马达传动装置4包括马达底座41，马达底座41上安装有伺服马达42，伺服马达42输出轴连接减速机43，减速机43的输出轴上设有一级主动链轮44，一级主动链轮44通过主动传动链条10与一级从动链轮35连接。

优选的，二级传动轮结构5包括二级从动轮轴51，二级从动轮轴51上套设有第一深沟球轴承52和第一轴承限位片53，第一深沟球轴承52上套设有二级从动链轮54。

优选的，张紧轮结构6包括张紧链轮传动轴承61，张紧链轮传动轴承61上套设有第二深沟球轴承62和第二轴承限位片63，第二深沟球轴承62外套设有张紧链轮64，张紧链轮64、二级从动链轮54和一级从动链轮35通过从动链条9连接。张紧链轮64和一级从动链轮35的直径小于二级从动链轮54的直径，二级从动链轮54到张紧链轮64的距离和二级从动链轮54到一级从动链轮35之间的距离相等。张紧链轮64和一级从动链轮35的直径相同。

优选的，底部支架1包括左支架11和右支架12，左支架11的一侧设有支撑限位板13，左支架11和右支架12的底部均设有多个铝型材支撑座14，右支架12上设有马达顶块15，左支架11和右支架12间隔有一定的距离，两块主动链轮轴支撑板31分别固定于左支架11和右支架12上。

本实用新型的悬臂式机械手结构具有调节的功能，左吸取梁与右吸取梁之间的距离可以根据产品的需要通过凸棱和V形的卡槽结构调节，只需要滑移卡快移动即可。本实用新型使用了水平伸出的悬臂，增加了悬臂式机械手结构的吸取范围，适应更大更多的产品。本实用新型还采用了左限位机构和右限位机构来辅助本产品的输送定位，使产品在输送前和输送后均能够准确的进入到指定的传送位置，防止产品输送不到位或吸取不到产品等现象。本实用新型还设置有多级的传动结构，传动的链轮均套设有深沟球轴承，使本装置在输送产品时更加稳定，减少震动和噪音，传动的速度可调等优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。