一种薄板传送装置的制作方法

本发明涉及一种机械传送装置，特别是涉及一种薄板传送装置。

背景技术：

金属薄板、玻璃薄板、塑料薄板等各种材质的薄板在工业生产及民用生活中具有广泛用途。由于其质量小、重量轻、机械强度低等特点，薄板的生产工艺同厚板的生产工艺相比存在较大差异。尤其是将薄板从一个工位移往另一个工位时，当两个工位之间存在空间角度，常规的传送带或传送辊传送方式将不再适用。通过机械手臂虽然能够实现多角度传送但设备成本较高，不利于推广应用。对于复合薄板或具有非规则形状的薄板，由于材质分布不均造成薄板表面刚度不同，因此如果能够调整薄板被吸附位置将有助于降低薄膜在传送过程中发生的变形量。此外，吸附作用点靠近质心位置将有助于提高薄板传送过程中的稳定性。

因此发明一种操作简单、成本低廉、传送高效、可靠性好的薄板输送装置，将对冶金及轻工行业中使用的薄板生产加工工艺起到促进作用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种薄板输送装置，具有稳定、高效输送薄板至指定工位的功能。尤其是对于薄板起始工位与指定工位之间在空间上处于异面位置，能够通过本发明提出的简单装置实现薄板的位移。本发明提出的装置能够根据质心位置调整吸盘吸附位置，使输运过程中薄板状态更稳定、变形量更小。

本发明设计的一种薄板输送装置包括：多孔吸盘、气缸、螺栓、螺母、螺钉、轴承、轴承端盖、毡圈、垫圈、键、旋转主轴、梅花型弹性联轴器、电机、轴端挡圈、齿轮、机身。机身作为基体用来固定和连接各主要部件。多孔吸盘与气缸下部连杆通过螺纹连接。气缸上部连杆与旋转主轴通过螺纹连接用螺母锁紧。旋转主轴两端由轴承固定，轴承通过过盈配合固连在机架的主轴支座上，轴承外部由轴承端盖封闭。主轴与卧式电机轴通过梅花型弹性联轴器连接，卧式电机通过螺栓固定在横向机架上。横向支架通过螺栓固定在动导轨底部，主轴支座通过螺栓也固定在动导轨上。立式电机主轴固连传动齿轮，动导轨右侧内表面加工有直齿，电机主轴带动传动齿轮，传动齿轮与动导轨直齿形成齿轮齿条传动，从而带动动导轨在静导轨内直线运动。立式电机通过螺栓固定在机架顶部，静导轨也通过螺栓固定在主体机架顶部。

进一步，所述的多孔吸盘由圆形吸盘与刚性骨架组成，吸盘采用聚氨酯材料制成，吸盘底部加工有多个气孔，气孔数量＝D²/36其中D表示吸盘直径(mm), 采用铜材料制成圆柱形刚性骨架，骨架一端采用尼龙螺钉固定吸盘，另一端加工有螺纹与气缸连接。

进一步，所述的气缸采用单作用气缸，一端与多孔吸盘的刚性骨架连接，另一端与旋转主轴通过螺栓连接，当旋转主轴旋转时将带动气缸及多孔吸盘旋转，实现薄板从平放的状态转化为切斜或垂直放置的工位要求。

进一步，所述的轴承采用单列深沟角接触球轴承，采用基轴制与旋转主轴配合，采用基孔制与机架的轴承支座配合。

进一步，所述的卧式电机为电磁调速三相异步电机Y80M1-2，通过添加变频器实现减速。

进一步，所述的梅花型弹性联轴器连接电机主轴与旋转主轴。

进一步，所述的动导轨采用横截面为三角形的凸导轨，三角形顶角为 90°，材质选用9Mn2V钢镶导轨。

进一步，所述的静导轨采用横截面为三角形的凹导轨，材料选取9Mn2V 钢。

进一步，所述的立式电机采用YCT112-4A电磁调速三相异步电动机和变频器ATV11系列变频器。

进一步，机架采用镀锌角钢焊接，机架按功能可划分为：横向支架与主体机架两部分，横向支架用于固定卧式电机，主体机架用于固定立式电机与静导轨。

附图说明

图1为本发明的一种薄板传送装置的主视图；

图2为本发明的一种薄板传送装置的左视图；

图3为本发明的一种薄板传送装置的俯视图；

图4为图1的局部放大图；

图5为图2的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1～4所示，一种薄板输送装置包括：多孔吸盘1、气缸2、第一螺栓3、嵌入式轴承端盖4、轴承5、第一螺母6、第二螺栓7、旋转主轴8、毡圈 9、凸缘式轴承盖10、第一平键11、梅花型弹性联轴器12、第二螺母13、第二平键14、第三螺栓15、卧式电机16、第四螺栓17、第一垫圈18、第三螺母19、第五螺栓20、第二垫圈21、第六螺栓22、第三垫圈23、第四螺母24、第七螺栓25、立式电机26、第八螺栓27、轴端挡圈28、第三平键29、螺钉30、弹性挡圈31、传动齿轮32、第五螺母33、第九螺栓34、机身35、主轴支座36、横向机架37、动导轨38、静导轨39。机身35作为基体用来固定和连接各主要部件。多孔吸盘1与气缸2的下部连杆通过螺纹连接。气缸2上部连杆与旋转主轴 8通过螺纹连接并用第一螺母6锁紧。旋转主轴8两端由轴承5固定，轴承5通过过盈配合固连在机架的主轴支座36上，左端轴承5外部由嵌入式轴承端盖4 通过第一螺栓3连接并采用毡圈9密封。旋转主轴8右端轴承采用凸缘式轴承盖 10及螺栓固定。旋转主轴8与卧式电机16的主轴通过梅花型弹性联轴器12连接。旋转主轴8通过第一平键11与梅花型弹性联轴器12连接，卧式电机16的主轴通过第二平键14与梅花型弹性联轴器12连接。卧式电机16通过第二螺母 13及第三螺栓15固定在横向机架37上，组成横向机架37的角钢通过第四螺栓 17、第一垫圈18与第三螺母19固连。主轴支座36通过第二螺栓7固定在动导轨38底部回形支架上，主轴支座36通过螺栓也固定在动导轨38上。立式电机 26的主轴通过第三平键29固连传动齿轮32，利用弹性挡圈31限制传动齿轮32 轴向位置。动导轨38右侧内表面加工有直齿，立式电机主轴带动传动齿轮32，传动齿轮32与动导轨38直齿啮合，带动动导轨38在静导轨39内直线运动。轴端挡圈28通过螺钉30与立式电机主轴连接。动导轨38通过第八螺栓27与横向机架37固连，静导轨39通过第五螺栓20及第二垫圈21与机身固连。立式电机 26通过第七螺栓25固定在机架顶部，并通过第六螺栓22、第三垫圈23、第四螺母24调整与机身的相对位置。静导轨39也通过螺栓固定在主体机身35顶部。

本发明的工作原理如下：

一种薄板传送装置的执行端为多孔吸盘，外接的抽真空压缩机通过气缸控制多孔吸盘吸力。多孔吸盘在工作状态下具有一个移动自由度与一个转动自由度。转动自由度由卧式电机控制，移动自由度由立式电机控制。当卧式电机主轴转动时，通过旋转主轴带动气缸及多孔吸盘转动。当立式电机主轴转动时，电机主轴带动齿轮拨动动导轨，动导轨带动主轴支座及横向机架移动，进而带动气缸与多孔吸盘沿导轨长度方向水平移动，使被传送薄板进入下一个工位。当需要传送的薄板存在质量分布不均或异形形状，可以通过立式电机调整动导轨位置，进而改变多孔吸盘的吸附位置，使其更接近质心位置。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依次限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所做的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。