一种供袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种供袋设备，具体涉及一种供袋机构。

背景技术：

随着我国自动化技术的飞速发展，人们生活水平的日益提高，对产品包装的要求也越来越高。传统的套袋包装过程主要是利用人工手把持着袋子，套到下料漏斗处，待料装满后封口，这样重复的工作使工人劳动强度大，容易产生疲劳，而且易造成套袋位置深浅不一，物料填充不到位，生产效率低等问题。

当套袋的设备实现全自动化后，具有供袋、取袋、送袋、开袋和套袋的功能。取袋的设备是从上方降下到供袋的设备中抓取袋子的，当供袋的设备为固定不动时，取袋的设备每次抓取袋子下降的深度都要比上一次抓取袋子下降的深度多一个袋子厚度的距离，工作时间长，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种供袋效率高的供袋机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种供袋机构，包括用于存放袋子的供袋库和具有驱动供袋库上下移动功能的供袋滑动平台，所述供袋库固定在供袋滑动平台上，所述供袋滑动平台上设有用于固定供袋库的定位机构，所述定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库。

作为优选，所述供袋机构还包括机架，所述供袋滑动平台安装在机架上，所述供袋滑动平台设有一个以上的直线轴承，所述机架上设有一根以上的导柱，导柱均为竖直设置，直线轴承与导柱一一对应，每根导柱安装在对应的直线轴承上，所述供袋滑动平台包括驱动自身上下移动的驱动机构。采用上述结构，供袋滑动平台沿着导柱上升和下降，运行稳定，导柱与直线轴承进行点接触以减小摩擦力。

作为优选，所述驱动机构包括步进电机、联轴器、轴承、轴承座、丝杠和丝杠螺母，所述步进电机和轴承座安装在机架的上方，所述轴承安装在轴承座内，所述步进电机为倒立设置，所述步进电机与联轴器连接，所述丝杠穿过轴承与联轴器连接，所述丝杠螺母分别与丝杠和供袋滑动平台连接。采用上述结构，步进电机驱动供袋滑动平台上下移动，运行稳定。

作为优选，所述供袋滑动平台为方形状，所述供袋滑动平台设有四个直线轴承，四个直线轴承分别位于供袋滑动平台的四个边角处，所述机架设有四根导柱。

作为优选，所述定位机构包括四块定位块，四块定位块分别位于供袋库的前、后、左和右的位置，四块定位块均为可调节设置。采用上述结构，工作人员可以根据供袋库的实际大小去调整四块定位块的位置，十分灵活。

作为优选，所述供袋库内部设有用于检测袋子是否用完的传感器。采用上述结构，当供袋库内的袋子用完时，传感器将信号发送至外界设备中，从而提醒工作人员及时补充袋子进供袋库。

供袋机构的工作原理：由于抓取袋子的设备是从供袋库的上方下降至供袋库内抓取袋子的，抓取袋子的设备每次下降的距离是相同的，所以供袋机构设置有用于驱动供袋库上下移动的供袋滑动平台，当抓取袋子的设备每从供袋库抓取一个袋子后，供袋滑动平台就会驱动供袋库向上移动一个袋子厚度的距离，使抓取袋子的设备能继续抓取下一个袋子。为了避免供袋库在向上移动时发生横向移动，供袋滑动平台上设有定位机构，从而防止供袋库在向上移动时发生横向移动，另外，该定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库，使工作人员更换另一种规格的供袋库时定位机构也能固定。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的供袋机构通过设有具有驱动供袋库上下移动功能的供袋滑动平台，在供袋滑动平台的作用下，当抓取袋子的设备从供袋库的上方下降至供袋库内抓取袋子后，供袋滑动平台会驱动供袋库向上移动一个袋子厚度的距离，使得抓取袋子的设备每次下降到供袋库中都能成功抓取袋子，工作十分稳定；

2.本实用新型的供袋机构通过设有用于固定供袋库的定位机构，定位机构对供袋库具有固定作用，在设备工作的过程中，供袋滑动平台驱动供袋库向上移动时，定位机构能阻挡供袋库由于惯性而产生的横向移动；

3.本实用新型的供袋机构中的定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库，使工作人员更换另一种规格的供袋库时定位机构也能固定，十分灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例中供袋机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中导柱和供袋滑动平台连接的局部示意图。

图3为本实用新型实施例中驱动机构的安装在供袋机架上的示意图。

附图标记：1、供袋机架；2、供袋库；3、供袋滑动平台；4、导柱；5、直线轴承；6、轴承端盖；7、步进电机；8、电机架；9、联轴器；10、轴承；11、菱形轴承座；12、丝杠；13、定位滑块；14、手柄。

具体实施方式

下面结合图1-3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种供袋机构，该供袋机构包括供袋机架1、用于存放袋子的供袋库2和具有驱动供袋库2上下移动功能的供袋滑动平台3。

供袋机架1内设有四根导柱4，供袋滑动平台3设有四个直线轴承5，四个导柱4与四个直线轴承5一一对应，供袋滑动平台3通过直线轴承5与导柱4的结合安装在供袋机架1上，导柱4和供袋滑动平台3选择直线轴承5进行点接触以减小摩擦力，导柱4和直线轴承5的结合处设有轴承端盖6。供袋机架1的顶部设有步进电机7、电机架8、联轴器9、轴承10、菱形轴承10座，步进电机7安装在电机架8上，轴承10安装在菱形轴承10座上，供袋滑动平台3设有丝杠12和丝杠12螺母，丝杠12与丝杆螺母配合，丝杠12穿过轴承10与联轴器9连接，联轴器9与步进电机7连接，在步进电机7的作用下，丝杠12驱动供袋滑动平台3沿着四根导柱4上下移动。

供袋滑动平台3设有用于固定供袋库2的定位机构，定位机构具有调节自身大小的功能以定位不同大小的供袋库2。定位机构包括四块能滑动调节的定位滑块13，四块定位滑块13分别位于供袋库2横向的四个方位，在设备工作的过程中，供袋滑动平台3驱动供袋库2向上移动时，定位机构能阻挡供袋库2由于惯性而产生的横向移动，使设备工作更加稳定。

供袋库2内部设有用于检测袋子是否用完的传感器，以提示工作人员及时放入袋子。该传感器分别与报警铃和显示屏连接，当供袋库2内的袋子用完时，传感器将信号发送至报警铃和显示屏中，从而提醒工作人员及时补充袋子进供袋库2。

供袋库2设有手柄14，当需要往供袋库2内补充袋子时，工作人员可以利用手柄14将供袋库2搬出，再放入袋子，更加方便。