技术总结
本实用新型涉及一种多机械手发药装置，属于药房自动出药设备技术领域。技术方案是：包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构（1）、从储药机构（1）中拿取药品的机械手机构（2）和发药机构（3），机械手机构（2）的移动组件（21）中的多个平行布置的直线电机磁轨（212）设在储药机构（1）和发药机构（3）之间。本实用新型的有益效果是：储药机构（1）能够满足各式药品的放置，机械手机构（2）使取药和发药的调度更加的灵活多样，取药速度得到了较大的提升。同时，挡节（231）又保证了取药的准确和快速。在发药前对药品再次检查，若药品有误，设备做出相应提示和动作，防止了二次错误的发生。
技术研发人员：何磊;鲁俊利;李彦峰;李成群
受保护的技术使用者：唐山晟群科技有限公司
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2018.12.07