一种光缆定长自动打包收线装置的制作方法

本实用新型涉及光缆生产技术领域，具体是一种光缆定长自动打包收线装置。

背景技术：

光缆外护套生产过程中，收线工位对缆进行分盘收线都是人工手动操作。对缆线的长度控制、捆扎固定均由操作人员凭经验控制；采用高速自动储带设备后，设备产能得到提升，避免了人工实行多次重复劳动，同时避免了操作人员对缆线生产时间的监控，对缆线待检测剩余长度控制凭操作人员感觉，存在浪费原材料的现象。目前行业采用二次复绕的方式打包缆,不能实现在线全自动直接打包，影响生产效率，增加生产成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种光缆定长自动打包收线装置，提高了护套生产线的自动化程度，有效地解决用工成本高的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种光缆定长自动打包收线装置，包括缆线收线固定装置、缆线卸载装置、剪切装置和缆线存储装置，所述缆线收线固定装置和缆线卸载装置均固定在收线主机的轴上，所述缆线卸载装置的左侧设有剪切装置和缆线存储装置，所述缆线卸载装置用于将收好的成品缆从收线架取下，所述缆线存储装置用于在缆线打包的过程中存储还在生产的缆线。

所述缆线收线固定装置包括压盖、活动扇形挡片、盘片、盘片支撑套、螺纹轴、固定扇形挡片和调节螺纹套，所述调节螺纹套的左端面与固定扇形挡片接触，所述盘片支撑套设于盘片内部，所述盘片的右端面与螺纹轴的外边缘螺纹部接触，所述螺纹轴的外边缘螺纹部套设在调节螺纹套中，所述活动扇形挡片套在盘片的左端面外侧，所述压盖压住活动扇形挡片并通过其内锥形右端面嵌入盘片中，所述收线主机的轴从调节螺纹套右侧穿入并从压盖左侧穿出与缆线卸载装置连接，所述盘片由3个盘片单体组成，所述盘片单体的内侧中心设有定位孔，所述定位孔用于固定弹簧拉杆的一端，弹簧拉杆的另一端穿过盘片支撑套外边缘的定位孔与盘片支撑套中心固定。

所述盘片的外侧面设有一凹槽用于固定打包绳，其中一个盘片单体上设有缆线头固定孔。

所述缆线卸载装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与活动扇形挡片固定，由控制系统控制气缸的伸缩实现活动扇形挡片的拆卸，方便打包好的成品缆取出。

所述剪切装置包括基座和多自由度机械手臂，所述多自由度机械手臂的端部安装有机械手，该机械手用于将缆线头固定，然后将收集的固定长度的缆线剪断，最后将打包好的成品缆从缆线收线固定装置上拿下。

所述缆线存储装置位于剪切装置的左侧，包括储线支架、储线导轨、储线电机、储线主动轮、储线从动轮，所述储线导轨设于储线支架上，储线主动轮和储线从动轮位于储线导轨上，所述储线电机控制储线主动轮转动并调节与储线从动轮之间的距离适应缆线的生产速度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了护套生产线的自动化程度，生产能有效地解决用工成本高的问题，它可以24小时不间断地从事生产作业，自动完成成品缆线的收线、剪切、成捆固定等作业，实现了成品缆线收线自动化，在提高生产效率和降低原材料成本的同时提升了产品竞争力的市场，从根本上解决对工人数量上的依赖，节约劳动成本，提升企业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缆线收线固定装置的立体图；

图3为本实用新型缆线收线固定装置的剖面图；

图4为本实用新型缆线收线固定装置的爆炸图；

其中，1、缆线存储装置，11、储线支架，12、储线导轨，13、储线电机，14、储线主动轮，15、储线从动轮，2、剪切装置，21、基座，22、多自由度机械手臂，23、机械手， 3、缆线卸载装置，31、伸缩气缸，4、缆线收线固定装置，41、压盖，42、活动扇形挡片，43、盘片，431、盘片单体， 432、凹槽，433、缆线头固定孔，44、盘片支撑套，441、定位孔，45、螺纹轴，46、固定扇形挡片，47、调节螺纹套，48、弹簧拉杆，5、收线主机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，一种光缆定长自动打包收线装置，包括缆线收线固定装置4、缆线卸载装置3、剪切装置2和缆线存储装置1，缆线收线固定装置4和缆线卸载装置3均固定在收线主机5的轴上，缆线卸载装置3的左侧设有剪切装置2和缆线存储装置1，缆线卸载装置3用于将收好的成品缆从收线架取下，缆线存储装置1用于在缆线打包的过程中存储还在生产的缆线。

如图2至图4所示，缆线收线固定装置4包括压盖41、活动扇形挡片42、盘片43、盘片支撑套44、螺纹轴45、固定扇形挡片46和调节螺纹套47，调节螺纹套47的左端面与固定扇形挡片46接触，盘片支撑套44设于盘片43内部，盘片43的右端面与螺纹轴45的外边缘螺纹部接触，螺纹轴45的外边缘螺纹部套设在调节螺纹套47中，活动扇形挡片42套在盘片43的左端面外侧，压盖41压住活动扇形挡片42并通过其内锥形右端面嵌入盘片43中，收线主机5的轴从调节螺纹套47右侧穿入并从压盖41左侧穿出与缆线卸载装置3连接，盘片43由3个盘片单体431组成，盘片单体431的内侧中心设有固定孔，固定孔用于固定弹簧拉杆48的一端，弹簧拉杆48的另一端穿过盘片支撑套44外边缘的定位孔441与盘片支撑套中心固定。

盘片43的外侧面设有一凹槽432用于固定打包绳，其中一个盘片单体431上设有缆线头固定孔433。

如图1所示，缆线卸载装置3包括伸缩气缸31，伸缩气缸31与压盖41固定，由控制系统控制气缸的伸缩实现活动扇形挡片的拆卸，方便打包好的成品缆取出。

剪切装置2包括基座21和多自由度机械手臂22，多自由度机械手臂22的端部安装有机械手23，该机械手用于将缆线头固定，然后将收集的固定长度的缆线剪断，最后将打包好的成品缆从缆线收线固定装置上拿下。

缆线存储装置1位于剪切装置2的左侧，包括储线支架11、储线导轨12、储线电机13、储线主动轮14、储线从动轮15，储线导轨12设于储线支架11上，储线主动轮14和储线从动轮15位于储线导轨12上，储线电机13控制储线主动轮14转动并调节与储线从动轮15之间的距离适应缆线的生产速度。

本实用新型各部分操作运动通过控制系统的数据分析和计算从而控制整个装置实现自动化。

工作过程：1、将调节螺纹套安装到收线主机上，螺纹轴安装在调节螺纹套内，并通过螺纹轴在调节螺纹套的旋进距离调节两挡片之间盘片的裸露宽度（根据收线量的大小调整）；调节完成后，将固定在3个盘片单体内侧的弹簧拉杆的自由端穿过盘片支撑套外边缘的定位孔与盘片支撑套中心固定，从而构成套在盘片支撑套外部的盘片，然后，将盘片支撑套和盘片整体套在螺纹轴上，接着安装活动扇形挡片和压盖，压盖压住活动扇形挡片并通过其内锥形右端面嵌入盘片中，将盘片撑开，此时，弹簧处于拉伸转态。2、机械手将缆线头固定在缆线头固定孔中，开始收线，当所收线缆达到控制系统设定的固定长度后，机械手将线缆剪断，伸缩气缸带动压盖向左运动（活动扇形挡片与压盖是固定在一起的），盘片在弹簧拉杆的作用下收缩，机械手将盘片上的线缆取下，并通过盘片凹槽上的打包绳打包，然后伸缩气缸带动压盖向右运动，压盖压入盘片中，盘片撑开。3、在打包过程中，缆线生产没有停止，生产出来的缆线，暂时绕在储线主动轮和储线从动轮上，通过储线电机带动储线主动轮在储线导轨上运动，若生产线缆的速度较快，则增大储线主动轮和储线从动轮之间的距离，可以增加储线量，若生产线缆的速度不快，则缩小储线主动轮和储线从动轮之间的距离，适应缆线的生产速度。4、待打包完成后，机械手将缆线存储装置上的缆线头固定在缆线头固定孔中，继续开始收线。