一种起吊速度可调的吊管机的制作方法

本实用新型涉及吊管机的技术领域，尤其涉及一种起吊速度可调的吊管机。

背景技术：

吊管机是专门针对石油、天然气等管道铺设而设计开发的一种设备，主要用于管道的运输、对口、下沟作业。目前国内吊管机生产制造商在设计吊管机时，考虑吊管机在起吊过程的稳定性，所设计吊管机的起吊速度通常相对较低。

目前的吊管机起吊速度单一，受最大起重量的限制，为了匹配起吊物品的重量，起吊速度较慢。即使吊管机在轻载或空载模式时，起吊速度也不能调节，从而造成吊管机的工作效率不高。随着施工单位对工期要求越来越严格，这就需要在吊管机收钩以及收杆等无负载工况或小负载工况下快速实现。

因此，亟待需要一种新型起吊速度可调的吊管机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起吊速度可调的吊管机，以解决现有吊管机的起吊速度不可调的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种起吊速度可调的吊管机，包括升降卷扬机构、力矩限制器和与力矩限制器连接的速度选择开关，升降卷扬机构包括第一电磁阀和柱塞马达，力矩限制器和柱塞马达分别与第一电磁阀连接，力矩限制器通过控制第一电磁阀的开合来调节柱塞马达的排量，以改变升降卷扬机构的转动速度。

作为优选，还包括液压控制阀，液压控制阀设有两条先导管路，两条先导管路分别连接有第一软管和第二软管，第一软管和第二软管分别与柱塞马达连接，液压控制阀通过控制第一软管和第二软管的油路通断来控制升降卷扬机构的正反转。

作为优选，液压控制阀还设有与两条先导管路连接的两个第二电磁阀，两个第二电磁阀均与力矩限制器连接，用于控制第一软管和第二软管的油路通断。

作为优选，还包括用于检测吊管机实时力矩的力矩检测传感器，力矩检测传感器与力矩限制器连接。

作为优选，还包括变幅卷扬机构和与变幅卷扬机构连接的吊杆，变幅卷扬机构包括均与力矩限制器连接的吊杆角度继电器和吊杆角度电磁阀，力矩限制器通过控制吊杆角度电磁阀的开合来调节吊杆的角度。

作为优选，还包括均与力矩限制器连接的吊杆位置传感器和吊杆角度传感器，当吊杆位置传感器和吊杆角度传感器其中一个检测到吊杆处于极限位置时，力矩限制器控制吊杆角度电磁阀断开，吊杆停止上升。

作为优选，还包括均与力矩限制器连接的起吊高度继电器、起吊高度电磁阀和起吊高度传感器，当起吊高度传感器检测到重物到达最高点时，力矩限制器控制起吊高度电磁阀断开，重物停止上升。

作为优选，还包括保险丝，保险丝与速度选择开关连接。

作为优选，力矩限制器包括控制器、显示屏和报警装置，控制器分别与显示屏和报警装置连接。

作为优选，还包括用于增加吊管机自重的配重和用于起吊重物的吊钩，吊钩与吊杆连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中吊管机的力矩限制器通过控制第一电磁阀的开合来调节柱塞马达的排量，以改变升降卷扬机构的转动速度，从而解决了现有吊管机的起吊速度不可调的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的起吊速度可调的吊管机的结构示意图；

图2是图1中升降卷扬机构与液压控制阀的连接示意图；

图3是图2中升降卷扬机构的结构示意图；

图4是图2中液压控制阀的结构示意图。

图中：

1、升降卷扬机构；11、第一电磁阀；12、柱塞马达；

2、液压控制阀；21、第一软管；22、第二软管；23、先导管路；24、第二电磁阀；

3、变幅卷扬机构；4、吊杆；5、配重；6、吊钩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供的一种起吊速度可调的吊管机，该吊管机包括升降卷扬机构1、液压控制阀2、变幅卷扬机构3、吊杆4、配重5和吊钩6，其工作过程为：首先展开配重5，通过变幅卷扬机构3调节吊杆4的角度至所需位置，最后利用液压控制阀2控制升降卷扬机构1带动吊杆4和吊钩6起吊重物。

如图2和图3所示，升降卷扬机构1包括第一电磁阀11和柱塞马达12，吊管机还包括力矩限制器(图中未示出)和与力矩限制器连接的速度选择开关(图中未示出)，力矩限制器和柱塞马达12分别与第一电磁阀11连接，力矩限制器通过控制第一电磁阀11的开合来调节柱塞马达12的排量，以改变所述降卷扬机构1的转动速度，从而改变吊杆4和吊钩6的收放速度，即使得吊管机的起吊速度可调。

具体地，吊管机还包括用于检测吊管机实时力矩的力矩检测传感器(图中未示出)和用于检测吊杆4倾斜角度的吊杆角度传感器(图中未示出)，力矩检测传感器和吊杆角度传感器均与力矩限制器电连接。吊管机在高低速切换时进行的力矩的判断过程如下：当速度选择开关调节至高速时，力矩限制器首先根据力矩检测传感器与吊杆角度传感器的数值，计算出调节至高速后吊钩6提升的重物所产生的力矩是否在合理的范围之内，如果在合理的范围之内，则将吊杆4和吊钩6切换至高速，否则不能将吊杆4和吊钩6切换至高速并起吊重物；当速度选择开关调节至低速时，力矩限制器可不经过计算直接将吊杆4和吊钩6切换至低速。通过力矩限制器根据力矩检测传感器与吊杆角度传感器的数值计算起吊重物的力矩，可有效增加吊管机的安全性。特别地，力矩限制器实时监控力矩检测传感器的受力与速度选择开关的状态，当力矩检测传感器的受力在合理的范围时，可通过速度选择开关调节吊管机的起吊速度，从而大大提高吊管机的工作效率。

如图2和图4所示，吊管机的升降卷扬机构1和液压控制阀2之间连接有第一软管21和第二软管22，液压控制阀2设有两条先导管路23和与两条先导管路23连接的两个第二电磁阀24，两个第二电磁阀24均与力矩限制器连接，用于控制第一软管21和第二软管22的油路通断。两条先导管路23分别与第一软管21和第二软管22的一端连接，第一软管21和第二软管22的另一端分别与柱塞马达12连接，液压控制阀2通过控制第一软管21和第二软管22的油路通断来控制升降卷扬机构1的正反转，从而带动吊杆4和吊钩6的收放。

变幅卷扬机构3包括均与力矩限制器连接的吊杆角度继电器(图中未示出)和吊杆角度电磁阀(图中未示出)，力矩限制器通过控制吊杆角度电磁阀的开合来调节吊杆4的角度。

具体地，吊管机还包括均与力矩限制器连接的吊杆位置传感器(图中未示出)，当吊杆位置传感器和上述用于检测吊杆4倾斜角度的吊杆角度传感器其中一个检测到吊杆4处于极限位置时，力矩限制器控制吊杆角度电磁阀断开，吊杆4停止上升而避免造成吊杆4弯曲。

具体地，吊管机还包括均与力矩限制器连接的起吊高度继电器(图中未示出)、起吊高度电磁阀(图中未示出)和起吊高度传感器(图中未示出)，当起吊高度传感器检测到重物到达最高点时，力矩限制器控制起吊高度电磁阀断开，重物停止上升。

具体地，吊管机还包括保险丝(图中未示出)，保险丝与速度选择开关连接，保险丝为速度选择开关与力矩限制器提供保险，防止电流过大而造成速度选择开关与力矩限制器的损坏。

具体地，力矩限制器包括控制器、显示屏和报警装置，控制器分别与显示屏和报警装置连接，控制器将从上述与力矩限制器电连接的传感器(如力矩检测传感器、吊杆角度传感器和吊杆位置传感器等)接收到的电流信号进行计算和判断，然后给显示屏发送该信号，使显示屏显示吊管机当前的状态，而报警装置则当该信号超过预设值时发出报警信号，防止力矩限制器超过限定值。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。