本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种卷式脱氧剂包自动分切机。
背景技术：
在食品密封包装行业中，脱氧剂能够吸收氧气、减缓食品氧化作用以保持食品品质及延长食品货架期。目前，脱氧剂投放装置有两种，一种是靠人工投放，一种是机械投放。人工投放就是采用手工抓取脱氧剂放入食品包装袋内，这个分拣过程效率低，劳动量大，生产成本高且容易造成卫生问题。现有的机械投放就是先将整卷或者条式的脱氧剂切断分离，再单个投放到食品包装机中进行包装。但是，机械投放采用的分切机由于脱氧剂整卷是通过相距切刀机构较近的输送装置牵引夹送的，而脱氧剂整卷的安放位置与输送装置之间的行程较长，输送装置在牵引时需要较大的夹送力，同时也会牵拉整卷剂包使得剂包容易发生破损，另外传统的分切机一般都缺乏理料部分，使得在输送过程中与各部件接触会产生一定的阻力影响。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种卷式脱氧剂包自动分切机。
本实用新型采用的技术解决方案是：
卷式脱氧剂包自动分切机，包括PLC控制器、机架及沿剂包输送方向依次设置在机架上的放卷杆、第一导料辊组、理料辊组、牵拉辊组、第二导料辊组、检测机构、夹送轮组及切刀组件，其中所述理料辊组的输出端和牵拉辊组的输入端设置在同一竖平面上，所述第二导料辊组的输出端和夹送轮组的夹送位以及切刀组件的分切位在同一竖平面上，所述检测机构的检测位与切刀组件的分切位之间相距单个剂包长度的整数倍，所述牵拉辊组、夹送轮组、切刀组件及检测机构分别与PLC控制器电性连接。
优选地，所述第一导料辊组由两个相邻设置在剂包输送方向上的第一导料辊组成，输送方向后方的第一导料辊的输出端与牵拉辊组的输入端在同一竖平面上。
优选地，所述检测机构为超声波传感器，其包括分析单元以及分设在与剂包输送方向相垂直的方向两侧位置处的发射探头和接收探头，所述接收探头和发射探头均与分析单元电连接，所述分析单元与PLC控制器电连接。
优选地，所述检测机构通过L型板设置在机架上，所述L型板于机架上的安装位置上下可调整，且所述L型板与夹送轮组的夹送位相对应位置处上下贯穿设置有槽口。
优选地，所述L型板上还竖向连接有安装板，所述安装板上设有安装条孔，所述安装条孔内固装有第一导正轮组且所述第一导正轮组于安装条孔上的安装位置可调。
优选地，所述理料辊组包括固定框、固定理料辊、活动理料辊、固定杆及弹力件，所述固定框通过紧固件水平安装在机架上且其内具有安装空间，所述固定理料辊和活动理料辊分别转动设置在安装空间内，且所述活动理料辊的两端分别连接有固定杆及套设在固定杆外并与活动理料辊端部和固定框相应壁面相抵接的所述弹力件，所述活动理料辊和固定理料辊之间的间隙为供剂包输送的理料空间。
优选地，所述牵拉辊组包括牵拉辊、驱动电机、上下对应设置的两个固定座以及平行设置在两个固定座之间的导向杆和升降螺杆，所述升降螺杆的一端向下伸出固定座并与所述驱动电机相连接，所述牵拉辊通过连接座与升降螺杆螺纹连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型在第二导料辊组之前设置牵拉辊组和理料辊组，剂包通过理料辊组的理料空间会有个面接触的理料过程，使其进入牵拉辊组更加平稳，并可降低对牵拉辊组的牵拉阻力，保证夹送轮组的夹送便利，而通过上下往复运动的牵拉辊组实现预先完成剂包的缓冲部分而可以大大降低夹送轮组的夹送作用力以及避免由于夹送行程长而导致的剂包受拉易损问题，夹送更加便利平稳，并且牵拉辊组不会对向后输送剂包产生阻力影响。另外，本实用新型的检测机构可根据剂包长度适当调整安装高度，以匹配不同剂包长度规格的分切作业，适应性强。
附图说明
图1为本实用新型分切机工作状态一结构示意图。
图2为本实用新型分切机工作状态二结构示意图。
图3为本实用新型理料辊组俯视图。
图4为本实用新型检测机构侧视图。
附图标记说明：
100、机架；10、放卷杆；20、第一导料辊组；30、理料辊组；31、固定框；32、固定理料辊；33、活动理料辊；34、弹力件；35、固定杆；40、牵拉辊组；41、牵拉辊；42、固定座；43、导向杆；44、升降螺杆；50、第二导料辊组；60、检测机构；61、L型板；62、槽口；63、第一导正轮组；64、第二导正轮组；70、夹送轮组；80、切刀组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-4所示，本实施例提供一种卷式脱氧剂包自动分切机，包括PLC控制器、机架100及沿剂包输送方向由前向后依次设置在机架100上的放卷杆10、第一导料辊组20、理料辊组30、牵拉辊组40、第二导料辊组50、检测机构60、夹送轮组70及切刀组件80，其中所述理料辊组30的输出端和牵拉辊组40的输入端设置在同一竖平面上，所述第二导料辊组50的输出端和夹送轮组70的夹送位以及切刀组件80的分切位在同一竖平面上，所述检测机构60的检测位与切刀组件80的分切位之间相距单个剂包长度的整数倍，所述牵拉辊组40、夹送轮组70、切刀组件80及检测机构60分别与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器采用市售的松下FP-X C30T可编程序控制器。
在本实施例中，所述放卷杆10安装在机架100的左侧并相对机架100向前水平凸伸设置，工作时把卷式脱氧剂包套在放卷杆10上，然后将卷式脱氧剂包的外端沿输送方向依次绕设或穿过各部件。所述第一导料辊组20由两个相邻设置在剂包输送方向上的第一导料辊组成，位于输送方向前方的第一导料辊在输送方向后方的第一导料辊的左上方且两个第一导料辊的安装高度均高于放卷杆10，输送方向后方的输出端与牵拉辊组40的输入端在同一竖平面上，通过所述第一导料辊组20将剂包引导至理料辊组30处。
在本实施例中，所述理料辊组30包括固定框31、固定理料辊32、活动理料辊33、固定杆35及弹力件34，所述固定框31通过紧固件水平安装在机架100上且其内具有安装空间，所述固定理料辊32和活动理料辊33分别转动设置在安装空间内，且所述活动理料辊33的两端分别连接有固定杆35及套设在固定杆35外并与活动理料辊33端部和固定框31相应壁面相抵接的所述弹力件34，所述活动理料辊33和固定理料辊32之间的间隙为供剂包输送的理料空间。当剂包进入理料空间时，由弹力件34提供压力，使得固定理料辊32、活动理料辊33分别与剂包有个面接触的理料过程，使其进入牵拉辊组40更加平稳，降低对牵拉辊组40的牵拉阻力，保证夹送轮组70的夹送便利。
在本实施例中，所述检测机构60为超声波传感器，优选采用科瑞牌ZWS超声波传感器，其包括分析单元以及分设在与剂包输送方向相垂直的方向两侧位置处的发射探头和接收探头，所述接收探头和发射探头均与分析单元电连接，所述分析单元与PLC控制器电连接。本实施例的发射探头发出具有一定能量值的超声波，分析单元根据接收探头检测到超声波的能量值判断当前位置是剂包包装腔位还是剂包相连位：分析单元将检测到的超声波的能量值和其存储的参考值(例如剂包相连位时超声波的能量值)进行比较，来判断两个超声波传感器探头中间是剂包包装腔位还是剂包相连位。当检测到的超声波的能量值小于参考值时，分析单元判断两个超声波传感器探头中间为剂包包装腔位，向PLC控制器发出“剂包包装腔位”信号，继续输送剂包且切刀组件80不动作；当检测到的超声波的能量值等于参考值时，分析单元判断两个超声波传感器探头中间为剂包相连位，向PLC控制器发出“剂包相连位”信号，停止输送剂包并开始分切。
所述检测机构60通过L型板61设置在机架100上，所述L型板61于机架100上的安装位置上下可调整以根据剂包长度适当调整检测机构60的安装高度，且所述L型板61与夹送轮组70的夹送位相对应位置处上下贯穿设置有供剂包穿过的槽口62。进一步地，所述L型板61上还竖向连接有安装板，所述安装板上设有安装条孔，所述安装条孔内固装有第一导正轮组63且所述第一导正轮组63于安装条孔上的安装位置可调以匹配不同宽度的脱氧剂包。另外，还可以在检测机构60的剂包输送方向前后位置也分别设置第二导正轮组64，各第二导正轮组64分别通过安装槽板安装在机架100上并且均可视剂包宽度调整间距。本实施例通过第一导正轮组63及进一步的第二导正轮组64导正剂包在输送过程中的位置，所述第一导正轮组63的中心和第二导正轮组64的中心均对应于剂包的中心线。
在本实施例中，所述牵拉辊组40包括牵拉辊41、驱动电机、上下对应设置的两个固定座42以及平行设置在两个固定座42之间的导向杆43和升降螺杆44，所述升降螺杆44的一端向下伸出固定座42并与所述驱动电机相连接，所述牵拉辊41通过连接座与升降螺杆44螺纹连接，通过驱动电机的正反转驱使牵拉辊41沿导向杆43上下往复运动：向下行则会拉动放卷杆10和第一导料辊组20上的剂包向后走，从而实现通过牵拉辊组40在此处预先完成剂包的缓冲部分，这样可以大大降低夹送轮组70的夹送作用力以及避免由于夹送行程长而导致的剂包受拉易损问题，夹送更加便利平稳；向上行则会缩短行程的同时使剂包由夹送轮组70作用而向后输送，使得牵拉辊组40不会对向后输送剂包产生阻力影响。
在本实施例中，所述夹送轮组70包括两个相互啮合的夹送轮，其一夹送轮与机架100另一侧的夹送伺服电机相连接，所述夹送伺服电机与夹送伺服电机驱动单元电连接，所述夹送伺服电机驱动单元与PLC控制器电连接，通过夹送伺服电机带动夹送轮转动而带动剂包向后输送。所述切刀组件80用于根据PLC控制器的控制指令将卷式脱氧剂包切断形成单个独立的剂包，其包括固定切刀、活动切刀、切刀伺服电机驱动单元及与切刀伺服电机驱动单元电连接的用于驱动活动切刀相对固定切刀相分离或靠近的切刀伺服电机，所述切刀伺服电机驱动单元与PLC控制器电连接。当检测机构60发出“剂包相连位”信号则夹送伺服电机停止运转，同时切刀伺服电机开始工作而对分切位的剂包进行分切；当检测机构60发出“剂包包装腔位”信号则夹送伺服电机正常运转而带动剂包向后输送，且此时切刀伺服电机复位不工作。切刀伺服电机驱动单元和夹送伺服电机驱动单元采用MADDT1207型号的伺服电机驱动器，夹送伺服电机采用MSMD022P1U型号伺服电机，切刀伺服电机采用MSMD022P1C型号伺服电机。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。