一种新型载带机的制作方法

本实用新型涉及电子包装领域，具体是一种新型载带机。

背景技术：

载带配合盖带(上封带)使用，将电阻，电容，晶体管，二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。

但是现在市场上的载带包装机械因为结构复杂并且夹装机械手效率低下，一个周期只能完成一次夹装所以造成效率不高，不仅如此，在误差识别上也比较差，不仅是识别元器件不能达标，而且因为一次夹装只能完成一次，所以造成补正的时候效率也低下。

技术实现要素：

为解决上述问题本实用提供的技术方案为：一种新型载带机，包括振动盘、盖带盘、载带盘以及热封机构，所述振动盘固定在基架上，所述的振动盘端部连接设有直线送料器，所述的直线送料器与夹装机构相连接，所述的夹装机构内螺纹固定电磁阀，所述的电磁阀通过气管与双路机械手连接，所述的双路机械手通过支架固定夹装机构内表面上，所述的支架上还设有传感器，所述的传感器包括两部分，一部分为光源，另一部分为光敏电阻，所述的光敏电阻固定在与光源相互匹配的夹装机构内，所述的光敏电阻与校正辊相互匹配；所述的直线送料器一端插接在夹装机构内，并且与双路机械手相互匹配，所述的直线送料器与双路机械手中间设有载带，所述的载带在编带导轨内滑动，所述的编带导轨与夹装机构相互匹配，所述的夹装机构一端转动连接载带盘；所述的编带导轨上靠近夹装机构位置转动盖带盘，所述编带导轨上设有走带机构，所述的走带机构与盖带盘中间设有热封机构，所述的编带导轨另一端转动连接收带盘。

本实用提供的技术优点为：和现在市场上的包装机械不同能够通过简单的光敏电阻的阻值来直接测量出是否漏件，不仅成本低廉而且变化明显，变化较大，能够在变化时候直接响应并且做到补正，做到大大降低漏件的误差，整个装置结构简单，通过一个夹装结构的双路机械手两路同时工作能做到一路机械手夹装元器件的同时另一路去气放置元器件在载带中，一去一回做到两个元气件的夹装效率比以往更高。

作为改进，所述的载带盘通过一支架固定在基架的一端。

作为改进，所述的走带机构包括一支架与同步电动机，所述的同步电动机通过皮带与拨动辊相互连接，所述的编带导轨内设有与拨动辊相互匹配的针轮，所述的针轮与拨动辊相互匹配转动，所述的同步电动机控制拨动辊的正转与反转。同步电动机与双路机械手同步脉冲能够做到一个机械手失气的时候同步电动机能够同步工作转动移动载带。

作为改进，所述的载带表面设有储物槽，所述的储物槽中间设有通孔，所述的通孔与传感器相互匹配，所述的光源直射穿过通孔，并且有光敏电阻接收光源直射，所述的载带两端均设有定位孔，所述的定位孔与针轮相互匹配，所述的定位孔通过同步电动机转动带动针轮，所述的针轮的针插接在定位孔内并拨动载带运动。元器件装订后从夹装机构送出时候会受编带导轨高度限制将翘起来的元器件平整，整个结构紧凑，将平整以及检测与装载汇成一路。

作为改进，所述的校正辊固定在一支架上，所述的传感器的光敏电阻接收到光源后分别与校正辊和同步电动机相互匹配，驱动校正辊下降并挤压载带同时驱动同步电动机反方向运动，此时所述的热封机构失电，所述的载带在校正辊和同步电动机的共同作用下回弹并且当光敏电阻失去光源后使校正辊和同步电动机同时失电，所述的双路机械手继续夹持元器件并完成一个周期后再次驱动校正辊抬升、同步电动机正转以及热封机构得电。同步电动机为步进电动机，能够快速响应正转与翻转。

作为改进，所述的双路机械手包括两个机械手，所述的机械手端部设有吸盘，所述的吸盘在受电磁阀的控制，所述的电磁阀为三位电磁阀，所述的三位分别控制双路机械手的通与停，所述的电磁阀与外界一空气压缩机相连接，所述的双路机械手内设有微动弹簧，所述的空气压缩机失去对其中任意一机械手控制时候微动弹簧会自动缩回并使吸盘上的元器件降下，所述的双路机械手在支架上滑动，所述的支架上设有限位结构，所述的双路机械手与载带上的通孔相互匹配。

附图说明

图1是本实用一种新型载带机的结构示意图；

图2是本实用一种新型载带机的剖视图；

图3是本实用一种新型载带机的双路机械手结构示意图；

图4是本实用一种新型载带机的传感器结构示意图；

图5是本实用一种新型载带机的载带示意图；

如图所示：1、振动盘，2、盖带盘，3、载带盘，4、热封机构，5、基架，6、直线送料器，7、夹装机构，8、电磁阀，9、双路机械手，9.1、机械手，9.2、吸盘，10、传感器，10.1、光源，10.2、光敏电阻， 11、校正辊，12、载带，12.1、储物槽，12.2、定位孔，13、编带导轨，14、走带机构，14.1、同步电动机， 14.2、拨动辊，15、收带盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用做进一步的详细说明。

结合附图，一种新型载带机，包括振动盘1、盖带盘2、载带盘3以及热封机构4，所述振动盘1固定在基架5上，所述的振动盘1端部连接设有直线送料器6，所述的直线送料器6与夹装机构7相连接，所述的夹装机构7内螺纹固定电磁阀8，所述的电磁阀8通过气管与双路机械手9连接，所述的双路机械手 9通过支架固定夹装机构7内表面上，所述的支架上还设有传感器10，所述的传感器10包括两部分，一部分光源10.1，一部分为光敏电阻10.2，所述的光敏电阻10.2固定在与光源10.1相互匹配的夹装机构7 内，所述的光敏电阻10.2与校正辊11相互匹配；所述的直线送料器6一端插接在夹装机构7内，并且与双路机械手9相互匹配，所述的直线送料器6与双路机械手9中间设有载带12，所述的载带12在编带导轨13内滑动，所述的编带导轨13与夹装机构7相互匹配，所述的夹装机构7一端转动连接载带盘3；所述的编带导轨13上靠近夹装机构7位置转动盖带盘2，所述编带导轨13上设有走带机构14，所述的走带机构14与盖带盘2中间设有热封机构4，所述的编带导轨13另一端转动连接收带盘15。

所述的载带盘3通过一支架固定在基架5的一端。

所述的走带机构14包括一支架与同步电动机14.1，所述的同步电动机14.1通过皮带与拨动辊14.2相互连接，所述的编带导轨13内设有与拨动辊14.2相互匹配的针轮，所述的针轮与拨动辊14.2相互匹配转动，所述的同步电动机14.1控制拨动辊14.2的正转与反转。

所述的载带12表面设有储物槽12.1，所述的储物槽12.1中间设有通孔，所述的通孔与传感器10相互匹配，所述的光源10.1直射穿过通孔，并且有光敏电阻10.2接收光源10.1直射，所述的载带12两端均设有定位孔12.2，所述的定位孔12.2与针轮相互匹配，所述的定位孔12.2通过同步电动机14.1转动带动针轮，所述的针轮的针插接在定位孔12.2内并拨动载带12运动。

所述的校正辊11固定在一支架上，所述的传感器10的光敏电阻10.2接收到光源10.1后分别与校正辊11和同步电动机14.1相互匹配，驱动校正辊11下降并挤压载带12同时驱动同步电动机14.1反方向运动，此时所述的热封机构4失电，所述的载带12在校正辊11和同步电动机14.1的共同作用下回弹并且当光敏电阻10.2失去光源10.1后使校正辊11和同步电动机14.1同时失电，所述的双路机械手9继续夹持元器件并完成一个周期后再次驱动校正辊11抬升、同步电动机14.1正转以及热封机构4得电。

所述的双路机械手9包括两个机械手9.1，所述的机械手9.1端部设有吸盘9.2，所述的吸盘9.2在受电磁阀8的控制，所述的电磁阀为三位电磁阀8，所述的三位分别控制双路机械手9的通与停，所述的电磁阀8与外界一空气压缩机相连接，所述的双路机械手9内设有微动弹簧，所述的空气压缩机失去对其中任意一机械手9.1控制时候微动弹簧会自动缩回并使吸盘9.2上的元器件降下，所述的双路机械手9在支架上滑动，所述的支架上设有限位结构，所述的双路机械手9与载带12上的通孔相互匹配。

通过编程软件分别控制电磁阀8、双路机械手9、热封机构4、走带机构14、直线送料器6、传感器 10以及校正辊11，变成辅助可以使用PLC，此处使用的PLC可以是西门子200，并且编程时候应该注意双路机械手9运动一个周期，直线送料器6应该运送两个物料(即两个脉冲周期)。编程结束，检查气路正常，并且将电磁阀8与双路机械手9连接，并且与外部空气压缩机相互连接，空气压缩机应该注意应该 5kg，以6kg为佳，不能低于4kg，补充载带12、盖带。

通电、气，通过电气控制实现整个装置的自动化，当热封机构4将部分载带12热封通过编带导轨13 时候断电，并且将热封好的一端固定在收带盘15上，之后继续运转装置。

以上对本实用及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用的保护范围。