一种医用智能型垃圾暂存装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾贮器领域，特别涉及一种医用智能型垃圾暂存装置。

背景技术：

垃圾桶是各大医院中最常见的物品，几乎每间病室的卫生间内都有垃圾桶，但这依旧不能满足患者实际需要。住院患者住院期间因为诸多原因并不能随时把垃圾扔到卫生间的垃圾桶里，如正在输液时吃的食物的外包装、口服药的外包装等，这些经常会散落在外，而且老年住院患者往往伴发肺部感染，经常把咳出的痰吐在纸里，然后放在床头、床旁桌上或放入床档上悬挂的塑料袋里，既影响医院病室整体环境整齐美观，又容易造成住院患者之间交叉感染（因为痰中有许多致病菌会挥发到空气中）延长患者住院天数，增加患者经济负担。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决医院现有的垃圾桶不能满足临床需要的问题，所提出的一种医用智能型垃圾暂存装置。

本实用新型所采取了如下技术方案。

一种医用智能型垃圾暂存装置，包括垃圾桶，所述垃圾暂存装置还包括安装在床底的支架，所述支架包括两组相互平行且两端均安装有夹具的第一支架，两组第一支架之间设有两组相互平行的第二支架；所述夹具夹在床腿上；所述第二支架上等距设置有固定孔；两根第一轨道安装于第二支架上，两第一轨道之间设有电机座；第一轨道上方设有安装于床板下表面的顶盖，顶盖两边沿向下弯折成勾状，形成第二轨道；所述垃圾桶包括横截面为四边形的桶体，桶体顶部两侧安装有挂架，挂架搭在第二轨道上并沿第二轨道滑动；桶体底部安装有滑轮，滑轮位于第一轨道中并沿第一轨道滑动；直线丝杆电机安装于电机座上，丝杆的顶端通过轴承连接桶体的侧壁；电机座下方设有控制板，控制板上设有电源模块、主控制器和电机驱动模块；所述电源模块通过供电线连接电源插座；主控制器通过长导线连接部署于床头的控制按钮。

进一步的，桶体侧壁与轴承外圈固定，丝杆与轴承内圈固定。

进一步的，所述第一轨道通过贯穿第二支架上固定孔的螺钉固定于第二支架上，第一轨道平行于水平面。

进一步的，所述控制按钮的数量不少于两个。

进一步的，所述夹具中设有两个夹臂，其中一个夹臂与第一支架静连接，两夹臂之间活动连接，并通过螺栓和螺母锁紧固定。

进一步的，所述主控制器为STM32F103系列芯片；所述电机驱动模块电路基于L6208芯片；所述直线丝杆电机的推拉重量不小于5kg，最大行程不小于150mm。

本实用新型获得了如下有益效果。

本实用新型有效的解决了医院现有的垃圾桶不能满足临床需要的问题。这样设计的本实用新型一方面保证了医院病室整体环境整齐美观，另一方面避免了住院患者之间交叉感染。本实用新型设计简单且经济、适用、环保、美观，清洁及使用方便，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中支架的俯视图；

图3是本实用新型中垃圾桶在第一轨道上的安装方式示意图；

图4是本实用新型中夹具的结构示意图；

图5是本实用新型中控制板上的控制电路的结构框图。

其中，1.床板；2.床腿；3.丝杆；4.支架；401.第一支架；402.第二支架；5.电机座；6.第一轨道；7.夹具；701.夹臂；702.螺栓；703.螺母；8.垃圾桶；801.挂架；802.桶体；803.滑轮；804.轴承；9.顶盖；10.电机。

具体实施方式

以下参照附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1-5所示，一种医用智能型垃圾暂存装置，包括垃圾桶8，所述垃圾暂存装置还包括安装在床底的支架4，所述支架4包括两组相互平行且两端均安装有夹具7的第一支架401，两组第一支架401之间设有两组相互平行的第二支架402；所述夹具7夹在床腿2上；所述第二支架402上等距设置有固定孔；两根第一轨道6安装于第二支架402上，两第一轨道6之间设有电机座5；第一轨道6上方设有安装于床板1下表面的顶盖9，顶盖9两边沿向下弯折成勾状，形成第二轨道；所述垃圾桶8包括横截面为四边形的桶体802，桶体802顶部两侧安装有挂架801，挂架801搭在第二轨道上并沿第二轨道滑动；桶体802底部安装有滑轮803，滑轮803位于第一轨道6中并沿第一轨道6滑动；直线丝杆电机10安装于电机座5上，丝杆3的顶端通过轴承804连接桶体802的侧壁；电机座5下方设有控制板，控制板上设有电源模块、主控制器和电机驱动模块；所述电源模块通过供电线连接电源插座；主控制器通过长导线连接部署于床头的控制按钮。

桶体802侧壁与轴承804外圈固定，丝杆3与轴承804内圈固定。

所述第一轨道6通过贯穿第二支架402上固定孔的螺钉固定于第二支架402上，第一轨道6平行于水平面。

所述控制按钮的数量不少于两个。

所述夹具7中设有两个夹臂701，其中一个夹臂701与第一支架401静连接，两夹臂701之间活动连接，并通过螺栓702和螺母703锁紧固定。

所述主控制器为STM32F103系列芯片；所述电机驱动模块电路基于L6208芯片；所述直线丝杆电机10的推拉重量不小于5kg，最大行程不小于150mm。

本实用新型的使用方法为：如图2所示，支架4四角安装有夹具7，夹具7打开，分别夹在床腿2上，再通过螺栓702和螺母703将夹具锁紧，从而将整个支架4固定在床底。安装时，为保证后面将要安装在支架4上的第一轨道6平行于水平面，第一支架401和第二支架402平行于水平面安装。

第二支架402上的多个固定孔的存在，可以方便选择将第一轨道6安装在多个不同的位置。

顶盖9通过螺钉紧固于床板1下方，顶盖9边缘靠近床板1边缘但不突出于床板1边缘，垃圾桶8顶部的挂架801挂在顶盖9边缘行程的第二轨道上，垃圾桶8底部的滑轮803置于第一轨道6内，如高度不适合，适当微调夹具7的上下位置，使得垃圾桶8的重量压在滑轮803上，挂架801和第二轨道在竖直方向上的相互作用力接近于0。第二轨道的作用主要在于导向作用。防止桶体802在滑动过程中，水平方向上出现偏移。

当病人需要扔垃圾时，按下床头的控制按钮的“弹出”按钮，控制信号传输至主控制器，主控制器通过电机驱动芯片驱动电机10正转，并带动丝杆3伸出，如图1所示，推动垃圾桶8向右运动，至垃圾桶8的开口完全从床边露出。当病人按下“撤回”按钮时，电机反向转动，进而通过丝杆3将垃圾桶8拉回，至垃圾桶8的开口完全被顶盖9盖住。

日常使用中，垃圾桶8不可拆卸，故桶内放置塑料袋，当装满后，将塑料袋取出，即可提走垃圾。然后换上新的塑料袋。