1.一种起重机负载稳控装置，其特征在于，包括缓冲阀、变幅回路和伸缩回路，所述缓冲阀上设有第一进油口、第二进油口、溢流口、阀体出油口、第一回油口和第二回油口，缓冲阀通过第一回油口连接变幅回路，缓冲阀通过第二回油口连接伸缩回路，所述缓冲阀通过第一进油口和第二进油口分别连接双向液压马达的两个出油口，所述缓冲阀内设有回转换向阀、先导溢流阀、恒流阀和三通压力补偿阀，所述三通压力补偿阀的进油口分别连接第一进油口和第二进油口，三通压力补偿阀的出油口连接阀体出油口，所述回转换向阀通过LS反馈油路连接三通压力补偿阀的先导油口，且恒流阀设于LS反馈油路上，回转换向阀的两个工作油口分别连接第一回油口和第二回油口，所述先导溢流阀包括主阀和先导阀，所述主阀设于第一回油口和第二回油口之间，所述先导阀的进油口连接主阀，先导阀的出油口连接溢流口。
2.根据权利要求1所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，所述变幅回路上设置有变幅油缸、变幅平衡阀和变幅变锁电磁阀，所述伸缩回路上设置有伸缩油缸、伸缩平衡阀和伸缩变锁电磁阀，所述变幅变锁电磁阀设于变幅油缸和变幅平衡阀之间，所述伸缩变锁电磁阀设于伸缩油缸和伸缩平衡阀之间。
3.根据权利要求2所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，所述第一回油口包括第一控制油口和第一工作油口，所述第一控制油口与所述变幅平衡阀相连通，所述第一工作油口与所述变幅油缸相连通。
4.根据权利要求3所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，所述第二回油口包括第二控制油口和第二工作油口，所述第二控制油口与所述伸缩平衡阀相连通，所述第二工作油口与所述伸缩油缸相连通。
5.根据权利要求4所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，还包括启动电机、负载跟踪控制器和设于起重机支腿上的重量传感器，所述负载跟踪控制器包括转速传感器、转速调节单元和转矩传感器，所述启动电机的第一信号输出端连接转速传感器的信号输入端，所述启动电机的第二信号输出端连接转矩传感器的信号输入端，所述启动电机的第三信号输出端连接变幅变锁电磁阀的信号输入端，所述启动电机的第四信号输出端连接伸缩变锁电磁阀的信号输入端；所述转速传感器的信号输出端连接转速调节单元的第一信号输入端，所述转矩传感器的信号输出端连接转速调节单元的第二信号输入端，所述重量传感器的信号输出端连接转速调节单元的第三信号输入端，所述转速调节单元的第一信号输出端连接启动电机的信号输入端。
6.根据权利要求5所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，所述第一进油口和第二进油口的通路上分别设有第一背压阀和第二背压阀，所述第一背压阀的出油口通过第一电比例减压阀连接三通压力补偿阀的进油口，第二背压阀的出油口通过第二电比例减压阀连接三通压力补偿阀的进油口；所述转速调节单元的第二信号输出端连接第一电比例减压阀的信号输入端，所述转速调节单元的第三信号输出端连接第二电比例减压阀的信号输入端。
7.根据权利要求5所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，所述启动电机的输出轴上机械连接有回馈电机，所述回馈电机通过导向二极管与电能储放器电连接；所述转速调节单元的第四信号输出端连接回馈电机的信号输入端。
8.根据权利要求7所述的起重机负载稳控装置，其特征在于，所述启动电机与回馈电机之间的功率配比为2.5-3:1。