一种金属铸锭用码垛机械手移动机座的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机械手移动机座领域，特别涉及一种金属铸锭用码垛机械手移动机座。

背景技术：

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码在生产线上，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域；现的金属铸锭用码垛机械手移动机座在使用的时候存在一定的弊端，设备较大型，想要快速移动与快速固定二者同时兼备较为困难，往往只能进行单一操作，或者在外部辅助设备的帮助下与高强度的工作人员人力下才能进行移动和固定，效率较低的同时提高了工作人员的劳动强度，为此，我们提出一种金属铸锭用码垛机械手移动机座。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，可以效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手、握把与去皮机械手，所述码垛机械手位于去皮机械手的一侧，所述码垛机械手的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂，所述码垛机械手的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道，所述去皮机械手的一侧外表面固定安装码垛仓，且去皮机械手的另一侧外表面靠近上端的位置活动安装第二机械臂，所述去皮机械手的另一侧外表面靠近下端的位置固定安装传送链，所述码垛机械手的下端外表面两侧均固定安装支脚，且码垛机械手的下端外表面中间位置固定安装支撑柱，所述支脚与支撑柱的下端外表面中间位置均设置凹槽，且凹槽的内部活动安装圆珠转动轮，所述圆珠转动轮的下端外表面活动安装底板，所述底板的外表面包裹海绵块，且底板的一侧外表面固定安装转轴，所述转轴的一侧外表面靠近上端的位置固定安装固定柱，所述转轴的两端外表面分别固定安装限位块与螺纹帽，且限位块位于螺纹帽的上方，所述转轴的内部固定安装第一连接轴与第二连接轴，且第一连接轴位于第二连接轴的上方，所述第一连接轴的下端外表面设置螺孔，所述螺孔的内表面活动安装螺丝柱。

优选的，所述圆珠转动轮的形状为圆柱体，所述支脚通过转轴与底板活动连接。

优选的，所述传送链位于定位输送轨道与去皮机械手之间的位置，所述去皮机械手位于码垛机械手与码垛仓之间的位置。

优选的，所述第一连接轴位于限位块与第二连接轴之间的位置，所述第二连接轴位于螺纹帽与第一连接轴之间的位置。

优选的，所述握把的外表面固定安装防滑套，所述定位输送轨道的通过传送链与码垛仓活动连接。

优选的，所述圆珠转动轮的数量为五组，且其呈等距离放置。

与现技术相比，本实用新型具如下益效果：该金属铸锭用码垛机械手移动机座，通过设置的圆珠转动轮，能在无需外部辅助设备的情况下对机械手进行快速移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率，通过设置的底板，能在无需外部辅助设备或工作人员手动抬起机械手移动机座进行拆卸滚轮的情况下，对设备进行快速固定，使用效果更佳优异，通过设置的转轴，能轻松方便的对底板进行转动，从而使得设备的快速移动与快速固定顺利进行，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定柱与底板的相结合视图。

图3为本实用新型的转轴结构示意图。

图4为本实用新型的第一连接轴与第二连接轴的相结合视图。

图中：1、码垛机械手；2、第一机械臂；3、定位输送轨道；4、传送链；5、去皮机械手；6、第二机械臂；7、码垛仓；8、支撑柱； 9、支脚；10、凹槽；11、圆珠转动轮；12、底板；13、转轴；14、握把；15、防滑套；16、海绵块；17、固定柱；18、第一连接轴； 19、第二连接轴；20、限位块；21、螺纹帽；22、螺孔；23、螺丝柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手1、握把14与去皮机械手5，码垛机械手1位于去皮机械手5的一侧，码垛机械手1的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂2，码垛机械手1的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道3，去皮机械手5的一侧外表面固定安装码垛仓7，且去皮机械手5的另一侧外表面靠近上端的位置活动安装第二机械臂6，去皮机械手5的另一侧外表面靠近下端的位置固定安装传送链4，码垛机械手1的下端外表面两侧均固定安装支脚9，且码垛机械手1的下端外表面中间位置固定安装支撑柱8，支脚9与支撑柱8 的下端外表面中间位置均设置凹槽10，且凹槽10的内部活动安装圆珠转动轮11，圆珠转动轮11能在无需外部辅助设备的情况下对机械手进行快速移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率，底板12的一侧外表面固定安装的转轴13，转轴13能轻松方便的对底板12进行转动，从而使得设备的快速移动与快速固定顺利进行，转轴13的一侧外表面靠近上端的位置固定安装的固定柱 17，转轴13的两端外表面分别固定安装限位块20与螺纹帽21，且限位块20位于螺纹帽21的上方，转轴13的内部固定安装第一连接轴18与第二连接轴19，且第一连接轴18位于第二连接轴19的上方，第一连接轴18的下端外表面设置的螺孔22，螺孔22的内表面活动安装螺丝柱23，圆珠转动轮11的下端外表面活动安装底板12，底板12能在无需外部辅助设备或工作人员手动抬起机械手移动机座进行拆卸滚轮的情况下，对设备进行快速固定，使用效果更佳优异，底板12的外表面包裹海绵块16。

进一步，圆珠转动轮11的形状为圆柱体，支脚9通过转轴13 与底板12活动连接，圆珠转动轮11的转动效果更好。

进一步，传送链4位于定位输送轨道3与去皮机械手5之间的位置，去皮机械手5位于码垛机械手1与码垛仓7之间的位置，码垛仓7用于存放分类传送后的物品。

进一步，第一连接轴18位于限位块20与第二连接轴19之间的位置，第二连接轴19位于螺纹帽21与第一连接轴18之间的位置，限位块20限制转轴13的活动范围，保证了其稳定性。

进一步，握把14的外表面固定安装防滑套15，定位输送轨道3 的通过传送链4与码垛仓7活动连接，防滑套15能增大摩擦力，保护手部。

进一步，圆珠转动轮11的数量为五组，且其呈等距离放置，数量之多，移动效果更好。

需要说明的是，本实用新型为一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，使用时，首先，移动码垛机械手1至生产线周围，通过支脚 9与支撑柱8下端的圆珠转动轮11进行移动，至目标位置后，通过微抬起码垛机械手1一侧，握住握把14，其在防滑套15的作用下，增大了摩擦力的同时保护了手部，在转轴13的转动下，底板12与固定柱17开始偏移至设备下端，此时，圆珠转动轮11放置到底板 12上，海绵块16能使圆珠转动轮11固定的更加牢固，其中，转轴 13的工作原理为以下所述，其转动是通过第一连接轴18与第二连接轴19的转动进行，螺丝柱23与螺孔22将两个连接轴连接起来，限位块20保证了连接轴在原空间进行转动，然后，设备开始运行，码垛机械手1通过第一机械臂2抓取物品至定位输送轨道3上，再通过传送链4传至码垛仓7，在这之间会使用去皮机械手5上的第二机械臂6对物品进行处理，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。