1.一种叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，物资运送服务器(101)以及设置在仓储区域的叉运装置(102)；
手控终端(103)和叉运装置(102)分别与物资运送服务器(101)通信连接；
仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域(31)以及至少两个箱式包装物资储存区域(32)；箱式包装物资储存区域(32)与箱式包装物资储存区域(32)之间设置有临时暂存区域(33)；
箱式包装物资初始安置区域(31)内设有至少三个箱式包装物资初始安置位(34)；箱式包装物资储存区域(32)设有多个呈矩阵排列的物资存放架(36)；每个物资存放架(36)设有在至少一个箱式包装物资安置位(90)；箱式包装物资安置位(90)相互叠置，且箱式包装物资安置位(90)之间设有空间间距；物资存放架(36)与物资存放架(36)之间设有空间间距；
临时暂存区域(33)设置有物资暂存安置位(35)；
物资运送服务器(101)包括：叉运坐标建立发送模块；
叉运坐标建立发送模块用于建立物资仓储区域的叉运坐标系，为箱式包装物资初始安置区域(31)中每个箱式包装物资初始安置位(34)配置初始坐标值，为箱式包装物资储存区域(32)的每个箱式包装物资安置位(90)配置安置坐标值，为临时暂存区域(33)的每个物资暂存安置位(35)配置暂存坐标值；
叉运坐标建立发送模块将初始坐标值，安置坐标值以及暂存坐标值分别发送至叉运装置和手控终端；
叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；
平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构(84)在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；
升降机构(84)包括：升降伸缩杆(86)；插置机构设置在升降伸缩杆(86)的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆(86)伸缩，实现插置机构升降；
控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；
升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；
手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；
数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；
手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；
手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降坐标值控制指令，将升降坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在仓储区域升降。
2.根据权利要求1所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
还包括：两架并列设置的第一门字架(71)和第二门字架(76)；箱式包装物资安置位设置在第一门字架(71)和第二门字架(76)之间；
第一门字架(71)包括：第一左立架(72)，第一右立架(73)以及第一纵立架(74)；第一左立架(72)和第一右立架(73)分别竖直设置，第一纵立架(74)一端与第一左立架(72)顶端固定连接，第一纵立架(74)另一端与第一右立架(73)顶端固定连接；
第二门字架(76)包括：第二左立架(77)，第二右立架(78)以及第二纵立架(79)；第二左立架(77)和第二右立架(78)分别竖直设置，第二纵立架(79)一端与第二左立架(77)顶端固定连接，第二纵立架(79)另一端与第二右立架(78)顶端固定连接；第一纵立架(74)和第二纵立架(79)上分别设有纵向齿条(74)；
平移机构包括：多条水平横向组件(81)；
水平横向组件(81)包括：水平横梁(82)；水平横梁(82)的两端分别设有纵向齿轮，纵向齿轮的中心销孔通过销轴与纵向驱动电机的输出轴连接；水平横梁(82)两端的纵向齿轮分别与第一纵立架(74)和第二纵立架(79)上的纵向齿条(74)相啮合，纵向驱动电机驱动纵向齿轮旋转，使水平横向组件(81)沿着第一门字架(71)和第二门字架(76)移动；
水平横梁(82)上设有横向齿条(83)；升降机构(84)包括：升降梁(85)，
升降梁(85)上设有横向齿轮，横向齿轮的中心销孔通过销轴与横向驱动电机的输出轴连接；横向齿轮与横向齿条(83)相啮合，横向驱动电机驱动横向齿轮旋转，使升降梁(85)沿着横向齿条(83)横向移动。
3.根据权利要求1或2所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
控制装置还包括：纵向驱动电机控制单元(24)和横向驱动电机控制单元(25)；
横向驱动电机控制单元(25)与横向驱动电机电连接，横向驱动电机控制单元(25)通过数据处理模块(51)获取横向移动控制指令，控制横向驱动电机运行；
纵向驱动电机控制单元(24)与纵向驱动电机电连接，纵向驱动电机控制单元(24)通过数据处理模块(51)获取纵向移动控制指令，控制纵向驱动电机运行。
4.根据权利要求3所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
手控终端(103)还包括：手控纵向移动控制模块(28)和手控横向移动控制模块(29)；
手控数据处理器(41)通过手控纵向移动控制模块(28)获取操控人员输入的纵向移动坐标值控制指令，将纵向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将纵向移动坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过纵向驱动电机控制单元(24)控制纵向驱动电机运行；
手控数据处理器(41)通过手控横向移动控制模块(29)获取操控人员输入的横向移动坐标值控制指令，将横向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将横向移动坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过横向驱动电机控制单元控制横向驱动电机运行。
5.根据权利要求3所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
插置机构包括：旋转电机，旋转轮(87)，插置连接部(94)，插板(93)以及平行插条(97)；
旋转轮(87)通过轴承套设在升降伸缩杆(86)的伸缩端上，旋转电机驱动旋转轮(87)旋转；插板(93)和平行插条(97)分别通过插置连接部(94)与旋转轮(87)连接；插板(93)和平行插条(97)分别设置在插置连接部(94)的两侧；
插板(93)上设有多个叉齿，叉齿与叉齿之间并排设置，且设有间距；
箱式包装物资初始安置位、物资暂存安置位、箱式包装物资安置位分别设有底座(92)，底座(92)上设有排布与插板(93)叉齿排布相适配的叉齿(91)；
插置机构在箱式包装物资安置位安置箱式包装物资时，插板(93)上的叉齿插置到底座(92)上叉齿(91)之间的间距内，使插板(93)落入底座(92)的叉齿(91)间，抽出插置机构；
控制装置还包括：旋转电机控制单元(22)；
手控终端(103)还包括：手控旋转控制模块(27)；
手控数据处理器(41)通过手控旋转控制模块(27)获取操控人员输入的旋转控制指令，将旋转控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将旋转控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过旋转电机控制单元(22)控制旋转电机运行。
6.根据权利要求2所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
纵向驱动电机控制单元(24)包括：纵向光耦隔离电路(11)，纵向功率转换模块(12)，纵向编码器(14)，纵向电流检测电路(16)，纵向电流传感器(15)，纵向转子位置检测电路(17)以及纵向转速检测电路(18)；
手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的纵向移动坐标值控制指令，将纵向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将纵向移动坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)将纵向移动坐标值控制指令通过纵向光耦隔离电路(11)和纵向功率转换模块(12)处理后传输至纵向驱动电机(13)执行；
纵向转速检测电路(18)通过与纵向编码器(14)连接，用于实时检测纵向驱动电机(13)的转速，并将检测的转速反馈至数据处理模块(51)；
纵向电流检测电路(16)通过与纵向电流传感器(15)连接，用于实时检测纵向功率转换模块(12)与纵向驱动电机(13)之间的电流值，并将检测的电流值反馈至数据处理模块(51)；
纵向转子位置检测电路(17)与纵向驱动电机(13)连接，用于实时检测纵向驱动电机(13)的转子位置数据，并将检测的转子位置数据反馈至数据处理模块(51)；
数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)将反馈的转速、电流值以及转子位置数据分别发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)再将转速、电流值以及转子位置数据发送至手控终端(103)。
7.根据权利要求1或2所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
纵向光耦隔离电路(11)和纵向功率转换模块(12)之间设置有电压输入处理电路；
电压输入处理电路包括：电阻R41，电阻R30，电阻R31，电阻R32，电阻R33，电阻R34，电阻R35，电阻R36，电阻R37，电阻R38，电阻R39，电阻R40，电容C31，电容C32，电容C33，电容C34，放大器U3，放大器U4，二极管D31以及远程控制开关KQ；
电阻R31第一端与电压输入处理电路输入端连接，电阻R31第二端分别与电容C31第一端和电阻R32第一端连接，电容C31第二端接地，电阻R32第二端，二极管D31第一端，电阻R33第一端，放大器U3三脚，电阻R34第一端均接地；电阻R34第二端连接放大器U3二脚；放大器U3一脚与电阻R35第一端连接，二极管D31第二端，电阻R33第二端，电容C34第二端，电阻R39第二端分别与电压输入处理电路输出端连接；
电阻R35第二端与电阻R30第一端连接；电阻R30第二端分别与电阻R36第二端，电阻R40第一端连接；电阻R40第二端接地，电阻R36第一端与远程控制开关KQ第二端连接；远程控制开关KQ第一端接地，远程控制开关KQ控制端与数据处理模块(51)连接；电阻R30滑动端与电阻R37第一端连接；
电阻R37第二端分别与电容C32第一端和电阻R38第一端连接，电容C32第二端接地，电阻R38第二端，电阻R41第一端，放大器U4一脚，电容C33第一端均接地；电阻R41第二端与放大器U4二脚连接；放大器U4三脚接电阻R39第一端；电容C33第二端与电容C34第一端连接。
8.根据权利要求3所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
控制装置还包括：用于获取箱式包装物资重量的箱式包装物资重量获取模块，用于获取叉运装置在运行移动坐标系中横向移动坐标的横向移动坐标获取模块，用于获取叉运装置在运行移动坐标系中纵向移动坐标的纵向移动坐标获取模块，用于获取存储环境温湿度数据的温湿度获取模块以及用于获取当前升降高度坐标的升降高度获取模块；
箱式包装物资重量获取模块，横向移动坐标获取模块，纵向移动坐标获取模块，温湿度获取模块以及升降高度获取模块分别与数据处理模块(51)连接，将相应的数据传输至数据处理模块(51)；
数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)将数据通过已经建立的数据连接架构传输至手控终端，或传输至物资运送服务器(101)；
手控终端还包括：操作键盘和显示屏，显示屏显示叉运装置发送的数据信息，显示手控终端的运行状态以及物资运送服务器发送的数据信息；操作键盘用于供操作人员输入的控制指令以及控制信息；物资运送服务器(101)将叉运装置发送的数据信息进行显示，并储存。
9.根据权利要求8所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，
物资运送服务器(101)还包括：重量判断执行模块，横向移动坐标值判断执行模块，纵向移动坐标值判断执行模块，升降坐标值判断执行模块以及温湿度判断执行模块；
横向移动坐标值判断执行模块用于获取横向移动坐标获取模块发送的叉运装置横向移动坐标值以及手控终端输入的横向移动坐标阈值，当叉运装置横向移动坐标值超出手控终端输入的横向移动坐标阈值时，向手控终端发出横向超阈值提示，并向叉运装置发出横向控制指令，控制叉运装置停止横向移动；
纵向移动坐标值判断执行模块用于获取纵向移动坐标获取模块发送的叉运装置纵向移动坐标值以及手控终端输入的纵向移动坐标阈值，当叉运装置纵向移动坐标值超出手控终端输入的纵向移动坐标阈值时，向手控终端发出纵向超阈值提示，并向叉运装置发出纵向控制指令，控制叉运装置停止纵向移动；
升降坐标值判断执行模块用于获取升降高度获取模块发送的叉运装置升降高度坐标值以及手控终端输入的升降高度坐标阈值，当叉运装置升降高度坐标值超出手控终端输入的升降高度坐标阈值时，向手控终端发出升降高度超阈值提示，并向叉运装置发出升降高度控制指令，控制叉运装置停止升降；
重量判断执行模块用于获取箱式包装物资重量获取模块发送的箱式包装物资重量，判断箱式包装物资重量是否超出叉运装置承受的重量，当超出叉运装置承受的重量时，向手控终端发出超重提示，并向叉运装置发出停止运行控制指令，控制叉运装置停止运行；
温湿度判断执行模块用于获取温湿度获取模块传输的温湿度，判断获取的温湿度是否超阈值，当温度或湿度超阈值时，向手控终端发出温度或湿度超阈值提示，同时在物资运送服务器的监控屏发出提示。