吸盘式电梯门板抓取机构的制作方法

文档序号:16490192发布日期:2019-01-04 23:23阅读:235来源:国知局
吸盘式电梯门板抓取机构的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域,尤其是指吸盘式电梯门板抓取机构。



背景技术:

现有的电梯门板在一个工序转到另一个工序时,大多是采用托辊输送带进行转送,也有采用人工搬运的,人工搬运劳动强度大,效率低,托辊输送带则占用空间大,维护费用高。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、电梯门板吸取效果好的吸盘式电梯门板抓取机构。

为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:吸盘式电梯门板抓取机构,它包括有铰接在机台上的机械臂,它还包括有固定板、竖轴、横轴,其中,机械臂上固定有固定座,固定座顶部设有升降气缸,升降气缸的活塞杆向下穿过固定座与固定板顶部连接,固定板为长方形,固定板长度方向两侧边缘处向外延伸有固定块,固定块底部固定有竖轴,竖轴底部固定有轴套,固定后的轴套轴线方向与固定板长度方向一致,轴套上活动套装有横轴,套装后的横轴通过安装螺栓锁紧,横轴两端伸出轴套形成滑轴,滑轴端部设有限位环,横轴上活动安装有安装板,安装板底部设有吸盘。

所述的安装板为多块,沿横轴长度方向分布。

所述的安装板顶部设有风管,风管一端穿过安装板与吸盘连接,风管另一端与外部吸风机连接。

所述的滑轴端部设有外螺纹,限位环一端设有内螺纹,内螺纹与外螺纹啮合。

所述的固定板每一侧的固定块均为两个,分别位于固定板两端,每块固定块底部固定一条竖轴。

本实用新型在采用上述方案后,未详细描述的结构均可采用市面常规技术,本方案所有吸盘底部均位于同一水平面上,便于对电梯门板进行吸取,安装板用于调节吸盘距离,使其可用于任意宽度的门板使用,采用本方案后的结构合理、电梯门板吸取效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1,本实施例所述的吸盘式电梯门板抓取机构包括有铰接在机台上的机械臂1,它还包括有固定板2、竖轴3、横轴4,其中,机械臂1上固定有固定座5,固定座5顶部设有升降气缸6,升降气缸6的活塞杆向下穿过固定座5与固定板2顶部连接,固定板2为长方形,固定板2长度方向两侧边缘处向外延伸有固定块11,固定板2每一侧的固定块11均为两个,分别位于固定板2两端,每块固定块11底部固定一条竖轴3,竖轴3底部固定有轴套7,固定后的轴套7轴线方向与固定板2长度方向一致,轴套7上活动套装有横轴4,套装后的横轴4通过安装螺栓锁紧,横轴4两端伸出轴套7形成滑轴,滑轴端部设有外螺纹,限位环12一端设有内螺纹,内螺纹与外螺纹啮合,横轴4上活动安装有安装板8,安装板8为多块,沿横轴4长度方向分布,安装板8底部设有吸盘9,安装板8顶部设有风管10,风管10一端穿过安装板8与吸盘9连接,风管10另一端与外部吸风机连接。本实施例未详细描述的结构均可采用市面常规技术,本实施例所有吸盘底部均位于同一水平面上,便于对电梯门板进行吸取,安装板用于调节吸盘距离,使其可用于任意宽度的门板使用,采用本实施例后的结构合理、电梯门板吸取效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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