一种巡检设备及带式输送机的安装结构的制作方法

本实用新型涉及输送机故障检测技术领域，具体涉及一种巡检设备及带式输送机的安装结构。

背景技术：

带式输送机可作为最重要的散状物料输送与装卸设备，其广泛用于矿山、冶金、建材、化工、电力、食品加工等工业领域中，例如：在煤矿、金属矿、钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到输送机的大量应用。由于输送机长期工作，也会出现各种不同的故障，例如：托辊轴承失效、辊子运转不良、辊子表面黏贴粉尘、皮带跑偏、托辊架栓松动等，直接导致输送机无法继续工作，故对于输送机的故障识别或检测至关重要。

传统的带式输送机的故障巡检方式，一般在带式输送机两侧安装用于人工行走的走道，便于人工通过该走道行走进行检测输送机在工作的过程中发生的故障，由于安装用于人工行走的走道会增加额外的机械结构，导致巡检系统的重量增加，从而导致设置成本增加，同时通过人工巡检，一方面需要耗费大量的人工巡检时间，另一方面人工的巡检速度也会显著降低，当人工在较差的工作环境进行巡检时，如粉尘、噪声等，人工巡检还不利于人体健康。

技术实现要素：

因此，本实用新型实施例要解决的技术问题在于现有技术中的带式输送机的故障巡检方式通过人工进行巡检，设置人工巡检走道增加了额外的机械结构重量，导致设置成本增加，同时人工巡检效率较低。

为此，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种巡检设备，包括：

动力轮组，用于产生运行动力；

夹持轮组，其与所述动力轮组相对设置，用于与所述动力轮组形成夹持空间；

驱动电机，其与所述动力轮组连接，用于驱动所述动力轮组运动；

检测模块，其用于检测待检测装置在运行过程中发生的故障。

可选地，所述的巡检设备，还包括：RFID读写器，用于读写RFID电子标签记录所述夹持空间的不同位置信息，所述RFID电子标签间隔安装在所述夹持空间上。

可选地，所述检测模块包括：第一声音传感器和所述第二声音传感器，其用于接收20kHz-200kHz的声音信号；

所述第一声音传感器和所述第二声音传感器位于同一直线上，且所述第一声音传感器与所述第二声音传感器之间存在间距。

可选地，所述的巡检设备，所述检测模块还包括：

红外摄像头，用于检测所述待检测装置的输送带跑偏故障；

温度传感器，用于检测所述输送带及输送物料的温度。

可选地，在所述红外摄像头上设置有雨刷，所述雨刷用于防止粉尘或雨雪的干扰。

可选地，所述的巡检设备，还包括：控制器，其与所述检测模块和所述RFID读写器连接。

可选地，所述动力轮组包括第一动力轮和第二动力轮。

可选地，所述夹持轮组包括第一夹持轮和第二夹持轮。

可选地，所述的巡检设备，还包括：

电源模块，与所述驱动电机、所述检测模块和所述控制器连接。

本实用新型实施例提供一种带式输送机的安装结构，用于安装所述的巡检设备，所述巡检设备通过支架安装在所述带式输送机的正上方，在所述支架间铺设巡检轨道，所述巡检轨道与所述带式输送机的输送带运行方向平行；

所述的动力轮组，其安装在所述巡检轨道的一侧；

所述的夹持轮组，其安装在所述巡检轨道的另一侧且与所述动力轮组相对设置，所述夹持轮组与所述动力轮组形成行走机构，所述行走机构用于在所述巡检轨道上进行运行；

所述的驱动电机，其与所述动力轮组连接，用于驱动所述动力轮组运动；

所述的检测模块，其安装在所述行走机构下方的壳体上，用于检测所述带式输送机在运行过程中发生的故障。

本实用新型实施例技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供一种巡检设备及带式输送机的安装结构，其中巡检设备包括：动力轮组，用于产生运行动力；夹持轮组，其与动力轮组相对设置，用于与动力轮组形成夹持空间；驱动电机，其与动力轮组连接，用于驱动动力轮组运动；检测模块，其用于检测待检测装置在运行过程中发生的故障。本实用新型可以自动检测待检测装置发生的故障信息，并且能够精确定位出故障位置，可替代人工进行故障检测，无需设置人工巡检过道，故可减少额外的机械结构重量，从而显著节省工程投资，并提高了检测效率，在较差的巡检环境中替代人工巡检，减少巡检人员工作量，改善巡检人员劳动条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中巡检设备的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中巡检设备的第二结构示意图；

图3本实用新型实施例2中带式输送机的安装结构的第一示意图；

图4本实用新型实施例2中带式输送机的安装结构的第二示意图。

附图标记：

1-巡检设备； 10-充电接口； 11-动力轮组；

12-夹持轮组； 13-驱动电机； 14-检测模块；

141-第一声音传感器； 142-第二声音传感器； 143-红外摄像头；

144-温度传感器； 15-RFID读写器； 16-RFID电子标签；

17-控制器； 18-电源模块； 19-启停按钮；

20-支架； 21-输送带； 22-托辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型实施例提供一种巡检设备1，如图1所示，包括：

动力轮组11，用于产生运行动力，此处的动力轮组11分别为第一动力轮和第二动力轮。第一动力轮和第二动力轮均为带有齿轮的轮盘组成，其位于同一侧，在驱动力的作用下可产生动力使得整个巡检设备1在运行面上向前或向后运行。

夹持轮组12，其与动力轮组11相对设置，用于与动力轮组11形成夹持空间。夹持轮组12包括第一夹持轮和第二夹持轮。此处的夹持空间可以是巡检轨道，动力轮组11与夹持轮组12相对设置，即分别位于巡检轨道的两侧，二者相互夹持着巡检轨道，且二者沿着巡检轨道进行行驶，这两列轮组共同夹持着巡检轨道，巡检轨道正常情况都是水平方向上的直线，动力轮组11和夹持轮组12在该种情况下较容易运行，如果巡检轨道出现转弯的情况，动力轮组11与夹持轮组12共同夹持巡检轨道，可适应半径 15m以上的转弯，故动力轮组11与夹持轮组12相互工作可适用多种不同的运行路径，适应不同形式带式输送机，显著提高巡检需求。

驱动电机13，其与动力轮组11连接，用于驱动动力轮组11运动。此处的驱动电机13为直流电机，其功率为450W，输出电流为10A，驱动电机 13通过齿轮组转动产生动力驱动与之连接的动力轮组11可以在巡检轨道上向前或向后运动，在图1中，可以看出驱动电机13设置在动力轮组11旁，便于与动力轮组11连接，驱动动力轮组11运动。

在图2中，检测模块14，其用于检测待检测装置在运行过程中发生的故障。此处的待检测装置可以是带式输送机，由于带式输送机的托辊、输送带(皮带)容易发生故障，故检测模块14可用于检测输送机的托辊、输送带的故障。如图2所示，检测模块14包括第一声音传感器141、第二声音传感器142、红外摄像头143和温度传感器144。其中第一声音传感器141 和第二声音传感器142，其设置在动力轮组11与夹持轮组12下方的壳体上，其用于检测20kHz-200kHz的声音信号；第一声音传感器141和第二声音传感器142位于同一直线上，且第一声音传感器141与第二声音传感器142 之间存在间距，此处的第一声音传感器141和第二声音传感器142可以通过检测20kHz-200kHz范围内的声音信号，即第一声音传感器141与第二声音传感器142通过检测频率信号识别带式输送机托辊的故障，20kHz-200kHz 的频率信号一般为高频信号，故第一声音传感器141与第二声音传感器142 可识别出带式输送机的托辊发出的高频噪声，并根据噪声频域特征，识别出该托辊的故障，在图2中第一声音传感器141与第二声音传感器142前后布置，位于同一直线上，且二者之间存在间距，为了根据托辊发出的噪声的声压级，定位出该托辊的位置。

红外摄像头143，其设置在动力轮组11与夹持轮组12下方壳体的尾部，用于检测待检测装置的输送带跑偏故障。在红外摄像头143上设置有雨刷，雨刷用于防止粉尘或雨雪的干扰。此处的输送带就是带式输送机的皮带，输送带上一般运输有一定的物料，而输送带是依靠其下方的托辊进行支撑。由于输送带长时间输送物料，会出现偶尔跑偏的问题，故通过识别出输送带的跑偏故障使得带式输送机能够正常工作，一般通过在带式输送机的中间架上标定输送带的相对位置关系，然后通过红外摄像头143进行识别出输送带的跑偏故障，之所以设置红外摄像头143，是因为即使在黑夜或廊道等照度低的环境中也能清楚地拍摄出输送带跑偏的范围，而由于当下雨天或下雪天或当输送机输送粉尘时，红外摄像头143很容易被模糊，故在红外摄像头143上设置雨刷可以及时清洁红外摄像头143表面的水珠或灰尘使其能够清晰地拍摄出输送带的跑偏范围，快速识别出输送带跑偏故障。

温度传感器144，其设置在红外摄像头143旁，用于检测输送带及输送物料的温度。此处的温度传感器144为非接触式温度传感器144，即其无需与输送带接触就可以检测出输送带表面的温度，由于运送物料存在自燃现象，故需要检测输送带表面的温度是否接近着火点，以免输送带发生着火现象造成不可避免的事故，所以通过温度传感器144检测输送带表面的温度很必要，如果检测的温度过高可以设置报警器对外进行报警。

本实用新型实施例中的巡检设备1，在图1中，还包括：RFID读写器 15，其设置在动力轮组11与夹持轮组12下方的壳体上，在图2中，其用于读写RFID电子标签16记录夹持空间的不同位置信息，RFID电子标签16 间隔安装在夹持空间上。夹持空间可以是使得巡检设备1运行的巡检轨道，将RFID电子标签16间隔埋设在轨道间，该RFID电子标签16用于记录轨道面的不同位置，便于RFID读写器15读写RFID电子标签16上的信息时，可以精准定位到具体的位置，该轨道面与待检测装置所在位置平行，故巡检设备1可以准确识别出待检测装置具体位置发生的故障，而不受地下廊道或密闭空间无GPS信号的影响，而RFID电子标签16可精确定位不易受不稳定信号的干扰，进而提高故障检测精度，也可以避免巡检设备1因打滑造成的位置信息偏差，在带式输送机爬坡角度较大时，可在支持动力轮组11与夹持轮组12运行的夹持空间的轨道面上制作斜纹以防止打滑产生。

本实用新型实施例中的巡检设备1，还包括：控制器17，其设置在动力轮组11与夹持轮组12下方的壳体上，控制器17分别与检测模块14和 RFID读写器15连接。此处的控制器17为DSP控制箱，控制器17可以控制巡检设备1的启停，因为控制器17分别与检测模块14和RFID读写器15 连接，故可以控制检测模块14进行检测待检测装置的故障，还可以获取RFID 读写器15读写的具体位置信息，在控制器17中可外设扩展存储器，用于储存巡检记录数据，在控制器17还可以外设2.4GHz无线收发器，在巡检设备1完成一次巡检停靠充电时，通过射频收发设备传输巡检音视频及故障诊断定位记录，接收中控室发出的巡检指令。

在图2中，本实用新型实施例中电源模块18，与驱动电机13、检测模块14和图1中的控制器17连接。此处的电源模块18是容量为10A·H的锂电池，该锂电池可满足巡检设备1连续运行1.5km，当巡检设备1完成一次巡检过后，可通过在待检测装置的巡检轨道的尾端设置充电装置，待检测装置一次完全充电时间在5h左右。当然，电源模块18还可以为其它直流电源，例如：可以是蓄电池。

在图1中，本实施例中的巡检设备1，还包括启停按钮19，便于人工操控该巡检设备1，充电接口10，该充电接口10与充电装置连接，用于通过该充电接口10给获取充电装置的电能。

本实用新型实施例中的巡检设备1，可以自动检测待检测装置发生的故障信息，并且能够精确定位出故障位置，可以显著提高故障检测精度，可替代人工进行故障检测，无需设置人工检测过道，故可减少巡检系统的机械结构重量，从而显著节省设计成本，并提高了检测效率，即使在较差的巡检环境中也可以进行正常巡检，无需人工在较差的环境下进行故障检测，从而有利于人体健康。

实施例2

本实用新型实施例中的带式输送机的安装结构，如图3和图4所示，用于安装实施例1中的巡检设备1，巡检设备1通过支架20安装在带式输送机的正上方，带式输送机主要包括输送带21和支撑输送带21的托辊22，往往带式输送机由于长期工作，托辊22和输送带21较容易发生故障，在支架20间铺设巡检轨道，巡检轨道与带式输送机的运行方向平行。具体地，此处的支架20为工字钢支架20，将带式输送机的支腿立柱加高，在带式输送机的正上方形成框架，在其上铺设工字钢作为巡检轨道，与带式输送机起伏与水平转弯线路形成一致。

实施例1中的动力轮组11，其安装在巡检轨道的一侧；动力轮组11包括第一动力轮和第二动力轮。

实施例1中的夹持轮组12，其安装在巡检轨道的另一侧且与动力轮组 11相对设置，夹持轮组12包括第一夹持轮和第二夹持轮，夹持轮组12与动力轮组11形成行走机构，行走机构用于在巡检轨道上进行运行；驱动电机13，其与动力轮组11连接，用于驱动动力轮组11运动，驱动电机13为直流电机，驱动电机13可以安装在动力轮组11旁，便于与动力轮组11连接。

检测模块14，其安装在行走机构下方的壳体上，用于检测带式输送机在运行过程中发生的故障。第一声音传感器141、第二声音传感器142、红外摄像头143和温度传感器144。其中第一声音传感器141与第二声音传感器142用于检测检测20kHz-200kHz的声音信号；第一声音传感器141和第二声音传感器142位于同一直线上，且第一声音传感器141与第二声音传感器142之间存在间距，此处的第一声音传感器141和第二声音传感器142 可以通过检测20kHz-200kHz范围内的声音信号，即第一声音传感器141与第二声音传感器142检测的是频率信号识别带式输送机托辊22的故障。红外摄像头143用于检测待检测装置的输送带21跑偏故障。在红外摄像头143 上设置有雨刷，雨刷用于防止粉尘或雨雪的干扰。温度传感器144，用于检测带式输送机的输送带21的温度。如果输送带21表面的温度过高可通过设置报警器向外进行报警。

本实用新型实施例中的带式输送机的安装结构，可以自动检测带式输送机在运行过程中发生的故障，并且可以代替人工进行巡检，故无需设置人工巡检走道，进而减少巡检系统安装额外机械结构的重量，减少设计成本，可以精确检测到具体的故障位置，故提高了检测效率和检测精度，节省大量的人力，在较差的巡检环境中可替代人工巡检，有利于人体健康。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。