一种跑偏检测装置及输送机的制作方法

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种跑偏检测装置及设置有该跑偏检测装置的输送机。

背景技术：

管状带式输送机具有专用的托辊组结构和机身结构，通过托辊的引导将输送带卷成成一个圆管状，可以实现闭密输送物料，减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲和大倾角运输。管状带式输送机广泛用于矿业、农业、食品等行业。皮带跑偏是管状带式输送机最为常见的故障，皮带跑偏会造成部件的非正常损坏、皮带叠交、大面积撒料等情况，对于设备稳定运行、安全生产都产生了一定的影响。

目前，现有技术中如中国专利文献CN，公开了一种基于激光测距的皮带检测报警装置，采用非接触式测量原理，通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。

上述专利文献的基于激光测距的皮带检测报警装置，通过扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，但在实际工作中，物料在皮带上的量会有差距，如物料较多或是较少，此时，获得激光头到物料表面的距离值、与标定时记录的皮带边缘位置的激光头到物料表面的距离值不同，使得获得的皮带的边缘位置是不准确的，因此，判定皮带是否跑偏的结果也是不准确的，不能有效的检测皮带的跑偏情况。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的皮带检测报警装置不能有效的检测皮带是否跑偏的问题，提供一种能够有效的检测皮带是否跑偏的跑偏检测装置、及设置有该跑偏检测装置的输送机。

为解决上述问题，本实用新型的一种跑偏检测装置，用于检测输送机中输送件的跑偏情况，包括，支撑架，所述支撑架的上设置有所述输送件，所述输送件移动方向侧边的外侧的设定距离处为检测位置；发射器，位于所述输送件的上侧或下侧中的一侧，用于向所述检测位置发射信号；接收器，位于所述输送件的上侧或下侧中的另一侧，用于接收所述发射器发射的穿过所述检测位置的信号；控制器，分别与所述发射器和所述接收器连接；所述接收器接收到信号时为所述输送件位置正确，所述接收器接收不到信号时为所述输送件发生跑偏。

所述检测位置为位于所述输送件移动方向的两侧。

任一所述输送件移动方向侧边的外侧设置有两个所述检测位置，分别为靠近所述输送件的报警检测位、和远离所述输送件的停机检测位；与所述报警检测位对应的所述接收器接收不到信号时，所述输送件发生跑偏；与所述停机检测位对应的所述接收器接收不到信号时，所述输送件发生严重跑偏。

所述发射器和所述控制器的连线垂直于所述输送件的移动方向设置。

所述发射器和所述控制器的连线垂直于水平面。

还包括可连接在所述支撑架任意位置的可调支架，所述可调支架上设置有所述发射器和所述接收器。

所述发射器和所述控制器为对射型光电传感器。

本实用新型的一种输送机，包括上述中任一项所述的跑偏检测装置，所述支撑架用于支撑所述输送件。

所述控制器在所述输送件严重跑偏时控制所述输送机停机。

所述输送机为管状带式输送机，所述跑偏检测装置设置在所述管状带式输送机的所述输送件被展开的端部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的跑偏检测装置，用于检测输送机中输送件的跑偏情况，包括，支撑架，所述支撑架的上设置有所述输送件，所述输送件移动方向侧边的外侧的设定距离处为检测位置；发射器，位于所述输送件的上侧或下侧中的一侧，用于向检测位置发射信号；接收器，位于所述输送件的上侧或下侧中的另一侧，用于接收所述发射器发射的穿过所述检测位置的信号；控制器，分别与所述发射器和所述接收器连接。所述检测位置为判定所述输送件是否发生偏转跑偏的位置，当所述输送件不在检测位置处，没有遮挡到所述发射器发生的信号发射的信号，所述接收器可以接收到信号时为所述输送件的位置是正确的；当所述输送件在检测位置处，遮挡到所述发射器发射发生的信号，所述接收器接收不到所述发射器发射的信号时为所述输送件发生了偏转跑偏。通过判断判定所述输送件是否在所述检测位置处来判断判定所述输送件是否发生了跑偏的方式简单，且判定所述输送件是否跑偏的结果是准确的，因此，可以有效的检测皮带的跑偏情况。

2.本实用新型的跑偏检测装置，所述检测位置为位于所述输送件移动方向的两侧，当所述输送件向所述输送件移动方向的两侧中任意一侧跑偏时都可以检测到，使得检测所述输送件是否跑偏的结果更加准确。

3.本实用新型的跑偏检测装置，所述报警检测位和所述停机检测位的设置，使得设置有所述跑偏检测装置的输送机可以根据所述输送件的跑偏情况采取不同的措施，使得跑偏检测装置使用起来更加方便。

4.本实用新型的跑偏检测装置，所述发射器和所述控制器的连线垂直于所述输送件的移动方向设置，可以避免当所述输送件的表面发生褶皱等情况导致的褶皱等遮挡信号、使得所述接收器不能接收到信号判定所述输送件发生跑偏，导致判定所述输送件是否跑偏的结果不准确。

5.本实用新型的跑偏检测装置，可调支架的设置，使得所述发射器和所述接收器可以根据现场中的不同使用环境进行设置其位置，使得所述发射器和所述接收器的适用范围更广。

6.本实用新型的输送机，包括上述的跑偏检测装置，因此也具有上述跑偏检测装置的优点。

7.本实用新型的输送机为管状带式输送机，当输送件在输送过程中、如中间段发生扭管时，扭管情况会一直持续到输送的尾段的端部展开，因此，将所述跑偏检测装置设置在所述管状带式输送机的所述输送件被展开的端部，通过检测被展开的所述输送件的两侧是否处在检测位置，可以有效获得所述输送件在输送过程中是否发生了跑偏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一的主视图的示意图；

附图标记说明：

1-输送件；2-支撑架；3-发射器；4-接收器；51-第一报警检测位；52-第二报警检测位；53-第一停机检测位；54-第二停机检测位；6-可调支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本实施例的跑偏检测装置包括支撑架2、发射器3、接收器4、控制器和可调支架6。

所述支撑架2的上设置有所述输送件1，所述输送件1移动方向侧边的外侧的设定距离处为检测位置，在本实施例中，如图1所示，检测位置处在所述输送件1移动方向的两侧边的左侧的外侧和右侧的外侧。

发射器3位于所述输送件1的上侧，用于向所述检测位置发射信号。

接收器4位于所述输送件1的下侧，用于接收所述发射器3发射的穿过所述检测位置的信号。

控制器，分别与所述发射器3和所述接收器4连接，用于控制发射器3信号的发射、所述接收器4信号的接收、和判定所述输送件1是否发生跑偏。所述接收器4接收到信号时为所述输送件1位置正确，所述接收器4接收不到信号时为所述输送件1发生跑偏。

在本实施例中，所述检测位置为位于所述输送件1移动方向的两侧，且任一所述输送件1移动方向侧边的外侧设置有两个所述检测位置，分别为靠近所述输送件1的报警检测位、和远离所述输送件1的停机检测位。与所述报警检测位对应的所述接收器4接收不到信号时，所述输送件1发生跑偏；与所述停机检测位对应的所述接收器4接收不到信号时，所述输送件1发生严重跑偏。如图1所示，报警检测位分别为第一报警检测位51和第二报警检测位52，停机检测位分别为第一停机检测位53和第二停机检测位54。

可调支架6可连接在所述支撑架2的任意位置，所述可调支架6上设置有所述发射器3和所述接收器4。在本实施例中，所述发射器3和所述控制器的连线垂直于水平面。

所述发射器3和所述控制器为对射型光电传感器。

跑偏检测装置检测的是所述输送件1在运输时沿移动方向的两侧边的位置，如图1所示，当所述输送件1向左侧跑偏至第一报警检测位51时，与第一报警检测位51对应的接收器4接收不到信号，可以判定所述输送件1发生跑偏；当所述输送件1继续向左跑偏，跑偏至第一停机检测位53时，与第一停机检测位53对应的接收器4接收不到信号，可以判定所述输送件1发生严重跑偏。当所述输送件1向右侧跑偏至第二报警检测位52时，与第二报警检测位52对应的接收器4接收不到信号，可以判定所述输送件1发生跑偏；当所述输送件1继续向右跑偏，跑偏至第二停机检测位54时，与第二停机检测位54对应的接收器4接收不到信号，可以判定所述输送件1发生严重跑偏。

作为可变换的实施方式，所述发射器3和所述控制器的连线垂直于所述输送件1的移动方向设置。

作为可变换的实施方式，发射器3位于所述输送件1的下侧，用于向所述检测位置发射信号。接收器4位于所述输送件1的上侧，用于接收所述发射器3发射的穿过所述检测位置的信号。

实施例二：

本实施例的输送机，包括实施例一中的跑偏检测装置，所述支撑架2用于支撑所述输送件1，在所述输送件1发生跑偏时，控制器可以进行报警，在所述输送件1发生严重跑偏时，控制器可以控制所述输送机停机。

参阅图1所示，本实施例中的所述输送机为管状带式输送机，所述跑偏检测装置设置在所述管状带式输送机的所述输送件1被展开的端部。

管状带式输送机中的输送件1的沿移动方向的两侧边在发生跑偏时，控制器发送报警信号进行报警，当输送件1发生严重跑偏时，控制器控制管状带式输送机停机，由操作人员处理跑偏故障。

在本实施例中，所述输送件1为皮带。

作为可变换的实施方式，本实施方式中的输送机为带式输送机，此时，所述跑偏检测装置可以根据使用需求设置在带式输送机的输送部分中的任一位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。