自动穿经机钢筘输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动穿经机钢筘输送装置，包括控制单元、支撑钢筘滑动的钢筘输送轨道、由丝杆和套装于丝杆的丝杆螺母组成的滚珠丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机以及跟随丝杆螺母沿丝杆轴向运动的钢筘吸合装置，伺服电机响应控制单元发出位移信号驱动滚珠丝杆旋转，从而推动所述钢筘产生相应的位移。本实用新型通过由控制单元同时控制钢筘吸合装置和伺服电机产生相应的位移，定位精度可以达到1微米，完全解决了现有机械式穿经钢筘定位精度达不到要求的问题，从而为全自动穿经提供了可靠的保障。
【专利说明】
自动穿经机钢筘输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别应用于纺织行业的自动穿经机。
【背景技术】
[0002]在纺织行业中，自动穿经机作为一种新型的穿经设备，自动化程度很高，其速度和穿经质量与手工穿经相比，具有很大的优势，也适合了现代纺织行业的发展需求。
[0003]自动穿经机作为纺织工程中非常重要的一个环节，它的工作效率直接影响到纺织工程的进行。而无论是手工穿经还是自动穿经，均涉及到钢筘的输送问题。钢筘是纺织机附件之一，其作用为控制织物的经密和把玮纱推向织口。因此，钢筘对织物的质量和纺织机的效率有直接影响。在穿经机中，钢筘处于不断地传输过程中，其在输送过程中的定位的精度将直接影响穿经的成功率。然而在现有技术当中，人工穿经效率较低，机械式自动穿经则由于钢筘输送中的定位精度达不到要求，容易对钢筘和穿经机造成一定的损伤。
[0004]因此如何设计一种能够解决钢筘定位精度的自动穿经机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能克服现有机械式自动穿经容易对钢筘和穿经机造成损伤的缺陷，能解决钢筘定位精度的自动穿经机用钢筘输送装置。
[0006]为此，本实用新型采用以下技术方案:一种自动穿经机钢筘输送装置，其特征在于，所述的钢筘输送装置包括控制单元、支撑钢筘滑动的钢筘输送轨道、由丝杆和套装于丝杆的丝杆螺母组成的滚珠丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机以及跟随丝杆螺母沿丝杆轴向运动的钢筘吸合装置，伺服电机响应控制单元发出位移信号驱动滚珠丝杆旋转，从而推动所述钢筘产生相应的位移。
[0007]优选地，所述钢筘吸合装置为响应控制单元输出的信号的电磁铁。
[0008]所述滚珠丝杆的行程小于所述钢筘的一次完整行程。
[0009]所述滚珠丝杆到达行程的极限位置时，所述钢筘吸合装置复位，并进行下一循环。
[0010]本实用新型提供的钢筘输送装置，由控制单元同时控制钢筘吸合装置和伺服电机产生相应的位移，可以达到很高的控制精度，定位精度可以达到I微米，完全解决了钢筘定位精度的问题，从而为全自动穿经提供了可靠的保障。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型提供的钢筘输送装置原理示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合说明书附图，详细说明本实用新型的实施方式。
[0013]如图1所示，钢筘输送装置包括钢筘输送轨道，以及安装在钢筘输送轨道上的钢筘3，钢筘3可以在钢筘输送轨道上滑动。
[0014]在沿着钢筘3的输送路径上，设置有钢筘吸合装置4，钢筘吸合装置4可以使钢筘3被吸合而停止运动，具体地，钢筘吸合装置2可以是电磁铁，电磁铁通过控制单元进行控制。由控制单元向电磁铁输出信号，电磁铁响应信号，产生磁力，从而将钢筘I吸合。
[0015]当然，本领域技术人员可以理解，在本实用新型的构思给出的启示下，还可以采用其他本领域常用的吸合装置来实现特定条件下对钢筘I进行吸合，而使钢筘I保持在特定位置。
[0016]与上述的钢筘吸合装置2相配合地，本实用新型提供的钢筘输送装置还设置有伺服电机3以及与伺服电机3连接、并能作伸缩运动的滚珠丝杆4。其中，伺服电机3响应位移信号，从而使滚珠丝杆4作相应的伸缩运动。滚珠丝杆4与钢筘I相抵接，当滚珠丝杆4向图1所示的左侧移动时，会同时推动钢筘I同时产生相应的位移。
[0017]在本实施方式中，伺服电机3同样由控制单元进行控制。这样，可以保证钢筘吸合装置2和伺服电机3动作的一致性，减少偏差。
[0018]由于整个钢筘I的距离较长，而滚珠丝杆4的行程较短，即滚珠丝杆4的一次位移行程小于钢筘I的一次完整行程，所以需要分段进行，当滚珠丝杆4的行程到了以后，即滚珠丝杆4达到行程的极限位置时，松开钢筘吸合装置2，使其复位，即退回到原先的位置，然后再通过控制单元向钢筘吸合装置2输出信号，使钢筘吸合装置2再次与钢筘I相吸合，以进行下一次循环。
[0019]采用本实用新型的钢筘输送装置，由控制单元同时控制钢筘吸合装置2和伺服电机3产生相应的位移，可以达到很高的控制精度，定位精度可以达到I微米，完全解决了钢筘定位精度的问题，从而为全自动穿经提供了可靠的保障。
[0020]需要说明的是，本实用新型所述的上、下、左、右等方位名词，是以说明书附图所显示的相对位置为基准的，并不应当理解为对本实用新型的限制。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.自动穿经机钢筘输送装置，其特征在于，所述的钢筘输送装置包括控制单元、支撑钢筘滑动的钢筘输送轨道、由丝杆和套装于丝杆的丝杆螺母组成的滚珠丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机以及跟随丝杆螺母沿丝杆轴向运动的钢筘吸合装置，伺服电机响应控制单元发出位移信号驱动滚珠丝杆旋转，从而推动所述钢筘产生相应的位移。2.如权利要求1所述的自动穿经机钢筘输送装置，其特征在于，所述钢筘吸合装置为响应控制单元输出的信号的电磁铁。3.如权利要求2所述的自动穿经机钢筘输送装置，其特征在于，所述滚珠丝杆的行程小于所述钢筘的一次完整行程。
【文档编号】D03J1/14GK205634111SQ201620175796
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】吕欢欢
【申请人】浙江日发纺机技术有限公司