一种多功能夹具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种多功能夹具。

背景技术：

随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境恶劣的情况下，通过夹具代替人工操作成为必然趋势，夹具可以将加工工件移动至正确位置以便于进行加工或检测，降低了劳动强度。

实际生产线中，加工工件的摆放紧凑，导致工件之间的空间狭窄，夹具的操作受限，从而无法进入该空隙中进行夹取动作，使得工件的加工过程停滞，生产效率降低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种多功能夹具，该夹具能够夹取狭窄空间内的工件并进行后续加工，提高了生产效率、降低了劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能夹具，包括一安装平台和固定于安装平台上的拨爪机构，所述拨爪机构设有拨爪和驱动所述拨爪在X轴方向上进行往复运动的驱动装置，所述拨爪将工件拨至中转装置中，所述安装平台的两侧分别设有可沿Y轴方向移动的侧推机构，所述侧推机构还包括连接于安装平台上的动力装置和设于所述安装平台两侧的侧推板，所述动力装置驱动所述侧推板进行往复移动，所述侧推板对所述中转装置及工件进行夹取和释放。

在一种优选的实施方式中，所述驱动装置包括第一滑动组件和驱动第一滑动组件运动的第一驱动气缸，还包括第二滑动组件和驱动第二滑动组件运动的第二驱动气缸，所述第一滑动组件固定于所述安装平台上，所述第二滑动组件与第一滑动组件连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一滑动组件和第二滑动组件均包括导轨与可在导轨上滑动的滑块，所述第二滑动组件的导轨连接于所述第一滑动组件的滑块上。

在一种优选的实施方式中，所述动力装置包括顶出气缸和顶出装置，所述顶出装置包括顶出滑轨和能够沿所述顶出滑轨滑动的顶出滑块，所述顶出气缸驱动所述顶出滑块在所述顶出滑轨上进行移动，所述顶出滑块与所述侧推板连接。

在一种优选的实施方式中，所述侧推板的下端向所述安装平台的方向延伸有对工件进行夹取的夹爪。

在一种优选的实施方式中，所述侧推板上还连接有取料机构，所述取料机构包括移动装置和连接于移动装置上的取料件，所述取料件跟随所述移动装置进行往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述取料件为真空吸盘。

在一种优选的实施方式中，所述安装平台上还固定连接有一带动安装平台进行位置转变的移动架。

在一种优选的实施方式中，所述侧推板上还设有定位孔，所述中转装置上设有定位销，所述定位销能够插入所述定位孔中，所述侧推板的往复运动实现所述定位孔与定位销的连接与脱离。

在一种优选的实施方式中，所述中转装置具有一供所述工件滑入的侧开口和供工件夹取的顶开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过运用多功能夹具，解决了不能在狭窄空间内对工件进行操作的问题，并且实现了工件拨动和夹取的一体化操作，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一种多功能夹具一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型拨爪机构一个实施例的爆炸示意图；

图3是本实用新型侧推机构一个实施例的示意图；

图4是本实用新型中转装置一个实施例的示意图；

图5是本实用新型多功能夹具与中转装置配合状态一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1为本实用新型多功能夹爪一个实施例的结构示意图，参照图1，安装平台1的下方设有拨爪机构2，拨爪结构2能够在X方向进行移动，安装平台1的两侧还设有侧推机构3，侧推机构3能够沿Y轴方向运动，安装平台1两侧的侧推机构3配合能够对产品进行夹取和释放。

在产品摆放紧密或产品之间的空间狭窄时，普通的夹具无法对产品进行夹取操作，本实用新型中的拨爪机构2能够伸至产品上方并拨动产品，使产品转移至另外的装置中，进而进行其他操作。操作过程简单，解决了因空间问题不能进行产品夹取的问题。

本实用新型中的拨爪机构2将产品拨出后，侧推机构3可同时对该位置的产品进行夹取，实现了产品拨出及转移过程的有效衔接。

安装平台1的上方还固定安装有一移动架5，移动架5与生产线中的运输、转移装置(如多轴机械手)连接，实现安装平台1在生产线中的多位置转移，从而拨爪机构2及侧推机构3能够对不同位置的产品进行拨动和夹取操作。

侧推机构3的外侧还设有一取料机构4，所述取料机构4能够对工件进行拾取和释放。

图2为本实用新型拨爪机构一个实施例的结构示意图，参照图2，拨爪机构2包括两个驱动组件，即第一驱动组件21和第二驱动组件22，拨爪23与第二驱动组件22连接，第一驱动组件21包括驱动气缸211，驱动气缸211通过连接板214与滑轨213连接，滑轨213置于滑槽212内，滑槽212固定于安装平台1上，滑轨213可在滑槽212内滑动，从而驱动气缸211的移动带动滑轨213的往复运动。

第二驱动组件22包括驱动气缸221，驱动气缸221通过连接板224与一中间板24连接，该中间板24的上表面连接滑轨213，中间板24的下表面连接滑槽222，滑槽222内设有滑轨223，滑轨223可在滑槽222内滑动，驱动气缸221的运动带动滑轨223的运动，滑轨223与拨爪23连接，进而拨爪23跟随滑轨223进行移动，实现了拨爪23的往复运动。

驱动气缸211伸出后，带动滑轨213在滑槽212内伸出，因滑轨213通过中间板24与滑槽222连接，因此在驱动气缸221伸出后，带动滑轨223在滑槽222所在位置继续向前运动，而拨爪23与滑轨223连接，从而增大了拨爪23的运动行程，满足拨爪23对长行程的需求，因此本实施例中的多功能夹具适用于夹具与工件距离较长或工件尺寸较长的情况。

优选的，驱动气缸211上连接有调速阀215，驱动气缸211上连接有调速阀225，调速阀215和调速阀225能够调节驱动气缸211和驱动气缸225往复运动的速度，保证拨爪23相对于产品的位置准确，便于拨动操作的完成。

图3为本实用新型侧推机构一个实施例的机构示意图，参照图3，由于安装平台1两侧的侧推机构3为对称安装，图3只列出安装平台1一侧的侧推机构3的结构示意图，侧推机构3包括一侧板31，侧板31连接于安装平台1一侧的端面，侧板31上设有连接块35，连接块35与气缸34连接，气缸34运动时通过连接块35带动侧板31进行移动，实现侧板31与安装平台1之间的距离变化以及安装平台1两侧的侧板31之间的距离变化。

优选的，安装平台1上还设有两个导轨滑块组件，两个导轨332固定于安装平台1上，滑块331与导轨332连接并可沿导轨332进行滑动，滑块332与侧板31固定连接，当气缸34动作时，同时驱动连接块35和滑块331进行运动，连接块35与滑块331均与侧板31连接，因此侧板31将在连接块35与滑块331的组合作用下进行运动，因连接块35与滑块331分别设置与侧板31的中部与两端，因此侧板31的运动平稳，在进行工件夹取时，能够保证工件各部位的夹取力均匀，防止工件在夹取时出现倾斜和掉落的情况。

侧板31的下端还设有夹爪32，夹爪32具有向安装平台1内侧方向延伸的托爪321，在安装平台1两侧的侧板31之间的距离收缩后，工件卡入两个侧板31之间，实现工件的夹取，此时，托爪321能够对工件进行托举，保证工件在侧板31之间的位置稳固，保证夹取过程的稳定性。

侧板31上还设有定位孔311，该定位孔311与中转装置进行配合，实现侧推机构3对中转装置的夹取。

侧板31上还连接有一取料机构4，取料机构4包括一控制气缸41，控制气缸41下端连接有两个吸盘42，吸盘42可对工件进行拾取，控制气缸41的运动能够实现吸盘41的伸出与缩回，即工件的拾取和转移过程。优选的，控制气缸41选择为双轴气缸，安装紧凑并且精度较高。

图4为本实用新型中转装置6一个实施例的机构示意图，中转装置6具有一底板63及安装于底板63侧端面的侧立板61，两个侧立板61之间还安装有一后立板62，底板63、侧立板61及后立板62之间形成一上方和前方开口的容置空间，经拨爪机构2拨动的工件从前方开口进入中转装置6中，实现工件位置的转移，使工件脱离位置狭窄区域，便于进行后续操作。优选的，底板63的底部还设有与安装结构配合的定位柱32，侧立板61上设有与侧推机构3中的定位孔311配合的定位销611。

图5为本实用新型多功能夹具与中转装置配合状态一个实施例的结构示意图，参照图5，侧推机构3将侧板31外推，使得中转装置6中的定位销611插入定位孔311中，实现侧推装置3对中转装置6的夹取动作，并且夹取稳定、连接牢固。

本实用新型中的多功能夹具在进行工作时，通过侧推机构3将侧板31外推，侧板31上的定位孔331与中转装置6中的定位销611配合，实现侧推机构3对中转装置6的夹取，随后安装平面1在移动架5的带动下移动至工件位，拨爪机构2中的拨爪23伸出，将工件转移至中转装置6中，随后侧推机构2将侧板31回缩，此时夹具脱离中转装置6，因侧板31的回缩，两侧板31之间的距离缩小，从而侧板31及托爪321将工件夹紧和托举，通过移动架5将工件转移至组装工位，取料机构4将吸盘42伸出，对组装箱(图中未示出)进行拾取，吸盘42回缩将组装箱置于安装位，此时侧推机构2将侧板31外推，从而工件脱离夹具并置于组装箱内，实现工件的组装过程。

本实用新型中的多功能夹具实现了集工件拨动功能、转移功能、夹取功能及组装功能为一体，并且操作简单，各机构之间连接紧凑，各操作过程衔接顺畅，实现了工件的快速、稳定组装。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。