灯管全自动包装线包装箱垛码机的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机，具体涉及灯管全自动包装线包装箱垛码机。

背景技术：

灯管在制造完成之后需要进行装箱，在装箱的时候能够避免灯管外表面受到破损，影响了灯管的使用效果，在灯管装箱的时候需要进行集中的摆放在，这样才能够进行集中的堆积，可以进行集中的输送和销售，在灯管后期堆垛的时候很多企业使用人工堆垛，这样增加了企业的人力成本，人工堆垛效率也不是很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动堆垛，节能高效的灯管全自动包装线包装箱垛码机。

本实用新型的技术方案为：灯管全自动包装线包装箱垛码机，设置有机架（1），在机架（1）上设置有传动固定板（2），在传动固定板（2）侧边设置有包装箱自动传输导板（3），在传动固定板（2）固定有垛码自动传输同步电机（5），在垛码自动传输同步电机（5）上设置有同步带A（4），在传动固定板（2）一侧设置有固定架（7），在固定架（7）上设置有自动上包装箱控制气缸（8），固定架（7）旁边设置有包装箱传输定位架（6），在机架（1）一侧设置有垛码定位架（9），在垛码定位架（9）旁边设置有自动垛码机械手控制底座（10），在自动垛码机械手控制底座（10）上端设置有垛码座平板固定块（12），在垛码座平板固定块（12）的下端设置有旋转盘（11），在垛码座平板固定块（12）上侧设置有垛码座平板（13），垛码座平板（13）的下侧设置有垛码旋转控制气缸（14），在垛码座平板（13）上端设置有垛码机械手安装架（15），在垛码机械手安装架（15）一侧设置有链式传输轴（16），在垛码机械手安装架（15）旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆（18），在链式传输轴（16）上设置有传输链条（17），在垛码机械手固定板滑动导杆（18）的上端设置有滑动导杆固定圈（19），在滑动导杆固定圈（19）上端设置有电机支撑板（20），在电机支撑板（20）上侧设置有伺服电机（22），在伺服电机（22）旁边设置有伺服传输装置（21），在自动垛码机械手控制底座（10）上部设置有自动垛码机械手固定板（23）。

所述的自动垛码机械手固定板（23）下端设置有轨道A（25），在（23）一侧固定有自动垛码机械手臂安装板（32），在动垛码机械手固定板（23）上端设置有同步电机（26），在同步电机（26）上设置有同步带B（24），在自动垛码机械手臂安装板（32）上端设置有自动垛码机械手控制板（31），在自动垛码机械手臂安装板（32）下侧设置有自动垛码机械手气缸（33）。

所述的轨道A（25）下侧设置有侧面轨道轴承（27），自动垛码机械手臂安装板（32）与上轨道轴承（30）相互连接，在自动垛码机械手臂安装板（32）上端设置有安装自动垛码机械手臂（28），自动垛码机械手固定板（23）上端设置有轨道B（29）。

在自动垛码机械手臂安装板（32）上设置有包装箱自锁控制气缸（34），在包装箱自锁控制气缸（34）外侧连接有自锁控制气缸安装架（35），在自锁控制气缸安装架（35）下侧设置有包装箱自锁架（36），垛码座平板（13）上侧设置有垛码木托（37），在垛码木托（37）上设置有包装箱（38）。

本实用新型的优点是：堆垛机进行合理的堆垛，能够让堆垛机在堆垛灯管箱的时候更加的高效，降低了企业人力成本的消耗，便于生产灯管的后续的包装，让灯管在堆垛的时候不易破损，包装了灯管箱的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A向示意图。

图3为本实用新型的包装箱堆垛图。

图4和图5为本实用新型的局部放大图。

图中：1. 机架，2. 传动固定板，3. 包装箱自动传输导板，4. 同步带A，5. 垛码自动传输同步电机，6. 包装箱传输定位架，7. 固定架，8. 自动上包装箱控制气缸，9. 垛码定位架，10. 自动垛码机械手控制底座，11. 旋转盘，12. 垛码座平板固定块，13. 垛码座平板，14. 垛码旋转控制气缸，15. 垛码机械手安装架，16. 链式传输轴，17. 传输链条，18. 垛码机械手固定板滑动导杆，19. 滑动导杆固定圈，20. 电机支撑板，21. 伺服传输装置，22. 伺服电机，23. 自动垛码机械手固定板，24. 同步带B，25. 轨道A，26. 同步电机，27. 侧面轨道轴承，28. 安装自动垛码机械手臂，29. 轨道B，30. 上轨道轴承，31. 自动垛码机械手控制板，32. 自动垛码机械手臂安装板，33. 自动垛码机械手气缸，34. 包装箱自锁控制气缸，35. 自锁控制气缸安装架，36. 包装箱自锁架，37. 垛码木托，38. 包装箱。

具体实施方式

灯管全自动包装线包装箱垛码机，设置有机架（1），在机架（1）上设置有传动固定板（2），在传动固定板（2）侧边设置有包装箱自动传输导板（3），在传动固定板（2）固定有垛码自动传输同步电机（5），在垛码自动传输同步电机（5）上设置有同步带A（4），在传动固定板（2）一侧设置有固定架（7），在固定架（7）上设置有自动上包装箱控制气缸（8），固定架（7）旁边设置有包装箱传输定位架（6），在机架（1）一侧设置有垛码定位架（9），在垛码定位架（9）旁边设置有自动垛码机械手控制底座（10），在自动垛码机械手控制底座（10）上端设置有垛码座平板固定块（12），在垛码座平板固定块（12）的下端设置有旋转盘（11），在垛码座平板固定块（12）上侧设置有垛码座平板（13），垛码座平板（13）的下侧设置有垛码旋转控制气缸（14），在垛码座平板（13）上端设置有垛码机械手安装架（15），在垛码机械手安装架（15）一侧设置有链式传输轴（16），在垛码机械手安装架（15）旁边设置有垛码机械手固定板滑动导杆（18），在链式传输轴（16）上设置有传输链条（17），在垛码机械手固定板滑动导杆（18）的上端设置有滑动导杆固定圈（19），在滑动导杆固定圈（19）上端设置有电机支撑板（20），在电机支撑板（20）上侧设置有伺服电机（22），在伺服电机（22）旁边设置有伺服传输装置（21），在自动垛码机械手控制底座（10）上部设置有自动垛码机械手固定板（23）。

所述的自动垛码机械手固定板（23）下端设置有轨道A（25），在（23）一侧固定有自动垛码机械手臂安装板（32），在动垛码机械手固定板（23）上端设置有同步电机（26），在同步电机（26）上设置有同步带B（24），在自动垛码机械手臂安装板（32）上端设置有自动垛码机械手控制板（31），在自动垛码机械手臂安装板（32）下侧设置有自动垛码机械手气缸（33）。

所述的轨道A（25）下侧设置有侧面轨道轴承（27），自动垛码机械手臂安装板（32）与上轨道轴承（30）相互连接，在自动垛码机械手臂安装板（32）上端设置有安装自动垛码机械手臂（28），自动垛码机械手固定板（23）上端设置有轨道B（29）。

在自动垛码机械手臂安装板（32）上设置有包装箱自锁控制气缸（34），在包装箱自锁控制气缸（34）外侧连接有自锁控制气缸安装架（35），在自锁控制气缸安装架（35）下侧设置有包装箱自锁架（36），垛码座平板（13）上侧设置有垛码木托（37），在垛码木托（37）上设置有包装箱（38）。