用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构及印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷机技术技术领域，尤其是涉及一种用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构及印刷机。

背景技术：

现有的轮转印刷机是采用拖料头的拖料辊往复转动实现送纸、间歇往复和定位；但由于拖料头是采用拖料辊挤压纸卷产生摩擦致使纸卷实现同步运动，这样的输送方式在收放时纸卷与拖料辊之间有相对滑动，并且输送速度越高，相对滑动的位移越大，导致间歇往复的定位不准确，无法实现高速输送。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种新的用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构及印刷机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新的用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构及印刷机，通过所述牵拉辊、所述同步往复驱动以解决现有技术中存在的用拖料头挤压纸卷实现纸张的收、放时，纸卷与拖料头间有相对滑动，导致纸张的收、放长度不稳定的技术问题。

本实用新型提供的一种用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构，包括机架，所述机架上安装至少两个呈平行设置的移动梁，两所述移动梁之间架设牵拉辊；各所述移动梁均通过滑动机构与所述机架滑动连接；所述机架下方设置同步往复驱动机构，各所述移动梁均与该同步往复驱动机构对应驱动连接，使两所述移动梁在同步往复驱动机构驱动时，可沿所述机架作同步往复运动。

进一步地，所述同步往复驱动机构包括设置于各所述移动梁底端上的齿条和对应设置于各所述移动梁下方的驱动齿轮；各所述齿条均与一个所述驱动齿轮对应啮合；各所述驱动齿轮呈同轴线设置，且均与一个同步驱动轴穿装固定，所述同步驱动轴的端部与驱动电机动力连接。

进一步地，所述滑动机构包括至少两安装于所述机架上的滑轨和分别设置于所述移动梁上的滑块；各所述滑轨平行设置；各所述滑块上均设置有滑槽，各所述滑槽与各所述滑轨一一对应穿装。

进一步地，两所述移动梁之间架设至少两个所述牵拉辊，各所述牵拉辊相互平行。

进一步地，所述移动梁包括齿条安装板和设置于该齿条安装板上的强度加强板；各所述强度加强板上均设置有牵拉辊穿装孔，各所述牵拉辊的两端分别与各所述牵拉辊穿装孔一一对应穿装；所述滑块设置于所述强度加强板上；所述齿条安装于所述齿条安装板上。

进一步地，所述滑块设置于所述强度加强板中部。

进一步地，所述强度加强板的材质为钢、铜或铝合金其中之一。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述驱动电机与所述同步驱动轴间通过联轴器连接。

本实用新型还提供的一种印刷机，包括如上任一所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下进步：

1、本实用新型提供的用于印刷机的收放卷装置的纸张收放机构采用包括所述机架，所述机架上安装至少两个呈平行设置的所述移动梁，两所述移动梁之间架设所述牵拉辊；各所述移动梁均通过所述滑动机构与所述机架滑动连接；所述机架下方设置所述同步往复驱动机构，各所述移动梁均与该同步往复驱动机构对应驱动连接，使两所述移动梁在同步往复驱动机构驱动时，可沿所述机架作同步往复运动的设计；通过所述牵拉辊的往复运动将纸张从纸卷上抽出或从存纸机构中抽回，有效解决了现有印刷机的收放卷装置中纸张的抽出或抽回均通过拖料辊与纸卷间的摩擦实现，而拖料辊与纸卷间容易有相对滑动，因此容易引起抽出或抽回纸张长度不稳定的问题。同时原机构中的拖料辊仅用于放纸或收卷纸(与放料端纸卷连接的用于放料，与收料端纸卷连接的用于收卷纸)，分别只向一个方向转动，无需来回往复转动，有利于提高放纸或收卷纸的效率，也有利于提高拖料辊的使用寿命。

2、本实用新型提供的用于印刷机的收放卷装置的纸张收放机构采用所述同步往复驱动机构包括设置于各所述移动梁底端上的所述齿条和对应设置于各所述移动梁下方的所述驱动齿轮；各所述齿条均与一个所述驱动齿轮对应啮合；各所述驱动齿轮呈同轴线设置，且均与一个所述同步驱动轴穿装固定，所述同步驱动轴的端部与驱动电机动力连接的设计；利用所述齿条与所述驱动齿轮间传动距离控制精度高的特点以提高抽出或抽回纸张长度的准确性。

3、本实用新型提供的用于印刷机的收放卷装置的纸张收放机构采用所述滑动机构包括至少两安装于所述机架上的所述滑轨和分别设置于所述移动梁上的所述滑块；各所述滑轨平行设置；各所述滑块上均设置有是滑槽，各所述滑槽与各所述滑轨一一对应穿装的设计；滑动导向结构简单且至少两个所述滑轨和至少两个所述滑块保证了导向的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型中所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构准备开始拖拽纸张时的示意图；

图4为本实用新型中所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构拖拽纸张移动后的示意图；

图5为本实用新型中所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构拖拽纸张回到准备位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，本实施例提供的一种用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构，包括机架1，所述机架上安装至少两个呈平行设置的移动梁，两所述移动梁之间架设牵拉辊3；各所述移动梁均通过滑动机构与所述机架滑动连接；所述机架下方设置同步往复驱动机构，各所述移动梁均与该同步往复驱动机构对应驱动连接，使两所述移动梁在同步往复驱动机构驱动时，可沿所述机架作同步往复运动。本实施例中所述机架为现有技术，其结构和功能均是公知的，为方便观察所述牵拉辊等结构，图中仅画出一侧的所述机架。

本实用新型提供的用于印刷机的收放卷装置的纸张收放机构采用包括所述机架，所述机架上安装至少两个呈平行设置的所述移动梁，两所述移动梁之间架设所述牵拉辊；各所述移动梁均通过所述滑动机构与所述机架滑动连接；所述机架下方设置所述同步往复驱动机构，各所述移动梁均与该同步往复驱动机构对应驱动连接，使两所述移动梁在同步往复驱动机构驱动时，可沿所述机架作同步往复运动的设计；通过所述牵拉辊的往复运动将纸张从纸卷上抽出或从存纸机构中抽回，有效解决了现有印刷机的收放卷装置中国纸张的抽出或抽回均通过拖料辊与纸卷间的摩擦实现，而拖料辊与纸卷间容易有相对滑动，因此容易引起抽出或抽回纸张长度不稳定的问题。同时原机构中的拖料辊仅用于放纸或收卷纸(与放料端纸卷连接的用于放料，与收料端纸卷连接的用于收卷纸)，分别只向一个方向转动，无需来回往复转动，有利于提高放纸或收卷纸的效率，也有利于提高拖料辊的使用寿命。

参见图1所示，本实施例中所述同步往复驱动机构包括设置于各所述移动梁底端上的齿条301和对应设置于各所述移动梁下方的驱动齿轮303；各所述齿条均与一个所述驱动齿轮对应啮合；各所述驱动齿轮呈同轴线设置，且均与一个同步驱动轴302穿装固定，所述同步驱动轴的端部与驱动电机31动力连接。所述驱动电机为伺服电机；所述驱动电机与所述同步驱动轴间通过联轴器311连接。本实施例中所述同轴线即为各所述驱动齿轮的轴线处于同一直线上。本实施例中各所述驱动齿轮与所述同步驱动轴的轴线均处于同一直线。

本实用新型提供的用于印刷机的收放卷装置的纸张收放机构采用所述同步往复驱动机构包括设置于各所述移动梁底端上的所述齿条和对应设置于各所述移动梁下方的所述驱动齿轮；各所述齿条均与一个所述驱动齿轮对应啮合；各所述驱动齿轮呈同轴线设置，且均与一个所述同步驱动轴穿装固定，所述同步驱动轴的端部与驱动电机动力连接的设计；利用所述齿条与所述驱动齿轮间传动距离控制精度高的特点以提高抽出或抽回纸张长度的准确性。

参见图1、图2所示，本实施例中所述滑动机构包括至少两安装于所述机架上的滑轨401和分别设置于所述移动梁上的滑块402；各所述滑轨平行设置；各所述滑块上均设置有滑槽403，各所述滑槽与各所述滑轨一一对应穿装。

本实用新型提供的用于印刷机的收放卷装置的纸张收放机构采用所述滑动机构包括至少两安装于所述机架上的所述滑轨和分别设置于所述移动梁上的所述滑块；各所述滑轨平行设置；各所述滑块上均设置有是滑槽，各所述滑槽与各所述滑轨一一对应穿装的设计；滑动导向结构简单且至少两个所述滑轨和至少两个所述滑块保证了导向的稳定。

参见图1所示，本实施例中两所述移动梁之间架设两个所述牵拉辊，各所述牵拉辊相互平行。

本实施例中各所述移动梁与所述滑轨平行设置，所述同步驱动轴和各所述牵拉辊平行，且所述同步驱动轴和各所述牵拉辊的轴线的延长线均垂直于所述移动梁。

本实施例中两个所述牵拉辊并排架设，当然也可以选择一个或多个所述牵拉辊，所述牵拉辊的数量越多，拖纸时，纸张收到的摩擦力越大，对纸张拖拽的精度越高；本领域技术人员可以根据实际需要选择所述牵拉辊的数量，此处不再过多赘述。

参见图1所示，本实施例中所述移动梁包括齿条安装板304和设置于该齿条安装板上的强度加强板305；各所述强度加强板上均设置有牵拉辊穿装孔306，各所述牵拉辊的两端分别与各所述牵拉辊穿装孔一一对应穿装；所述滑块设置于所述强度加强板上；所述齿条安装于所述齿条安装板上。所述滑块设置于所述强度加强板中部。

本实施例中所述强度加强板的材质为钢，当然也可以选择其材质为铜或铝合金其中之一。

本实施例中所述强度加强板的材质为钢，当然也可以选择其材质为铜或铝合金其中之一。

参见图3、图4、图5所示，本实施例还提供一种印刷机，包括如上所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构，还包括安装于所述机架上的纸卷501、拖料辊502和纸张临时存储机构503；所述拖料辊与所述纸卷摩擦相接；所述纸卷上的纸张504绕过所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构的所述牵拉辊下方与所述纸张临时存储机构相接。所述纸张临时存储机构内设纸张传递组件，所述纸张临时存储机构为现有技术，其结构和功能为本领域技术人员公知的，此处不再过多赘述。

下面参照图3、图4、图5所示，对本实用新型的工作过程进行简单描述：

所述纸卷根据用途不同分为放纸卷和收纸卷；

当所述纸卷为放纸卷时：

该纸卷上的纸张从两所述牵拉辊下穿过，在所述纸张临时存储机构的纸张传递组件作用下进入所述纸张临时存储机构(参见图3所示，此时所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构准备开始拖拽纸张)；在所述纸张临时存储机构内纸张不断存储，当纸张过多时，所述驱动电机正转带动所述齿条向右运动，抽出所述纸张临时存储机构内多余的纸张(参见图4所示，此时所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构拖拽纸张移动后)，以防所述纸张临时存储机构内存纸过多，抽出后所述驱动电机再反转带动所述齿条向右运动等待下次抽纸(参见图5，此时所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构拖拽纸张回到准备位置)；

所述纸张临时存储机构的纸张传递组件不断的向其内存纸，所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构间歇的将所述纸张临时存储机构内多余的纸抽回；以防所述纸张临时存储机构内存纸过多。

当所述纸卷为收纸卷时：

所述纸张临时存储机构的纸张在所述拖料辊的作用下卷向所述纸卷，

所述纸张临时存储机构内纸张不断存储，为防止纸张在其内存储量过多(参见图3所示，此时所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构准备开始拖拽纸张)；

所述驱动电机正转带动所述齿条向右运动，抽出所述纸张临时存储机构内多余的纸张(参见图4所示，此时所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构拖拽纸张移动后)；抽出后所述驱动电机再反转带动所述齿条向右运动放下所述牵拉辊撑起的纸张(参见图5，此时，所述用于印刷机的收放纸装置上的纸张收放机构拖拽纸张回到准备位置)，供所述拖料辊将该纸张卷到所述纸卷上；

一段时间后，所述驱动电机再次重复上述右移抽拉和返回的动作，如此间歇往复；以防所述纸张临时存储机构内存纸过多。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。